智能人工呼吸床系统的设计与仿真

首次提出了一种基于"人工呼吸床(椅)"实用新型的智能人工呼吸床系统.在机械设计上采用分块式结构设计方法.旨在达到复杂多变参数环境下实验目的;创新地运用伪周期机制,实现与呼吸同步辅助通气功能;考虑到医学临床实验的局限性,对控制系统进行了仿真测试,保证临床实验的安全稳定进行.通过建立腹下托板动作模型和呼吸信号模型,搭建呼吸床仿真系统.仿真结果表明,呼吸床系统运行稳定,辅助通气同步性能较高,但在呼吸频率快速变高时,托板的同步运行明显变得不稳定,为控制算法的进一步优化提供了建议.     

核工业网络安全仿真测试床的建设研究

为研究网络空间,特别是核电系统的各种安全威胁和防护问题,对核工业网络安全仿真测试床的建设进行研究。采用分组分析法,从工控网络测试验证、安全研究与演练等角度对仿真测试床分组,并从安全仿真与建模技术研究、典型安全测试与评估靶标方面进行需求评判。该研究通过建设网络安全仿真测试床,构建出虚拟化、云计算等底层基础架构的组合,提供功能强大的虚拟机或物理机,并组建无限接近于真实网络环境的虚拟网络环境。研究核工业控制系统网络和系统本身的安全威胁、防护机制以及核工业系统基础设施的安全建设问题,为解决日益严峻的核工业安全形势提供参考。     

虚拟多元信息处理仿真与测试系统的设计

本通过对虚拟多元信息处理仿真与测试系统的组成结构,主要功能以及设计方法的介绍,得出了组建虚拟多元信息处理仿真与测试系统的一般步骤和设计方法。     

无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.     

基于NDIS的自组织网测试床设计与实现

随着对自组织网技术研究的不断深入,设计一个Ad hoc网络测试床越来越具有重要的意义。介绍了NDIS中间层驱动程序的概念,提出了一种基于NDIS技术的自组织网测试床设计方案,描述了该方案的具体实现。     

分布交互式仿真计算机系统的研究与实现

本文结合国内外仿真系统的研制情况,对适应现代仿真需求的仿真平台的课题进行了需求分析,并介绍了基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布交互仿真计算机系统ＹＨ－ＮＩ／ＮＲ的体系结构、底层通信网络、运行支持系统、仿真应用对象模型和联邦总管。     

无人机控制器测试系统的设计与实现

为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心的测试系统方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体功能模块的测试方法;该测试系统体积小、携带方便、可靠性高,经实际应用表明,该系统可以很好地完成控制器各部分的性能测试。     

基于HLA的智能仿真支撑环境研究

引入了分布式人工智能（DAI）中多Agent的概念，将HLA仿真技术框架和多Agent技术相结合，提出了一种具有智能特性的仿真支撑环境，实现了一个通用的Agent仿真对象模型，介绍了如何利用Agent通信语言KQML进行互操作的方法，描述了仿真系统的工作过程。     

干扰仿真测试平台的设计与实现

对调频干扰仿真技术进行了较为深入的研究和探索,设计并实现了一种新的干扰仿真测试平台;在给出典型周期调频和噪声调频干扰信号的数学模型后,分别又对不同干扰信号的特征进行了分析讨论;利用MATLAB7.0和VC 6.0等工具软件,建立了一套完整的调频干扰仿真测试系统,实现了不同状态参数下调频干扰模型的可视化仿真输出;通过对最终仿真测试结果与实际干扰过程中所采样到的实验数据的相关性比较,发现该仿真测试平台具有较高的准确性和良好的可操作性,表明了该方法的有效性;该项目的开展对于调频干扰模式的理论研究有较强的实践指导意义.     

卫星分系统仿真测试平台设计与实现

卫星三级测试包括设备级测试、分系统级测试和整星级测试,测试成本较为昂贵,为了达到尽早的开展分系统级测试的目的,提出了一种数字仿真环境同单机设备相结合的分系统仿真测试平台的设计方法;通过对各单机设备进行仿真建模,并依据设备间的数据交互方式进行物理实现,为单机设备构建分系统级的测试环境;解决了在缺少单机设备时无法开展分系统级测试的难题;尽早的对单机设备进行分系统级测试,可以在早期就发现单机设备存在的缺陷并进行改正,从而达到节省测试成本的目的。     

基于MAS的协作信息系统试验平台的设计与实现

试验平台是形式理论和实际应用之间的桥梁,是目前MAS研究的主要手段。该文讨论了设计和实现MAS试验平台的一般问题,重点介绍了在MACIST中从体系结构和单个agent内核基本结构等角度对这些问题提出的解决方案。     

基于Agent的计算机考试系统的设计与实现

Agent技术为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一种新方法。针对原考试系统的局限性,引入A- gent思想进行重新设计,实现了基于Agent的计算机考试系统。通过新的设计,将远程交互转化成本地交互,减少了对网络带宽的占用,提高了系统的响应速度和可靠性。     

基于LDRA Testbed的软件完整性静态测试方法研究

根据软件测试工具LDRA Testbed的特点,本文提出了一种基于LDRA Testbed的软件完整性静态测试方案。该方案策略性选取四种测试方法,详细描述了每种方法的测试过程,输入项和输出项。实际运用中表明此方案极大提高了测试效率和测试规范性。     

一个基于普通以太网的分布式交互仿真系统设计

该文介绍了"远程多管火箭炮火控系统仿真"的总体结构,并针对实现环境的硬件限制,提出了从体系结构、网络通讯控制及三维实体优化建模等方面综合提高系统实时性的具体途径。     

基于HLA的三维虚拟环境

在分析了HLA体系结构及运行支撑框架(RTI)的基础上,提出了一个基于HLA的三维虚拟环境的设计和实现方案。阐明了此类系统的设计方法,着重分析了系统实现中涉及的仿真对象模型、信息交互机制、程序控制逻辑、坐标转换、实时性等关键技术问题和解决方案。最后在使用WindowsNT4.0的PIII高档微机平台上实现了该系统。实验表明,在综合分布交互系统SSS中,该分系统可实现与其它分系统的正确交互,场景刷新速率最高可达20帧/秒,基本满足实时性要求。     

基于金字塔光流法的无人机室内定点悬停设计

针对GPS定位系统建筑物内信号弱,小型无人机很难在室内实现定点悬停.本文提出了一种利用计算机视觉融合惯性导航的组合控制方案.在光流估计上,采用金字塔LK光流算法,提高特征点跟踪精度.在速度融合上,采用卡尔曼+互补混合融合方案,提高飞行速度的准确性.在飞行控制上,采用高度、姿态串级闭环控制方案,光流作为姿态估计的补偿值,...     

无线传感器网络测试技术与测试平台研究

随着无线传感器网络应用研究的不断深入,通过实际传感器节点建立网络平台进行网络测试越来越受到人们的重视。本文对无线传感器网络测试技术和测试平台进行了探讨,并分别对搭建测试平台中的三个关键问题：量化评估节点度网络的状态信息、监视控制节点网络行为、反映大规模网络应用环境,以度解决这三个问题的技术方案进行了介绍和讨论。为无线传感器网络平台的实际设计工作提供了指导和借鉴。     

一种可真实重现业务的移动Ad Hoc网络实验床的设计与实现

文中介绍了一种可控制环境的移动Ad Hoc网络实验床的关键技术与实现经验。该实验床的设计目标是低成本,高效率与高灵活性。实验床中的各移动节点都运行按需单播路由协议与多播路由协议,并可通过基站系统与有线骨干网连接。该实验床的主要特点是可以重现网络测量收集得到的实际网络业务并可以人工生成用户自定义的网络业务。     

一种基于测量误差补偿矫正的无人机远程测距算法

研究无人机的远程距离测量问题,提高测量的准确性;针对无人飞机在进行远程空间距离自动检测的过程中,极易受到天气因素影响,出现机身的晃动,造成采集的数据发生偏差,导致结果不准确的问题;为了解决这一问题,提出一种基于测量误差补偿矫正的测距方法,通过建立新的采集图像坐标系,在新坐标系下对远程采集的数据进行偏移矫正补偿计算,消除无人机在机身晃动、突然变向过程中造成的图像特征失准的影响,提高距离测量的准确度;仿真实验表明,该方法能大幅提高机身在抖动情况下的距离测量准确度,取得了令人满意的效果.     

导弹抗干扰仿真系统设计与实现

由于目前导弹抗干扰性能缺乏有效评估手段和对抗仿真平台,为了研究导弹在中制导阶段受电子干扰的作战性能,解决导弹全程动态仿真和系统扩展等问题,提出建立高层体系结构(High Level Architecture,HLA)的三方对抗仿真系统。采用仿真进程管理软件控制系统仿真进程,建立干扰效果计算模型,计算中制导阶段受到敌方电子干扰的影响,实时仿真导弹飞行弹道,并可以通过三维视景软件实时显示整个对抗过程。建立的系统实现了导弹全程的动态仿真,经实验证明,可以有效地评估导弹在电子干扰下作战性能,具有较好的可扩展性。