采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司（IncoLtd．）等单位合作开展矿山自动化计划（MAP）可行性研究的情况；说明了采矿自动化人工智能和机器人系统的发展情况，指出了矿山自动化计划实施的可行性、战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。     

矿山自动化(一)

本文综述了国外一些主要矿山公司和设备制造厂家在矿山自动化领域的研究开发工作现状。文中重点介绍了芬兰的智能矿山技术计划，还分别叙述了在地下矿自动化凿岩、自动化铲运机和自动化通信系统以及露天矿自动化等方面所取得的研究成果及其实际应用情况。     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行为业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法，和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法，采矿设备和矿山自动化，其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资１０００万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术，设备，维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值，大部分的改进是通过“保质采矿     

应用自动化调度技术实现矿山计划产量及品位控制

计算机控制卡车自动化调度是计算机技术与通讯技术相结合的一项高技术。笔者对该技术在实现矿山计划产量及品位控制中的应用进行了研究探讨；建立了实现计划产量及品位控制的数学模型，并以实际矿山为例，进行了计算机模拟研究。结果表明，应用的效果是理想的。     

基律纳矿的KUJ2000与SAK2000发展计划

不久前刚刚庆祝过建矿100周年的瑞典基律纳铁矿目前正在实施宏伟的发展计划：矿山往更深处发展，生产能力进一步提高，选矿能力继续扩大以获取高质量产品。在这项发展计划中质量是关键，地下矿山使用的分段崩落法的采矿炮孔要求更深更直；自动化程度将提到很高的水准；越来越多电子技术将用于控制提升；选矿厂、团矿厂运营时间将延长。对卢基公司来讲，FPS（未来生产系统）计划是非常重要的，总投资40亿克朗（接近5亿美元），该计划是卢基公司未来最大的投资项目，也是目前瑞典最大的工业项目。FPS发展计划分为两个主要部分，即KUJ2000…     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法．和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法、采矿设备和矿山自动化。其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资1000万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产效率和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术、设备、维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值。大部分的改进是通过“保质采矿”（QualityMining）取得的，保质采矿就是透彻掌握矿体地质条件、矿物学条件和岩石力学条件，可以根据下一步选矿工艺的需要在矿山生产过程中圈定开采矿段的选别开采方法．这种开采方法与职工的高超技术以及主要生产过程的自动化相结合，使得芬兰各矿山尽管矿石品位低下，仍能保持其竞争能力。     

加拿大矿山自动化的进展:数字化矿山迈向全矿自动化(一)

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决。矿山各部分取得的进步和采用的手段不同。信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的倍息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本文在结束时评述了将决定实施能否成功的一些课题，这些课题从属于开采过程设计、机器设计、机器智能和矿山计划及控制。     

芬兰的智能化矿山技术规划

为了保持竞争力，芬兰采矿业必须提高生产率和降低成本。近20年来，由于在采矿活动中的某些主要环节实现了机械化和自动化，达到了提高生产率和降低成本的目标。今后，为进一步提高生产率，必须实现矿山机械的自动化和采用其它工业部门已应用的高新技术。这就要求矿山设备制造厂、采矿公司与拥有适用技术诀窍的部门密切合作开展研究与开发工作。智能化矿山技术计划是一项矿山自动化的五年规划项目。该计划的主要目的是通过实现硬岩露天矿和地下矿山的实时生产控制、矿山设备自动化以及采用高新技术提高矿山生产率和经济效益。这项规划包括28…     

采矿模拟器的研究及其在维修与培训中的作用

由于采矿自动化的逐步发展和应用,迫切要求培训员工担负矿山自动化的引进、操作和维修职责。为此,自动化计划的一个重要组成部分是研制合适的采矿系统模拟器以供各类人员使用。在每种情况下研究的一个重要组成部分是采用模拟技术。新建立的加拿大采矿自动化和机器人工程学中心的研究也广泛使用了模拟试验,供矿山操作人员和技术人员使用的模拟器的研制是该中心整个工作计划中的重点。     

浅谈自动化、信息化与数字矿山

数字矿山、信息化矿山、自动化矿山是煤矿今后发展的方向，描述了数字矿山的内涵，数字矿山、信息化矿山和自动化矿山三者之间的关系，指出信息化是现代化矿山的实质，给出了煤矿信息集成的7个方面及信息化矿山的结构体系，提出创建我国数字矿山的设想和问题。     

系统的废弃矿山清单是对其危险管理的有力手段

加拿大安大略省制定了一个识别和评估废弃矿山危险的综合计划，该计划已在１００万ｋｍ＾２的该省分三个阶段实施：第一阶段研究有关废弃矿山的文献；第二阶段现场检查评估废弃矿山有潜在危险的地点；第三阶段编制和实施一个基本知识的废弃矿山危险评估系统。     

系统的废弃矿山清单是对其危险管理的有力手段

加拿大安大略省制定了一个识别和评估废弃矿山危险的综合计划，该计划已在10o万kmZ的该省分三个阶段实施：第一阶段研究有关废弃矿山的文献；第二阶段现场检查评估废弃矿山有潜在危险的地点；第三阶段编制和实施一个基于知识的废弃矿山危险评估系统。     

应用崩落法与充填法时地下矿疏干的差异（一）

赞比亚联合铜公司计划在今后１０年内大幅度提高其在赞比亚铜带几座地下矿山的产量。未来的生产策略是：推行机械化和充填工艺；发展高效率、低成本的采矿方法。计划用机械化提高生产能力并用充填采矿法降低矿山涌水量。由世界范围采矿方法的变化可以看出，从空场法和分段崩落法向水平分层充填法演变的趋势。充填法正在全世界广为应用，包括澳大利亚、加拿大、瑞典、拉西美洲、赞比亚及美国；正计划今后在一些矿山采用充填法的国家有     

矿山自动化和仪表发展的十年

本文回顾了长沙矿山研究院80年代在露天矿山自动化、地下矿山自动化、交流变频调速技术和工业自动化仪表方面所取得的科研成果及其应用情况。     

信息技术—矿山自动化的推动力

论述了信息技术（IT）及其相关技术，IT推动生产经营活动实现最佳化，加快了遥控与自动化的形成与发展，使矿山实现了集成化，加速了矿山现代化以及最终使矿山实现自动化（智能化或数字化）。     

加拿大矿山自动化的进展：数字化矿山迈向全矿自动化（一）

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决，矿同山峰中部分取得的进步和采用的手段不同，信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的信息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本言语在结束时     

智能矿山的研究与开发

芬兰实施一项智能矿山技术研究计划以提高芬兰采矿业的生产效率。这项计划共有28个研究开发项目，总预算近1200万美元，拟于19gZ～1996年期间完成。这些项目将由芬兰各矿山机械制造厂家和矿业公司与有关应用技术专家们合作实施。研究项目包括开发实时数据采集系统、高速全可信息系统网络、计算机化矿山管理系统、采矿设备与工艺自动化．这项研究开发工作将为下一步研究奠定基础，其研究的焦点是制定出采用自主式设备与连续式生产工艺的全自动化、实时控制和管理的智能型矿山的设计方案。     

遥控采矿技术

遥控研究的主要目标是对高度自动化的地下或露天矿山进行实时控制。目前正在研究的几项课题中，最令人鼓舞的是智能矿山技术的计划。该项目由芬兰采矿设备制造公司、赫尔辛基科技大学岩土工程试验室及芬兰技术开发中。已共同承担。这项耗资1200万美元的五年计划包括28个研究开发子项，目的是开发新设备和系统以提高矿山自动化水平，从而提高矿山生产能力。据芬兰技术开发中。动称，在自动化矿山中，遥控机械设备的关键涉及到以下三个方面：1、改进数据的采集、传输、加工和使用。对资源和生产进行实时控制。智能采矿中的实时控制需用大型计…     

铅锌矿采用泵送充填可降低生产成本并解决环保问题

奥地利布莱贝格铅矿联合股分公司位于布莱贝格／克罗伊特的铅锌矿，在一项为期５年的内容广泛的合理化与自动化发展计划的范围内，为矿山的充填技术增添了一座普茨迈斯特泵站，以对稠密的充填料进行泵送，由于在这个老矿山中业已存在大量的基础设施，对执行这个项目曾提出了一些特殊的要求。在进行了详尽的生态，技术和企业经济方面的分析后，才对这项投资作出了决定。     

全国矿山自动化学术、技术与科技新成果及新产品交流会

为了总结、交流“七五”期间全国矿山自动化技术和科技成果,以推进矿山自动化的发展,中国金属学会冶金自动化学会、中国自动化学会应用委员会和冶金自动化情报网矿山分网于1991年9月17日至20日,在湖南大庸市联合举办了全国矿山自动化学术、技术