桥式起重机纠偏控制策略的研究

桥式起重机运行时存在的啃轨现象极大地影响了桥式起重机的安全性和工作效率,造成巨大的经济损失,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨问题的纠偏方法进行比较和分析之后,详细地研究了桥式起重机在纠偏时两侧驱动电动机转速不同的运动状态,得到了在此运动状态下的数学模型,并以此为基础提出了一种可同时纠正桥式起重机位置偏差和方向偏差的变频调速控制策略,最后通过MATLAB下的仿真试验验证了该策略的有效性。     

桥式起重机运行机构啃轨原因分析及处理方法

桥式起重机车轮发生啃轨现象会造成诸多不良后果,分析了啃轨产生的原因,并提出啃轨的修复方法和防止啃轨发生的措施。对促进桥式起重机安全高效工作具有一定的实际应用价值。     

论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法

文章通过分析桥式起重机在“啃轨”现象的原因,从不同方面分析桥式起重机“啃轨”的处理方法,以减少起重机工作时啃轨现象的发生。     

桥式起重机啃轨分析及解决方法

桥式起重机是造船企业最主要的设备之一,在造船工况条件下,使用多年后,大车在工作过程中势必发生啃轨现象,存在设备安全隐患,影响造船企业生产。现从桥式起重机啃轨现象及啃轨危害出发,对桥式起重机啃轨现象进行原因分析,提出解决方法,以期改善起重机运行状态,延长起重机使用寿命。     

核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。     

桥式起重机的啃轨与检验

随着我国工业生产的迅速发展 ,桥式起重机已成为现代工业的重要工具 ,为了减少桥式起重机因啃轨而造成的自身损害和事故的发生 ,现对桥式起重机的啃轨及检查进行探讨     

桥式起重机车轮啃轨的原因及防止措施

桥式起重机广泛应用于生产车间中,使用频率较高。如果桥式起重机出现故障,不及时排除,会造成停工、停产,甚至造成伤亡事故。所以,应及时发现桥式起重机故障隐患,尽早排除。车轮啃轨是桥式起重机的常见故障之一,文章分析了车轮啃轨的原因及防止措施。     

桥式起重机纠编自控系统

本文阐述了解决桥式起重机啃轨的新方法－－纠偏自动控制系统的特点、功能、原理、自控程序及纠编力的计算。应用证明,该系统不仅实用有效,且能提高经济效益。     

桥式起重机“啃轨”原因分析及处理方法

详细分析了桥式起重机在运行过程中产生啃轨现象的原因,通过对10t起重机的相关测量,从实用的角度分析了起重机啃轨的处理方法,对缓解起重机啃轨现象具有良好的效果。     

桥式起重机纠偏自控系统

本文阐述了解决桥式起重机啃轨的新方法——纠偏自动控制系统的特点、功能、原理、自控程序及纠偏力的计算。应用证明，该系统不仅实用有效，且能提高经济效益。