一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用

为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本.使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性.     

缝合摩擦焊实验装置的电控系统设计

本文针对缝合摩擦焊的实验装置进行了电控系统的设计。本控制系统采用PLC为主控制器,通过控制液压伺服阀和伺服电机来进行运动的控制。伺服电机和液压伺服阀分别控制主轴的轴向进给和高速旋转运动。本文在完成以PLC为控制核心的控制系统基础上,分析计算,对PLC、液压泵、液压伺服阀、伺服电机等进行了选型。     

机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机，通常采用单片机对交流伺服电机实施控制，由于交流伺服电机转速很高，对控制器提出苛刻的要求，如选用的单片机及其控制方案不当，会抑制交流伺服电机性能的发挥，为此，本文以AT89C52单片机为例，提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案，供相关工程技术人员参考。     

研制基于芯片MCX314的运动控制器

阐述了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器。该控制器外部接口简单，和微机的通信接口采用ISA总线标准。它具有驱动速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点，能捕获4路交流伺服电机的编码器反馈信号，实现4轴步进电机的开环控制或者4轴交流伺服电机的闭环控制。     

基于PLC控制的润滑实验机正弦运动的实现

正弦运动形式下油膜厚度的测量是润滑学实验研究的重要内容,传统的试验系统多使用偏心轮机构实现此类运动.介绍了利用PLG控制伺服电机实现正弦运动的控制方案,包括控制方案的确定,基于FX3U- 16MT型PLC的伺服电机控制系统的软硬件设计.最后在光弹流实验机上进行了实际测量并给出结果.     

基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计

为了进一步提高时栅运动分度转台的定位精度和减少系统的响应时间,研制了基于μC/OS-Ⅱ的分度转台伺服控制系统.系统以具有数字信号处理(DSP)控制指令集的STM32F4作为微处理器,采用单神经元PID控制算法,以伺服电机作为驱动装置,利用高精度时栅角位移传感器作为运动分度转台位置检测单元构成一个闭环控制系统,利用闭环控制技术,达到精密分度.实验结果表明:分度转台伺服控制系统的响应速度快,分度定位精度达到±2″,表明这种方案可行.     

基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构成、工作原理。控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法。实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高。     

基于十字滑台的PLC的运动控制系统

随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新,现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升,基于步进电动机或伺服电动机为执行元件替代三相异步电机的定位系统因响应快、精度高得到了广泛的应用。以PLC（可编程控制器）为控制系统,以步进电机和伺服电机驱动十字滑台作为执行机构。通过对步进电机和伺服电机以及相关控制系统的分析,通过系统设计、参数设定以及相关的程序设计以定位系统和随动系统为实例展开相关的研究。所设计系统可以精准控制伺服电动机的运动,实现其应用价值。     

刻绘机伺服电机控制系统研究

采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性.通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法.该方法能根据伺服电机所受阻力不同自动改变PID控制参数,从而保持电机的运转稳定.根据刻绘机伺服电机的运动特点,建立参数自适应PID运动控制器数学模型,并在matlab平台上进行了仿真,结果证明,采用参数自适应PID控制方法比传统的参数固定不变的PID控制方法具有更好的控制效果.     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.