Smith预估控制在大滞后加热系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。论文以一实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用P控制：外环采用Smith预估器以大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响，结合PI控制，实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制相比，具有更优的动态特性。     

基于两级Smith预估补偿的加热炉温度串级控制

对于具有纯滞后的温度串级控制系统,提出了主副回路基于两级Smith预估补偿的串级控制结构;通过内模-PID整定方法设计了两级Smith预估装置进行补偿控制,仿真证明了方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够有效消除纯滞后环节的影响,得到良好的系统鲁棒性和动态控制性能,解决了汽油加氢反应进料加热炉温度串级控制系统中加热炉出口温度的时变性及滞后性等控制难点。     

串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用

以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineControl系统的控制组态软件工具--PineCAD进行控制逻辑组态.被控制量为锅炉主蒸汽温度,控制策略采用串级PID控制,取得了良好的控制效果.该系统现已经投入实际生产.     

串级控制与Smith预估补偿互补性初探

Smith预估器是用于大纯滞后对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感,特别是静态增益K的变化.串级系统的内回路具有一定的自适应性,一个陕速内回路是至关重要的.提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性,从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.理论分析表明,该方案对静态增益K和动态参数T等的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制,并得到了仿真结果的验证.     

基于串级控制的加热炉Smith预估温度控制系统

介绍了以串级控制原理为基础的加热炉温度控制系统,针对炉膛温度存在滞后的特性,设计了 Smith预估装置进行补偿控制,最后通过MATL AB仿真分析和实际设备调试运行,结果表明Smith补偿装置有效的消除了滞后环节的影响,使得由PID控制的串级系统得到了较好的控制效果,原料出口温度得到了很好的挖制,达到了工艺的要求.     

前馈串级控制在原油污水处理中的应用

在原油污水处理过程中,加药量直接影响污水含油指标;但由于影响因素较多,对加药量的控制难度大。为了既减少成本又保证指标合格,通过分析污水处理工艺流程及生产控制原理,对原油污水处理加药系统提出了前馈串级控制方法。该方法对控制过程进行了优化,使被控量不会因扰动而产生偏差,提高了系统适应能力,降低了污水处理加药费用,同时保证了回注油田污水的质量。该控制方法调节速度快,动态偏差小,比较适合间歇生产过程的控制,为过程控制提供了一种行之有效的方法。     

基于smith预估控制的变风量空调温度串级控制设计

通过对变风量空调控制系统空气处理过程的分析,提出了一种变风量空调房间温度的串级控制方法。针对温度控制过程中出现的大滞后现象,采用Smith预估控制消除其对控制过程的影响,提高控制效果。并对该方案进行了仿真验证,结果证明本方案在VAV空调系统中的应用效果较好,有利于改善和提高系统的性能。     

串级控制在PLC控制系统中的实现及应用

结合某企业小型PLC控制系统的开发,介绍了在Modicon昆腾(Quantum)PLC控制系统中使用iFix 3．0及Concept V2．5XL编程组态软件实现串级控制的设计和编程组态方法。该控制方案简单有效,能有效改善系统控制性能。     

串级PID控制在无人机姿态控制的应用

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度.而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单.本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法.经过实际飞行测试可以满足要求.     

基于自适应Smith算法的烧制窑温控策略

陶瓷、页岩砖、硅砖烧制过程中的烧制窑温度控制是过程控制研究主要课题.自适应Smith算法在对强扰动系统、大滞后温度系统的控制上有一定优势.该文提出一种自适应Smith算法,构成一种新的自适应Smith烧制窑温度控制策略.软件仿真及实际应用表明:该自适应Smith算法是一种有效解决温控问题的算法,抗干扰能力强,应用前景广...     

燃气泡沫玻璃窑温度控制系统研究

燃气泡沫玻璃窑是以天然气燃料作为能源,通过对燃烧过程的自动控制,达到温度精确控制,满足泡沫玻璃烧结工艺要求.针对泡沫玻璃生产工艺的要求,介绍了基于PLC的控制系统.     

晶闸管模块在回转窑温度控制系统中的应用

针对回转窑的温度控制要求,采用晶闸管智能模块(三相交流调压模块)设计了回转窑的温度控制系统,并详细介绍了模块在温度控制系统应用中的设计方法、控制方法和保护方法。进行了回转窑温度升温控制实验验证,结果表明,采用晶闸管智能模块(Intelligent Thyristor Power Module)的回转窑温度控制系统具有控制无触点、加热升温速度快、控制稳定性好的优点。     

窑炉温度控制系统技改与仿真

根据窑炉温度控制情况,采用模糊控制理论对PID的参数Kp、K1和KD进行在线自整定,自动控制加热装置,实现恒温,达到高效、节能目的。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。     

改进型Smith预估器在过热汽温度控制中的应用

引言过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一 ,过热蒸汽温度过高或过低都会影响电厂的安全经济运行。引起过热蒸汽温度变化的原因很多 ,但常规调节系统对于迟延大、非线性强、被调信号反映慢、难以建立精确数学模型的复杂热工过程来说往往不能获得较好的调节效果。本文介绍一种带改进型Ｓｍｉｔｈ预估器的过热蒸汽温度串级控制系统 ,它能有效地抑制惯性、迟延性的影响 ,并且鲁棒性强。1　带改进型Ｓｉｍｔｈ预估器的系统利用减温器通过直接喷水来改变某段过热器入口汽温 ,可以有效地调节该段过热器的出口汽温 ,这是目前应用广泛的一种汽…     

Smith模糊控制器在FF温度控制系统中的应用

针对纯滞后系统的特点，介绍了使用现场总线实现的Smith预估模糊控制系统。实验结果表明，对纯滞后特性有较好的补偿作用，对被控参数变化有较强的适应能力，抗干扰性性能好。     

带负荷前馈的Smith预估串级汽温控制系统仿真研究

本文根据某电厂锅炉主汽温串级控制系统的运行特点，提出了一种主调节器改用串有积分器的Ｓｍｉｔｈ预估控制和主、副环同时引入主蒸汽流量（负荷）前馈的动态补偿控制方法。经仿真研究表明，该方法既能克服由于建模误差造成的系统失控现象又可消除系统的稳态偏差，是一种鲁棒性较好的Ｓｍｉｔｈ预估控制方法。