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Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。 相似文献
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针对目前国内门座起重机设计大多采用参考以往机型,采用经验公式进行设计计算的现状,利用Pro/E对某门座式起重机进行三维建模,并导入ADAMS进行联合运动仿真。所得结果对于改进起重机设计方法有一定的参考价值。 相似文献
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建立了升降平台的仿真模型,利用三维建模软件Pro/E与动力学仿真软件ADAMS进行了虚拟样机仿真,并对模型进行了运动学与动力学分析,为升降平台的系统优化提供了理论基础。 相似文献
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基于Pro/E与ADAMS结合的虚拟样机动态仿真 总被引:16,自引:0,他引:16
详细阐述利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,从而提高仿 真的效率和精度,缩短产品的开发周期。 相似文献
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运用三维建模软件Pro/E对插齿机进行三维建模,然后将模型导入运动学仿真软件ADAMS中,利用ADAMS软件对插齿机进行了仿真,得到插齿机刀具的运动范围。在此基础上,针对刀具运动范围利用ADAMS中的DS(设计研究)、DOE(试验设计)对其进行了分析和优化设计。 相似文献
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介绍了三维设计软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS两者之间联合仿真的方法与步骤。建立了槽式太阳聚光器的虚拟样机模型,并对其进行了动力学仿真,验证了模型可靠性和Pro/E与ADAMS进行联合仿真的可行性。运用虚拟样机技术,可以提高设计效率,降低产品开发成本和设计风险,缩短产品研发周期,为后续复杂机、电、液一体化的仿真分析提供了一种便捷的联合仿真方案。 相似文献
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针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。 相似文献
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基于Pro/E和ADAMS的高速比减速器的运动学仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
减速器机构运动仿真是当前减速器研究领域中重要的研究方向之一.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对美国Alan Newton公司的X-Y型减速器建立了三维运动仿真模型.阐述了模型的建立方法及过程,实现了减速器的运动仿真.研究了在一定转速条件下啮合力的变化规律. 相似文献
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1行星轮系设计(1)行星轮系Pro/E建模及装配设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动行星轮系。已知太阳轮z1、行星轮z2和系杆H,参数分别为z1=16,z2=8,m=4,α=20°, 相似文献