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门机在电梯的运行中动作频度很高,其稳定性和可靠性成为评价电梯性能的重要指标。为了抑制门机系统的参数摄动和负载扰动等不确定因素的干扰,以永磁同步门机控制系统作为研究对象,建立系统模型,运用鲁棒H∞控制理论设计了速度环控制器,将其代替原PI控制器。通过仿真实验输出门机系统的速度、电流和力矩曲线,经与PI控制器曲线进行对比,结果表明该控制方法能够有效抑制不确定因素对系统造成的干扰。 相似文献
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针对国内高速电梯市场缺少与其匹配的高端门机的问题,通过对国内外电梯门机控制技术以及永磁同步技术的研究,研发了一款匹配高速梯甚至超高速梯的高端门机系统。采用了数字芯片和智能功率模块作为主电路的门机控制器硬件;采用了空间矢量脉宽调制技术,得到了门机运行曲线及永磁同步电机定位角学习方法,实现了双电机协同工作及单电机切换;描述了总体机械设计方案;通过实验测绘出了门机实际运行曲线并对运行曲线进行了分析。研究结果表明:该门机系统方案设计合理,运行可靠,不仅开关门时间大大缩短,电梯的使用效率明显提升,而且门机运行曲线更佳。 相似文献
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单传动低压交流变频技术已在港口M4035门机上应用,但多传动能量回馈系统能更好地挖掘节能潜力。介绍了两种传动方式的工作原理。以多传动能量回馈系统应用于M4035门机的一个案例进行分析计算,得出应用该系统的节能比率及直接经济效益。 相似文献
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通过对具有同步功能的danfoss变频器在自动横切机上成功应用的案例的介绍,推荐一种能够用变频器加同步控制模块来替代纯伺服控制的控制方法,在节省成本的同时能够节省设备的调试工作量.测试结果表明该控制系统满足设计要求. 相似文献
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针对煤矿企业机电设备中交流异步电动机存在电动机能效低、电能消耗量大的问题,引进了一种新型矿用永磁同步电动机,以改善电动机功效、降低电能消耗,实现煤矿企业降本增效及技术转型的目的。 相似文献
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大中型船闸的工作闸门一般采用人字型闸门.主要介绍了人字型闸门所采用的液压泵控液压缸同步升降系统的原理、结构和使用结果. 相似文献