深海集矿机集矿头高度模糊PID控制

集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统。集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致,而且电液比例阀存在动作死区。为改善系统的动态性能,设计一个带死区补偿的非对称模糊PID控制器,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了集矿头高度调节的动态性能。     

基于PID-模糊控制的集矿头倾角控制系统设计

针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的"离散性"和PID控制的"精确性"的优点,保证了系统的快速性和准确性.通过计算机仿真进行模拟,具有良好的控制效果.     

基于无模控制的深海集矿机车体姿态与集矿头高度去耦控制

在深海集矿机作业过程中,是通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核的.针对集矿机车体姿态与集矿头高度之间的耦合,研究集矿头高度在行走中受车体姿态的影响,分析集矿头高度和车体姿态之间的耦合机理.并根据耦合对象的特性,进行去耦优化,仿真结果表明该去耦优化算法能补偿液压系统滞后特性,独立进行集矿头高度最优调节,达到最佳集矿效率,提高行走稳定性.     

考虑多粒度类相关性的对比式开放集识别方法

深度神经网络在分类任务上不断取得性能突破,但在测试中面对未知类样本时,会错误地给出一个已知类预测结果.开放集识别任务旨在解决该问题,要求模型不仅精确地分类已知类,同时对未知类样本进行准确判别.现有方法虽然取得了不错的效果,但由于未对开放集识别任务的影响因素进行分析,因而大多基于某种假设启发式地设计模型,难以保证对于实际场景的适应性.分析了现有方法的共性,通过设计一个新的决策变量实验,发现模型对已知类的表示学习能力是其中的一个关键影响因素.基于该结论,提出了一种基于模型表示学习能力增强的开放集识别方法.首先,由于对比式学习已展示出的强大表示学习能力以及开放集识别任务所包含的标签信息,引入了监督对比式学习方法,提高模型对已知类的建模能力;其次,考虑到类别间的相关性是在类别层次上的表示,且类别之间往往呈现分层结构关系,设计了一种多粒度类相关性的损失函数,通过在标签语义空间构建分层结构并度量多粒度类相关性的方式,约束模型学习不同已知类间的相关关系,进一步提高其表示学习能力;最后,在多个标准数据集上进行了实验验证,证明了所提出方法在开放集识别任务上的有效性.     

多层挤压式电流变阻尼器理论建模研究

提出了一种多层挤压式的电流变阻尼器模型,首先基于电流变Bi-Viscosity塑性模型,对挤压式电流变阻尼器进行了数学建模及讨论,然后对其动态特性进行研究,输入采用正弦波激励,模拟分析了阻尼器在不同外部条件下输出的阻尼力.仿真结果表明,阻尼力是激励振幅、频率和外加电压的增函数,阻尼力分为粘性阻尼和电致阻尼两部分,阻尼器的阻尼可控部分是其电致阻尼力,可以通过外加电压对其调节,同时模型也可应用于挤压式磁流变液阻尼器的理论设计.     

三方多策略式博弈系统的长期演化稳定均衡特性研究

演化博弈论(EGT)基于有限理性假设且更加贴近现实,近年来已在众多领域得到了初步应用.基于此,本文关注一类较为常见的三方多策略式演化博弈系统,尝试通过理论分析总结其长期演化稳定均衡(ESE)特性,并进行仿真验证研究.首先,研究了一般情形下的三方两策略对称与非对称演化博弈系统;然后,将其扩展到更复杂的三方三策略非对称演化博弈类型,并对其长期ESE特性进行了理论分析与动态仿真验证;进一步,对通用三方n-策略(n 1)非对称演化博弈的建模思路进行了阐述与总结,给出其收敛迭代的计算方法.研究过程中详细定义了各类演化博弈模型的相对净支付(RNP)参数.实验结果表明可通过一些外部因素适当调整RNP参数使各类系统朝着期望的长期ESE状态自发收敛.最后,进行了实例验证.本文研究模型、方法和所得结论具有一定普适性,旨在丰富EGT研究,尤其是三方多策略演化博弈问题研究,并为相关领域非完全理性人参与的行为决策问题研究提供一些思路和理论参考.     

基于蝙蝠算法优化模糊神经网络的耙吸挖泥船耙头吸入密度研究

耙吸挖泥船的耙头产量主要取决于耙头的吸入密度,准确的吸入密度预测对提高耙吸挖泥船疏浚产量具有重要的意义。针对目前对吸入密度预测方法存在精度低、实时效果性差的缺点,提出了一种蝙蝠算法与模糊神经网络相结合的预测方法。通过实测施工数据,构建BA-FNN预测模型。实验表明:BA-FNN预测精度高且稳定性能好,能够为耙头产量预测以及指导施工提供科学有效的参考依据。     

海底观测网络研究进展

海底观测网络已成为海洋科学研究的重要数据获取平台.首先简要介绍了世界各国在海底观测网络研究领域的发展历史,然后对各国海底观测网络的研究进展进行了详细介绍,指出了海底观测网络系统的关键技术和初步解决方案,探讨了海底观测网络下一步的发展.     

深海集矿机集矿装置高度去耦控制研究

深海集矿机作业过程中，通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核。该文研1究了集矿装置的高度在行走中受车体姿态的影响，分析了集矿装置高度和车体姿态之间的耦合机理，根据耦合对象的特性，对集矿装置和集矿参数进行解耦优化，并采用MATLAB中的Simulink工具箱进行了仿真。仿真结果证明了该解耦优化算法与液压系统滞后性相匹配，使集矿装置达到了最佳的集矿效率和使集矿机行走稳定。     

大规模多分辨率地形实时绘制算法研究

为解决海量地形数据无法实现直接、连续地实时绘制的问题,根据小波分析的特点,提出了基于小波分析的多分辨率地形模型生成算法.该算法利用小波分析对数字高程模型(DEM,digital elevation model)数据进行简化压缩,采用四叉树结构来表示地形,构建视点相关多分辨率地形模型.实验结果表明,该算法使需要的地形数据量大为减少,能高效地生成地形的多分辨率模型,并且地形的逼真程度高.因此,该算法结构简单、便于实现大规模地形实时绘制.     

基于碳数据采集的用能采集器研究

本文基于R5 F563 NACDFP单片机开展了用能采集器的研究,采用主从M-BUS电路设计和多通道通信技术研制出了具备高兼容性的水、电、气、热等多能源的采集设备,实现了多协议转换、数据高效采集、主从电路自动切换等主要功能.研究成果为当前碳数据采集、综合能源建设提供了设备支持,有效支撑了碳达峰、碳中和目标的实现.     

海量空间信息隐形搜索的研究

提出了利用网格技术实现分布式海量空间信息搜索的方法，基于网格开发工具ProActive开发了海量空间信息网格调度服务。利用鼠标屏幕取词、中文地名识别和基于网格的海量空间信息搜索技术，设计并实现了一个海量空间信息隐形搜索引擎，实现了即时、隐性、动态获取中国300个城市的空间信息。为海量空间信息服务提供了一种全新的技术。     

Java垃圾收集器的选择策略研究

随着J2SETM平台应用的日益广泛,小到个人电脑里的Applet,大到大型网络服务器中的网络服务,到处都有它的身影。J2SE从1.4.1版本又新增加了两种新的垃圾收集器,使得可选用的垃圾收集器达到了4种。那么该如何选择合适的垃圾收集器以及选择这种垃圾收集器的结果会是怎样的呢?这里以J2SE v1.4.2中的虚拟机为基础,首先详细介绍除默认收集器以外的三个垃圾收集器的特点,最后讨论从这4种垃圾收集器中做出选择的标准。     

面向5G的Massive MIMO技术应用场景研究

With the development of mobile communication technology, the 5th generation mobile communication (5G) networks have been officially in use and built in a large scale. As an key technology of 5G, Massive MIMO technology has the advantage of large system capacity, wide coverage and strong anti-interference capability. On the basis of introducing Massive MIMO technology and beam forming, this paper analyzes the equipment configuration of Massive MIMO. Equipment cost, user value, terminal distri- bution and brand reputation are combined to construct tridimensional and hierarchical network through sub-scene deployment and utilizing different equipment configuration. Finally, a method to build low-cost and high-quality 5G communication network is pro- posed.     

多路信号采集器的研究与开发

针对目前市场上的低成本、高效率多路信号采集器空缺的特点,从硬件和应用软件设计两个方面着手阐述了一个以AT89S51微控制器为核心器件,通过利用Intel 8255A扩展外围I／（3接口芯片,采用软件方式实现对外围多路信号的采集,数据处理的最终结果由串口发送出;算法上利用51系列单片机位操作的特点和数理统计分析方法,从而可以快速方便地对采集的信号进行处理操作。最终研制出具有成本低廉、经济实用、结构简单、算法高效、功能可靠等特点的多路信号采集设备。     

移动数据收集器在WSN中的运动策略研究

在无线传感器网络中引入移动数据收集器(MDC)可以缓解传统静态网络能耗不均衡与能量空洞等问题。为使MDC对网络的节能效果达到最佳,通过算法设计使节点在远离或靠近sink的不同方向上拥有移动概率,在网络节点密度不同的地方建立大小各异的数据收集树平衡网络能耗,数据收集前调整收集器的位置,以减少数据传输能耗。给出MDC运动策略,并与DSDV路由协议相结合,提出带有移动数据收集器的路由协议MDSDV。实验结果表明,MDSDV能够提高网络的数据传输成功率,延长网络的生存期。