基于关键点检测的无锚框轻量级目标检测算法

针对基于关键点的目标检测参数量大、检测框误匹配的问题,提出一种轻量级的基于关键点检测的无锚框目标检测算法.首先将输入图片输入优化过的特征提取算法,通过级联角池化与中心池化,输出3个关键点的热力图与它们的嵌入向量;然后通过嵌入向量匹配热力图并画出检测框.文中的创新点在于将SqueezeNet中的轻量级模块firemodu...     

无锚点的遥感图像任意角度密集目标检测方法

针对基于深度学习的遥感图像目标检测方法密集目标漏检率高、分类不准确的问题,建立了一种基于深度学习的无锚点的遥感图像任意角度的密集目标检测方法。首先采用CenterNet作为基线模型,经过主干网络提取特征,并改造原有检测器结构,即加入角度回归分支进行目标角度回归;然后提出一种基于非对称卷积的特征增强模块,并将主干网络提取到的特征图输入特征增强模块,从而增强目标的旋转不变性特征,消除由于目标的旋转、翻转带来的影响,进一步提升目标中心点、尺寸信息的回归精度。采用HourGlass-101作为主干网络时,该方法在DOTA数据集上的平均精度均值（mAP）比旋转区域候选网络（RRPN）提升了7.80个百分点,每秒处理帧数（FPS）提升了7.5;在自建数据集Ship3上,该方法的mAP比RRPN提升了8.68个百分点,FPS提升了6.5。结果表明,所提方法能获得检测精度和速度的平衡。     

保持高分辨率信息的无锚点框检测算法

目标检测逐渐成为视觉研究社区的关键领域,而其挑战之一是检测器难以准确地定位不同尺度的物体.面向图像中的目标检测应用,提出了高分辨率-无锚点框(HOAR)检测策略来应对物体尺度多变的挑战.HOAR将待测图像输入多条通路(对应不同尺度)并行的高分辨率网络,并提取每条通路上的输出特征图作为图像在每种尺度下的深度特征表示;然后...     

基于EfficientNet的无锚框目标检测模型

目标检测是计算机视觉的热门研究方向之一,包含分类和定位两个任务。针对单阶段目标检测模型普遍存在的两个问题：训练时正负样本的不均衡以及锚框的设置需要人工干预,提出一种基于EfficientNet的无锚框目标检测模型(Anchor-free Efficientnet-based Object Detector, AEOD)。AEOD先筛选出落在目标框中的特征点,再根据特征点所作的预测计算代价矩阵,在训练时基于代价矩阵为目标动态分配正负样本,从而达到平衡二者数量的目的。此模型通过特征图中的特征点直接预测目标的位置和形状,不仅省去了人工设置锚框的环节,还提高了可检出目标的数量。此外,可缩放的EfficientNet进一步提高了模型的泛化能力,使之可以接收多尺度的输入。在PASCAL VOC07+12数据集中,AEOD最高可以获得91.3%的平均精度(mAP),检测速度达到32.1 FPS,较其他主流的目标检测模型有显著提升。     

无锚框目标检测模型通道剪枝方法

针对无锚框目标检测模型主干网络参数冗杂度大、计算开销高以及检测速度慢等问题,提出双维度注意力引导的通道剪枝算法(CPDAM),以便对无锚框目标检测模型进行压缩。利用池化层和组归一化操作提升通道注意和空间注意子模块性能;采用通道分组策略融合改进后的通道注意和空间注意子模块,并经过不断训练,为每个通道生成一个尺度值用于表示该通道在分类任务上的重要程度;利用尺度值计算一个全局尺度值,并根据该值评估通道重要性对主干网络进行通道剪枝;在PASCAL VOC、ImageNet、CIFAR-100等常用数据集上对剪枝前后的无锚框目标检测模型进行实验验证,结果表明,在mAP仅损失0.6个百分点的前提下,剪枝前后的CenterNet-ResNet101参数量从6.995×10⁷减少至2.238×10⁷,FPS从27提升至46。     

基于改进的无锚框目标检测算法的涡检测

在流体运动中涡对各种流场结构的生成和维持起着至关重要的作用,涡的识别和检测有助于理解流体流动规律。传统涡识别方法别存在定义不准确、严重依赖经验阈值、泛化性能差等问题,因此涡检测具有一定挑战性。本文从计算机视觉的角度出发,提出了一个基于目标检测算法的涡检测模型。针对原始目标检测模型对极端宽高比的细长涡检测效果不理想的问题,对两种不同类型涡的数据特性进行分析,并提出了基于可变形卷积（Deformable convolutional network, DCN）的特征自适应模块和基于改进损失函数的细长样本挖掘方法。采用圆柱尾流涡和潜艇尾部涡数据集对所提模型进行验证,实验结果表明改进后的模型检测精确率显著提高,并在细长涡的检测精确率上有显著提升,有效地平衡了各类型的涡检测性能。     

无锚框目标检测模型特征任务不对齐研究

通常的目标检测模型由分类任务和回归任务构成。由于不同的任务驱动因素,模型中头部对应的这两个任务分支网络对来自同一输入图片、同一个实例的特征具有不同的敏感性。这就造成了检测模型对于相同位置的特征、分类效果和回归效果相差巨大的问题,也就是任务特征不对齐的问题。但是通用的目标检测后处理办法,仅以分类分数作为非极大抑制过程的标准,带来了大量回归质量较差、但置信度很高的检测结果。对现代化的无锚框网络展开不对齐问题的研究分析,将问题进一步拆解为尺度层级上的不对齐和空间位置上的不对齐。提出了参数量代价最小的解决方案：使用可变形卷积模块对检测模型头部网络的感受野进行微调,使用考虑样本点对齐效果的标签分配机制进行对齐样本点的挖掘,创新性地解决了上述两个子问题。进一步的详细实验和对比分析证明了该工作的有效性和实用性,以及对不同特征提取骨干网络的鲁棒性。     

基于可视注意力机制的非锚点行人检测模型

在目前的行人检测方法中,中心尺度预测(center-scale prediction, CSP)模型具有检测速度快,无需预设锚点等优点。但是,CSP模型并没有针对行人遮挡问题提出解决方法。为此,在CSP模型的基础上,提出了一个基于可视注意力机制的中心尺度预测(visible attentionmechanism-basedCSP,VA-CSP)模型,同时预测行人及其可视区域的边界框,并构造一个中心-可视中心(center-visible center, C-V)变换预测分支,将行人及其可视区域匹配,使模型具有正确的可视注意力机制,提升遮挡行人的检测精度。在Citypersons和Caltech行人检测数据集上进行了实验,在Citypersons验证集的不同遮挡程度的子数据集Reasonable、Heavy、Partial和Bare上,得到了9.6%、48.1%、9.1%和6.6%的丢失率,相比CSP分别提升了1.4%、1.2%、1.3%和0.7%。在Caltech测试集的Reasonable子数据集上得到了3.2%的丢失率,相比CSP提升了1.3%。与其他目前最新的模型相比,所提模型具...     

基于级联注意力与点监督机制的考场目标检测模型

智慧考场是智慧校园的重要组成部分,准确、快速地检测考场中的学生状态,是智慧考场应用的基本任务和关键环节.标准化考场中的考生分布相对密集且成像尺寸差异较大,而现有目标检测算法未充分考虑真实考场的环境特征,很难精确、实时地检测出考生目标,加之大部分目标检测算法需对不同目标手工设计先验锚框,模型部署范围受限.针对以上问题,提出一种高效的无锚框全卷积目标检测模型.该模型采用全卷积网络对输入图像进行逐像素预测,在可能存在目标的区域回归其包围框.在该模型中,设计了基于级联注意力的特征增强模块,通过逐级细化修正特征增强特征图的判别性,有效地提高考生目标识别精度;另一方面,针对真实考场中大量交叠目标检测问题,提出了点监督机制,以进一步提升交叠多目标的识别效果;最后,在构建的标准化考场检测专用数据集上,对所提模型进行验证.实验结果表明,与当前最先进的目标检测模型相比,针对真实复杂的考场环境特征提出的基于级联注意力和点监督机制的全卷积目标检测模型的m AP指标为92.9%,检测速度为22.1 f/s,泛化能力突出,综合效果最优.     

基于无锚框网络的航拍航道船舶检测算法

针对无人机航拍航道船舶影像中船舶目标较小、尺度变换大、背景复杂等问题,提出了一种基于FoveaBox网络的单阶段无锚框的航道船舶检测算法FoveaSDet.为提升小目标的检测精度,该算法使用基于残差网络改进的SEResNeXt-I作为骨干网.为改善尺度变换问题,FoveaSDet采用Foveahead实现无锚框目标检测...     

基于C—V模型的目标检测与提取

在目标检测与提取中,传统的蛇模型和基于活动轮廓的局部区域检测方法受到初始条件或者自身的收敛性约束的影响,不仅时间花费多,而且不具备鲁棒性。本文提出一种基于C V模型的变分水平集的目标检测与提取方法,通过大量实验验证,在花费时间和鲁棒性上得到了显著的改善。     

基于FPGA的视频图像目标检测系统

设计了一种基于FPGA的运动目标的检测系统,采用模块化设计和流水线的处理方式,充分利用了FPGA高速并行处理特点以及DDR2 SDRAM大容量特性.系统采用了单高斯背景建模的背景差分法同时结合帧间差分法的方式实现对运动目标的检测.实践测试结果表明,该目标检测系统能够有效的实现运动目标的检测,且检测效果良好,满足实时性需求.     

基于改进FCOS网络的光学遥感影像目标检测算法

针对当前遥感影像背景复杂、目标尺度小等情况导致的检测精度偏低的问题,基于FCOS网络提出了一种结合位置注意力和感受野增强的遥感影像目标检测算法PARF-FCOS;该算法构造了一种位置注意力模块,并利用该模块对特征提取网络进行改进,增强网络对目标信息的提取能力;在特征融合阶段使用感受野模块（RFB, receptive field block）增强浅层特征图,利用目标上下文信息进行辅助判断,提升网络对小尺度目标的检测能力;在训练过程中,引入距离交并比损失（DIoU loss,distance intersection over union loss）进行边界框回归,通过优化目标框与预测框中心点之间的距离,使回归过程更加平稳和准确;在公开数据集DIOR上评估了PARF-FCOS目标检测算法,实验结果表明,相较于原始FCOS,算法的平均精确度均值提高了4.3%,达到70.4%,检测速度达到23.2FPS。     

基于多模式均值时空模型的目标融合检测方法

针对复杂环境下的目标检测问题,提出了一种基于背景模型的融合检测方法。首先在多模式均值模型的基础上,构造多模式均值时空模型,结合像素在时空域上的分布信息,改善了模型对非平稳场景较为敏感的缺点,给出了模型更新方法和前景检测方法;然后利用该模型对可见光和红外图像序列分别进行建模和前景检测,给出了一种基于置信度的目标融合检测方法,利用双传感器信息提高检测精度和可靠性。实验结果验证了本文方法的有效性。     

一种基于OpenCV实现的三帧差分运动目标检测算法研究

运动目标检测在视觉监控系统、医学图像分析、工业检测和军事等领域有着广泛的应用。运动目标检测处于这些应用的最前端,检测结果的准确精度对后续处理有很大的影响。文中提出了一种三帧差分运动目标检测算法,利用OpenCV函数库进行了仿真测试,并与基本帧间差分算法进行对比分析,结果表明该算法准确率高,运算速度快,能满足实时要求。     

改进CenterNet的无人机小目标捕获检测方法

小目标因浅层特征语义不足而深层特征信息缺失导致极难检测,而无人机视角场景复杂,检测难度进一步增大。普遍提升小目标检测精度的方法是进行不同层级的特征融合,但这会导致特征高冗余问题,并非所有特征层都值得被激活传递到后方的数据预测中去。针对上述问题对CenterNet进行改造,首次将其与自适应特征激活相结合,提出自适应基础模块（MSA）,抑制冗余特征的表达;在主干输出处引入升维全局上下文注意力模块（GC-Block）,强化关键点语义信息;用深度可分离卷积与Mish激活搭建高质量解码块（DW）,在不增加模型复杂度的情况下提升解码精度。在公开的无人机捕获小目标数据集上进行对比实验,改进算法的AP较原始算法提升了2.2个百分点,召回率提升了2.4个百分点,验证了改进算法对小目标检测任务的有效性。