论智能环境参量控制器

本文通过MCS-51系列单片机构建的微处理器系统平台上,阐述对环境控制器接口电路的逻辑智能控制。     

多参量MEMS气体质量流量计

介绍了多参量MEMS气体质量流量计的原理、性能和应用。该流量计采用MEMS流量芯片作为一次传感的核心部件．并配以专门的低功耗二次智能仪表，具有超大量程、微功耗、无压损、小流量灵敏、响应时间快及易于远传和网络化管理等优点，相信该流量计会有很广阔的应用前景。     

室内环境检测的影响因素分析与控制研究

随着社会的发展,我国的建筑行业的发展也有了提高.建筑室内环境的质量将直接影响用户的身体健康,因此,室内环境检测工作变得十分重要.但现阶段我国的室内环境检测工作依旧存在很多问题,比如对环境检测工作的重视程度不高、环境检测仪器设备不够精准、监测人员的专业能力不足等,这些问题都在很大程度上影响了室内环境的监测效率.由此可见,...     

改善室内环境舒适度的一种新型控制方法

室内环境舒适度直接影响着在室人员的健康和工作效率,需要进行有效的控制以保证其舒适性。论文以某办公室为研究对象,提出一种基于同策蒙特卡罗自适应控制方法对建筑物内空调系统、加湿器、除湿器、照明系统和通风系统等设备优化控制,调节室内温湿度、照度和CO₂浓度提高室内舒适感。建立了有关影响室内环境舒适度的因素的状态变化的数学模型,并利用实验数据验证模型,同时与PID和模糊控制算法进行了仿真对比分析。结果表明：在同时控制影响室内环境的多个因素时,同策蒙特卡罗控制方法能够较好的跟踪实际情况,且该方法稳态误差较小,收敛速度较快。     

对灯光控制中电子技术应用价值的分析

随着社会的不断发展和进步,灯具的作用突破传统意义上的生活用品,更具装饰功能,为社会生活创设更具丰富多彩的情境,营造优质的生活环境.对于灯光的控制而言,电子技术的作用极其关键,强化与生活氛围的结合.本文全面分析了现代电子技术在灯光控制中的价值.     

一种运用模糊处理技术的多参量火警预报系统

阐述了一种新型多参量模糊处理火警预报系统。该系统利用多传感器对火情发生时特有的温度、烟雾和火光三个主要参量进行综合监测，以微控制器为处理核心，将所得到的多路信息利用模糊技术加以融合和推理，再根据具体的环境因素做出相应的判断。这种采用多传感器集成、多参量融合模糊技术的设计很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾。     

动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制

研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题,利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者的需求信息确定自己的跟踪目标,实现了群体按照领导者需求分裂成不同大小的子群体进行跟踪的目的.提出了模糊自适应整定控制器参数的方法,使群体机器人系统克服环境中动态阻尼的影响,仿真结果验证了上述方法的有效...     

基于GPRS的地质钻探多参量融合监控系统设计

为提高地质钻探中异常信号发现的实时性,设计一种地质钻探多参量融合监控系统。重点设计了系统硬件部分,主要包含传感数据采集与控制模块、通信监控模块等,运用多传感器采集参数数据,经过A/D转换后传入单片机,通信模块采用了GPRS技术实现了监控系统的通讯部分。在系统软件部分,主要提出了异常信号判断方法,以此完成基于GPRS的地质钻探多参量融合监控系统的设计。实验结果表明,此次研究的地质钻探多参量融合监控系统提高了异常信号发现的实时性,并提高了地质钻探的效率,降低了地质钻探的钻探成本,满足了地质钻探多参量融合监控系统的设计需求。     

基于BP神经网络的农业LED光源环境研究

如何提高农作物的生产质量,已经成为当前农业的工作重点;神经网络技术是现今农业信息化、精准化的一种表现形式。在参考国内外LED光源应用于农业现状的基础上,研究农业LED光源模拟环境;论述了环境系统的总体设计和模块原型,并将BP神经网络技术结合到该环境中,建立BP神经网络预测模型,利用神经网络学习理论对农业光源环境进行初步研究。研究显示BP神经网络技术在农业LED光源环境中具有良好的应用价值,对农作物生长的光环境研究具有重要的意义。     

基于STM32的多相LED穹形光源控制系统设计

针对工业视觉检测中对光源的照射角度、光源亮度、颜色等调节要求,设计了一种基于STM32的多相LED穹形光源控制系统,给出了系统实现方案及各模块具体实现,实现了光源参数的连续可调控制。     

光源跟踪伺服系统模糊PID制的仿真研究

在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对于固定特性的对象或变结构对象,相对于常规PID控制,采用参数模糊自整定的PID控制器能使超调和反应时间大幅减小,为在实际应用中进一步提高光源跟踪速度和精度提供了理论依据。     

室内照明智能控制技术研究与仿真

研究室内照明亮度调节优化问题,由于室内照明系统中,根据需要亮度各有不同。针对实际照度需求,为了能自动调整亮度,达到提高工作效率和节能的目的,提出建立遗传算法的室内灯具亮度调节精确模型。构建了以最小化照度误差和能量消耗的适应度函数,优化使亮度需求达到照度值。将灯具亮度调节分为场景切换和特定场景下灯具亮度微调两种模式,用不同场景灯具,对特定场景下需求亮度的调节进行了仿真,结果证明改进方法可以按不同照度需求时获得优化亮度。     

飞机操纵面故障的多参数预测模型

飞机突发性操纵面故障的准确预测对保障飞机安全可靠工作具有重要意义.对目前的飞机操纵面故障预测的主要方法均存在只考虑一个特征参数或单独考虑几个特征参数的不足,缺乏对各特征参数的统一考虑.基于操纵而故障往往表现为一种故障表征出多种特征信号,同一特征信号还可能反映了不同的故障的事实.借鉴灰色预测建模和信息融合的思想,提出了基于多故障特征参数的预测模型,使得多个相关特征参数时间序列不仅可以为各自的预测提供相关信息,也可为其他序列预测提供必要的信息,增加了预测的准确性;将模型应用于某飞机操纵面的故障预测中,经实例计算验证了模型的有效性.     

城市地铁车站人工光环境智能控制研究

城市地铁车站位处地下,其光环境基本依靠人工照明实现。针对我国目前城市地铁车站照明现状,以西安市某地铁车站作为研究对象,从视觉功效学的角度出发,分析了地铁车站人工光环境的特点及其对乘客所产生的影响。提出基于模糊神经网络智能算法的地铁车站人工光环境智能控制方法,营造舒适高效的城市地铁车站光环境,并通过仿真实验,验证该方法的可行性。     

弱光环境下仓库搬运机器人抓取控制方法

为精准、稳定、可重复地完成抓取动作,研究了弱光环境下基于稳定轻量级网络的仓库搬运机器人抓取控制方法。首先,针对搬运环境弱光图像,基于稳定轻量级编/解码网络提取抓取区域弱光特征并进行融合处理,获得正常光抓取区域特征;其次,在深度分离融合提取层中,通过处理正常光抓取区域特征,重构深层特征,从而恢复特征提取时丢失的细节信息;再次,在网络输出层内输入重构特征,输出仓库搬运机器人手爪的抓取位姿参数;最后,通过手眼标定得到的搬运目标图像,采集相机坐标系与机器人坐标系的坐标转换关系,将抓取位姿参数转换成仓库搬运机器人抓取控制量,完成对仓库搬运机器人的抓取控制。实验证明,该方法可有效提取搬运目标抓取区域特征,并可有效预测仓库搬运机器人抓取位姿,能完成仓库搬运机器人抓取控制,且抓取精度较高。     

普适环境室内定位系统研究

位置感知服务是普适计算的一类重要应用。在位置感知服务中,位置信息是关键的上下文之一。如何获取位置上下文,是位置感知服务中的关键点之一。基于不同的应用背景和服务,目前已经存在大量的定位系统。从室内定位的角度,研究了定位系统中的关键技术和方法,并对各种技术进行了分析比较;在分析现有普适环境下典型的室内定位系统基础上,提出了室内定位系统所面临的挑战。     

基于ATmega128的多参数室内环境监测仪的设计与实现

为了有效克服目前国内的环境监测仪器可测参数单一、不能实时监测环境的变化、采集精度低以及无报警措施的缺点,研制了基于ATmega128单片机技术和传感器技术的室内环境监测仪.多参数室内环境自动监测仪能够对温湿度、CO、甲醛、CO2、SO2,以及可吸入颗粒等多参数进行动态测量、实时分析、自动分等级报警,并根据测量结果,采取相应的反馈动作.已对监测仪的各个模块进行软硬件调试,系统工作稳定,参数的测量误差均在允许范围之内,可投入使用.     

室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件;实验结果表明,文章提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径.