基于LabWindows/CVI的军用电站测试平台设计

军用电站测试过程中,按照国军标的要求,需要进行空载和满载测试,为了准确测试各种负载状态下的技术参数,需要根据不同型号军用电站的要求加载不同功率因数的负载.开发了基于虚拟仪器的军用电站测试平台,利用RS232协议通过PLC采控制负载的组合和通断,满足对不同功率、电压等级下负载的测试要求.设计中采用了基于LabWindows/CVI环境下的多线程技术.实际测试表明,这套测试平台能够满足军用电站电能质量的测试要求.     

基于ARM的实时调整型电子负载的设计与实现

针对电力机车LCU测试系统需要对被测试对象的动态运行性能进行实时仿真测试的要求,开发了一种能实时地控制负载电流变化的电子负载模块;以PHILIPS公司的LPC2119为主控芯片,采用其内嵌的CAN控制器设计了CAN通信网络;对并联功率MOS-FET器件在驱动电压动态变化条件下的均流特性进行了研究与试验分析,同时对采用数模转换器件作为其驱动器件的驱动电路进行了研究与设计;以此电子负载模块作为仿真负载的LCU测试系统,实现了对负载电流的在线实时调节,达到了对被测试对象的动态运行性能进行仿真测试的目的。     

一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制

本文介绍了采用压电陶瓷管作为驱动器的四自由度微型移动平台的结构设计、运动机 理，并对系统的动态特性进行了分析和探讨．最后对纳米微动平台在不同负载、不同材质介 面上进行了试验，并给出了试验结果．该平台具有移动范围广、控制简单、步距可调、具有 较大负载支撑能力等特点，经实验证明，本系统所采用的移动机理是可行的．     

基于在线模型评估的动态Web系统性能保障

动态多层Web系统在运行时会受到许多不确定性因素的影响.同时,在不同的负载模式下具有不同的性能特性,需要不同的性能模型进行描述.为消除不确定性因素对系统性能的影响,基于反馈控制原理设计的性能保障机制主要采用单一、固定的系统性能模型,对动态Web系统变化的性能特征考虑不够.在负载呈波动且具有不可预测特性的Internet环境中,这会降低性能目标的精确性和稳定性.采用自适应控制的思想,以满足请求平均响应时间为目标,提出了一种基于在线评估系统性能模型的保障机制,并采用两个不同类型的事务性Web测试基准,对所提方法进行了评价.结果表明,该方法能够有效减轻变化负载模式下响应时间与预期目标的偏离程度.     

太阳能燃料电池联合发电系统的建模与控制

太阳能燃料电池联合发电系统主要由太阳能光伏阵、质子交换膜燃料电池（PEMFC）和电极组成。该联合系统具有非线性特性。通过分析建立了该系统各个组成部分的数学模型,采用PID控制器对系统进行控制。在MATLAB／SIMULINK环境下对整个控制系统进行仿真,测试系统在负载电流阶跃变化和各种天气条件快速变化下的动态响应性能。仿真结果表明,经过负载阶跃变化后,系统能在短时间内趋于稳定。系统超调在可接受的范围内。系统性能对于负载电流的阶跃变化响应是令人满意的,控制方案可以达到预期效果。     

增强型动态反馈随机分发负载均衡算法

针对移动定位平台集群服务器的系统特征,该文提出了一种新的负载均衡算法。该算法采用周期动态反馈方法,并将节点接纳新请求所带来的增量引入到对节点负载的预测中去,根据节点剩余处理能力动态调整节点分配的概率。在实验室搭建的移动定位平台上,对本算法以及Pick-KX和DFB (Dynamic Feedback)两种负载均衡算法在异构环境中的系统吞吐量、系统应答时间进行了对比测试,结果显示在高负载情况下该算法优于另外两种算法。     

基于LabVIEW的引信机构控制与测试系统

可编程引信弹道环境仿真与测试平台是研究引信机构动态特性的试验装置,为了获得准确的试验结果,必须建立配套的测试系统.本文建立了引信机构控制与测试系统,完成了对可编程引信弹道环境仿真与测试平台多个电机进行同步控制与测试,解决了工程中遇到的新问题一引信机构动态特性的测试问题,该系统测试精度高,并且成本低.     

基于模糊PID的电动负载模拟器控制

针对机械负载的动力学模拟问题,该文给出了基于电动系统的负载模拟控制方法,该控制方法可以模拟机械负载的静态和动态特性。负载模拟系统可用于电力传动系统的测试以及复杂的控制算法的验证,在系统中采用负载模拟电动机代替实际机械负载。首先给出了负载模拟实验平台的数学模型,然后详细推导了负载模拟控制方法,该策略利用闭环控制计算负载模拟电机的参考转矩。仿真结果表明,不仅在负载模拟系统转动惯量与真实机械系统转动惯量相近情况下有效,而且在二者转动惯量相差很大的情况下依然有效。     

采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台设计

针对目前采煤机开采作业虚拟仿真大多根据预设轨迹进行三维仿真、较少考虑煤层负载影响、不能展现采煤机运行动态过程的问题,利用LabVIEW与Simulink的交互式程序开发技术,将采煤机开采作业的三维仿真、电气与液压系统仿真、具体工况三者有机结合起来,设计了采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台。在煤层负载突变工况下,通过对电气调速系统、液压调高系统的控制,实现滚筒转速和牵引速度自动调整,从而降低滚筒负载。测试结果表明:该平台能精确、形象地展现采煤机运行的动态过程与煤层负载突变工况下的控制过程。在采煤机操作培训中,该平台能帮助采煤机操作人员掌握煤层负载突变工况下的采煤机控制策略,避免实操风险。     

基于Systemview对瑞利信道的仿真和分析

瑞利信道模型是一种典型的移动信道经验模型, 在多径传播条件下,接收端离基站较远,可假设不存在视距传播路径,则接收信号的包络服从瑞利分布.Systemview是一种基于Windows平台进行系统级设计、仿真和分析的仿真软件,使用SystemView能快速建立和修改系统,进行系统仿真、分析和处理,并能利用其开发工具迅速建立动态系统的精确模型.基于Systemview仿真平台,用图形模块构建瑞利信道仿真系统,并用分析窗和信号计算器对其特性进行分析,验证瑞利信道的特性,对深入研究移动信道有着重要的意义.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.