一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中的主要问题是PID参数的自整定方法,即基于模型的自整定方法和基于规则自整定方法。提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法,即利用上位机(PC)的强大运算处理能力,配合SOC型单片机来进行实时控制,完成较复杂的参数整定算法,实现PID参数的自整定,从而提高控制系统的性能指标。     

模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用

炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质.借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能发生改变时自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制品质.     

模糊PID参数自整定技术及其在中央空调系统中的应用

中央空调系统是一个复杂系统，针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态问题，文章提出采用参数自整定方法以实时改变PID参数保证控制系统的优良晶质。文章将模糊控制与经典PID控制技术相结合，借助PID参数的在线模糊自整定，在参数值整定过后自动切换到正常工作状态，在系统的性能发生改变并超出了一定的范围后系统自动启动PID参数的整定过程，重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制效果，因此提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。     

三容水箱的模糊自整定PID控制

针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题,根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数,设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和静态性能。     

智能自整定水轮机调速器PID参数

叙述了离散水轮机调节系统PID参数的预整定算法。设计了一个模糊自整定PID控制器,对水轮发电机组进行控制,利用模糊推理方式来实现PID参数的在线调整,实现参数的优化。仿真结果表明,模糊自整定PID的控制效果优于常规PID控制。     

视轴稳定系统的模糊PID控制器设计

为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。     

遗传算法在PID参数自整定中的应用

将遗传算法用于PID控制器的参数自整定,具有易于收敛、精度较高的优点,较一般的PID控制器参数整定方法省时,可以得到良好的控制效果.     

燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析

对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统运行过程中的偏差和偏差变化率,对PID的参数进行整定,从而调整控制,所以控制效果更好;在不同工况下,2种改进型的PID控制算法控制效果可以达到设计要求,且鲁棒性较好。     

基于模拟退火算法的PID参数优化设计

PID参数整定与优化一直是控制领域的重要问题,合适的PID参数可以使系统有很好的控制效果。自Ziegler和Nichols提出了PID参数整定方法起,有许多的算法已经用于PID参数的整定优化。模拟退火算法(SA)具有渐进收敛性,而且是一种以概率1收敛于全局最优解全局优化算法。本文针对模拟退火算法,利用MATLAB对PID参数进行优化设计,该方法可使整个寻优过程简洁,精确度高,提高了计算效率。     

PID调节器参数自整定功能在国产发电机组上的应用

PID调节器参数自签定是80年代初进入工业实用阶段的一种新型智能仪表.本文介绍了美国FOXBORO公司推出的SPEC 200 MICRO型专家系统智能自整定PID调节器应用在我国国产20万千瓦发电机组的协调控制系统中.并在锅炉主控制器上实现了专家系统PID调节参数自整定功能,取得较理想的控制效果.本文分析了这种专家自技定调节器的自整定过程,可作为开发新的智能控制仪表的借鉴.