共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备,本文介绍了iTRAX02 GPS接收机的特性.描述了iTRAX02在UAV中的应用。大多数的UAV系统都装备了机裁导航计算机,我们也在自己的UAV中装备了一台运行嵌入式实时Linux的PC104计算机,这台PC104控制着所有的机载设备,包括GPS接收机、加速度计以及伺服器等。本文给出了如何在嵌入式Linux中接收GPS数据,将GPS数据传送给导航进程,以及通过无线局域网把GPS数据发送到地面网络客户端的方法。 相似文献
3.
DSP在测速中的应用 总被引:5,自引:1,他引:5
DSP(Digital Signal Processor)俗称数字信号处理器,目前被广泛应用于许多领域,例如数字通信,图像处理,电机控制等方向。本文以TI公司的TMS320LF2407A芯片为例,介绍了DSP在电机测速中的应用,由于TI的2000系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲(QEP)电路,所以可以很方便的用于电机测速和控制。 相似文献
4.
5.
6.
北斗/GPS无人飞行器动态导航中改进自适应算法 总被引:1,自引:0,他引:1
《电子技术应用》2015,(10):58-61
北斗与GPS或其他类型导航设备可构成组合导航系统,为无人飞行器提供高精度、高可靠导航信息。在处理动态导航数据采用"当前"统计模型(CS模型)并利用标准Kalman滤波方法时,系统动态噪声和观测噪声未知且时变,而且加速度上下限值不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度,导致导航精度降低。为此,提出一种适应于飞行器运动状态的改进自适应算法,并应用于北斗/GPS动态导航系统中。实验仿真验证了该算法能有效提高组合导航系统的精度和可靠性,并能更好地自适应于无人飞行器的机动特性。 相似文献
7.
8.
9.
介绍了基于CPU的交流电机控制系统测速子系统的设计原理及自顶向下的设计方法。测速子系统应用一片复杂可编程器(CH0)EPM7128和VHDL语言设计,不占用电机控制系统中主控DSP芯片TMS320C32的硬件资源并简化了DSP测速软件设计。 相似文献
10.
11.
DGPS在土地利用调查中的应用——以昆明市呈贡县大渔村小流域土地利用调查为例 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Trimble GeoExplorer3 DGPS对昆明市呈贡县滇池面山大渔村的土地利用现状,按二级分类的要求进行了调查,调查结果认为:DGPS完全可以满足高标准、高要求土地利用调查的需要,而且省工,省时,省力,速度快,精度高。 相似文献
12.
13.
文章分析了车载GPS导航系统的现状,并从差分GPS原理出发,分析和设计了适合嵌入式平台应用的差分算法,提出了一种能够在嵌入式平台上采用的定位算法,同时设计了基于PowerPC处理器的Total5200平台上的嵌入式Linux操作系统,并实现了嵌入式Linux到Total5200平台的移植。文章最后给出了在Total5200平台上的GPS位置差分算法的原型系统实现。 相似文献
14.
基于DGPS的林业信息采集系统的设计和实现 总被引:3,自引:0,他引:3
论文介绍了一套后差分GPS的林业信息采集系统的设计与实现。该信息采集系统软件主要是为解决GIS和GPS之间的逻辑联接而开发的GIS和GPS的集成应用软件,其分为三部分:GPS外业数据记录软件,外业数据采集软件和内业处理软件。文章中对该系统的设计、功能以及软件在林业中的应用等方面都进行了较为详细的讨论。 相似文献
15.
目前对高速运动物体常用的测速方法基本上都要用到传感器,由于传感器的本身动作延迟大多在微秒量级,在物体高速运动情况下所测速度的误差必然比较大,因此传统的测速方法达不到应用要求;笔者设计了一种基于FPGA的高速物体测速系统,避免使用传感器,使系统的总体误差减小到0.00828%左右;该速度测量系统设计,以QuartusⅡ为软件平台,采用模块化设计并通过数码管驱动电路动态显示最终结果;该测速系统具有精度高、外围电路少、集成度高、可靠性强等特点。 相似文献
16.
数控系统软件研发中往往需要对插补后的速度曲线进行分析,通过速度曲线的分析判断加减速是否正确.结合MAT-LAB优良的绘图功能,提出了一种利用MATLAB快速进行速度曲线分析的方法,供数控系统软件开发人员参考. 相似文献
17.
为了研究自动机的运动规律,由安装在实验装置上的传感器和其他测量仪器组成水下枪械自动机速度测量系统。对感应测速传感器的组成、工作原理、水下速度测量的关键问题进行了分析讨论。利用测量系统,获得自动机的运动速度,根据实测的数据初步分析实验现象。实验显示:测量系统有良好的绝缘性能和从每秒几赫兹到每秒几千赫兹的平坦的频率响应,能满足水下枪械自动机速度测量的特殊要求。 相似文献
18.
19.
20.
油膜流场可视化的实时性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了建立虚拟轴承流场分析系统,提出基于粒子纹理映射的流场可视化方法.该方法能够充分利用现有的图形硬件加速器,具有绘制速度快、图像对比度高、粒子衰减过程易于控制、与流体实验现象一致等特点.文中的研究成果对于更深入地研究轴承运行过程中油膜的动态变化和传热机理具有十分重要的理论和实践意义。 相似文献