ARINC659总线多余度飞控计算机故障检测策略研究

针对ARINC659总线多余度飞行控制计算机进行了故障检测策略研究。介绍了该对象飞控计算机的系统架构,并分析了飞控计算机系统可能存在的软硬件故障类型及故障影响,针对各故障类型提出了3种有效的故障检测方法,设计了每种检测方法的具体实施步骤。在检测可靠性方面,通过建立故障概率模型,定量分析了结合3种故障检测方法后对各故障模式的检测正确率。最后搭建了半物理仿真平台,验证了检测方法的快速性与有效性,满足可靠性要求。     

一个通用插件自动测试系统概述

本文简要介绍了一个插件自动测试系统,其中包括一个故障字典生成子系统和一个故障定位子系统,介绍了各模块在实现过程中所采用的算法和策略,主要有九值扩展D算法,三值平行故障模拟以及统计法故障定位等算法。 最后,文章还介绍了本测试系统的实测结果,分析了系统的特点和效益。     

数控机床维修与维护技术

随着数控机床在各行业生产中的应用日益广泛,数控机床的维护与维修已成为保障生产、提高效率的关键。本文通过一些具体的故障实例,来介绍在数控机床故障处理方面的一些思路和方法。     

故障紧急处理系统的设计与实现

故障紧急处理系统是计算机控制系统发生故障时进行处理的一种安全防护系统.介绍的故障紧急处理系统是针对某大型试验设备而研制的,它由全硬件的逻辑电路狙成,可以在下属的子系统(或设备)发生故障时,及时准确地按照一定的时序发出各设备停止运转的指令,保护人员和设备的安全.     

基于故障物理的电子单元故障预测方法研究

介绍了基于故障物理(POF,physic of failure)的故障预测方法基本原理和实现流程,分析了故障物理技术各步骤中所用到的方法和实现手段。根据POF框架,搭建了基于POF的预测系统,对某电源监测单元进行实时故障预测。实验结果表明了该方法的有效性,可应用于实际工程和型号研制中。     

配料和磨机负荷微机控制系统

介绍了配料和磨机系统的构成和工作原理,以及为控制这个系统而开发的STD 8098微机控制系统.文中还介绍了系统各组成部分的操作及故障排除.     

机器人故障诊断

本文介绍我校研制并生产的平面关节机器人的故障诊断的方法和实现。首先简要介绍本机器人控制系统的组织结构,进而提出诊断CPU板各功能模块和主要芯片的故障以及检测RAM中用户程序是否保存完好的测试算法。文章还介绍诊断本机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。     

基于多小波的煤矿井下动力电缆故障定位研究

针对基于传统小波变换的煤矿井下动力电缆故障定位方法由于小波函数不具有对称性而存在定位精度差的问题,提出了一种基于GHM多小波的煤矿井下动力电缆故障定位方法。分析了多小波理论的原理,详细介绍了GHM多小波在煤矿井下动力电缆故障定位中的应用。仿真结果表明,动力电缆故障电流信号经GHM多小波变换后各尺度的奇异点不会发生偏移,提高了故障定位精度。     

故障指示器的检测及应用

故障指示器厂家多样,其标准和功能各不统一,所以有必要在接入配网前对其各项功能进行检测,并统一其协议标准。本文介绍了故障指示器的工作原理与其功能结构,利用故障指示器综合测试仪和其他相关设备对故障指示器进行检测,结果表明此方法对故障指示器的检测是有效的,故障指示器检测到故障信号时能够准确地翻牌,当发生单相接地故障时,经过检测后故障指示器接入配电网后的运行情况良好,能够准确的监测故障并上报主站系统。从而验证了此故障指示器监测方法的有效性和准确性。     

浅析10千伏配电网常见故障及其防范措施

随着社会的发展，我国各行业领域对电力系统都提出了更高要求。然而在实际供电过程中，10千伏配电网经常因各种外在因素的影响而发生故障，这些故障给人们的生活和工农业的生产造成了巨大困扰。本文对10千伏配电网中常见的故障进行了简单介绍，并针对这些故障提出了相应的防范措施。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -