融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划

为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法.以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑到行驶过程中的平顺性和稳定性,在车辆坐标系下通过融合贝塞尔曲线形成一条满足车辆行驶特性的平滑路径.计...     

基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划

为了实现在障碍物环境下规划出符合无人车行驶曲率并安全避障的路径,提出一种蚁群算法与四次贝塞尔曲线融合的路径规划方法。首先在栅格地图下利用蚁群算法规划出从起始点到目标点的全局最短路径;然后将路径分割成有限个位置点,在每两个点之间生成具有行驶曲率、避障安全距离的贝塞尔曲线;最后形成一条连续的无人车行驶路径。经过仿真验证,证明了此方法的有效性和可行性。     

基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用

文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。     

基于贝塞尔曲线和路径的气象模式建模仿真

为了更贴近机载雷达实际的工作情况,符合培训人员工作的需求,介绍了机载雷达训练模拟器的气象模式的建模仿真。首先建立了气象目标控制模型,支持对气象目标显示的控制和调整。通过控制台向显控台发送目标坐标信息,以及对不同强度的气象目标进行不同颜色标记,并基于贝塞尔曲线和路径规划成功实现调用GDI画图来生成不规则形状的气象目标。最后在某型机载雷达训练模拟器实现气象模式的拓展,取得了良好训练效果。     

基于改进Q-learning算法的AGV路径规划

为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q-learning算法的AGV全局路径优化算法.针对运用传统Q-learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,将人工神经网络引入Q-learning算法.通过仿...     

AGV路径规划在智慧工厂中的应用

随着现代化信息技术的发展,越来越多的生产制造企业进入了信息化、智能化的阶段。许多大型生产制造企业着手研究智能机器人,来代替传统的人工生产模式,进而越来越多地把注意力转向自动引导车(AGVs)。智慧工厂存储系统是现代制造业中的重要环节,AGV作为其中的关键设备,在运作过程中需要进行路径规划以保证效率和精度。因此,AGV路径规划是该领域热点研究方向。本文提出一种改进的A^*算法进行无碰撞路径规划。利用栅格法描述自动引导车的运动轨迹,采用A^*算法进行路径规划时,引入AGV共用路线的奖惩值,可以在降低路径冲突的同时优化预估开销。针对不同AGV冲突类型,制定不同路径碰撞解决规则,进一步提高路径规划的可靠性和效率。基于改进的A^*算法和碰撞解决原则,快速规划AGV无碰撞路径,为智慧工厂的生产自动化提供坚实的技术支撑。使用C++语言开发AGV路径规划仿真软件,仿真软件实验结果表明：改进的A^*算法可以提高AGV在智慧工厂中路径规划的运行效率,缓解多AGV系统运行过程中出现的交通拥堵现象。     

贝塞尔滤波器在中波发射机中的应用

贝塞尔滤波器是众多滤波器中的一种,其特性使它对音频信号的处理有很好的效果。模拟输入板的主音频通道是中波发射机的重要组成,贝塞尔滤波器成为中波发射机中不可或缺的一部分。本文主要介绍了贝塞尔滤波器的原理及特点,并以中波发射机音频系统中的模拟输入板为例,对其在中波发射机中的应用进行了探讨。     

基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法

在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力.基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略.仿真结果证明了该方法的有效性.     

改进A~*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用

自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A~*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规划方法。利用网格方法描述了AGV智慧仓储的作业环境,通过增加AGV共享路径的惩罚值来改善A~*算法的估计开销,根据不同类型的AVG碰撞制定碰撞解决规则,并结合改进的A~*算法和碰撞解决规则进行无碰撞路径规划。利用C软件平台开发了多AGV分拣系统的仿真软件,仿真结果表明:所提出的无碰撞路径规划方法可以提高多AGV系统的分拣效率,缓解交通拥挤。     

群智能优化算法在路径规划中的应用

本文对群智能的理论内涵进行分析,然后从人工鱼群算法、蚁群算法以及粒子群算法三个角度分析群智能优化算法在移动机器人规划中的应用现状,然后对以上三种算法的性能做比较。     

第一类贝塞尔函数在调频信号测量中的应用

本文介绍了贝塞尔函数及调频信号的数学模型,并基于调频信号频谱与第一类贝塞尔函数的关系,给出了使用频谱分析仪测量调频信号调频指数、频偏的方法,最后通过实际测试验证了该方法的实用性。     

智能电网在电力系统规划中的应用

随着科学技术的不断发展,电力行业发展发生了很大变化,在迎来诸多发展机遇的同时也面临着更为激烈的市场竞争.智能化电网逐渐成为电网系统建设和发展的主要趋势.当前我国不断加强电力系统技术升级,为保证电力系统运行的安全、可靠,需要积极引入新型技术,提高电网的现代化水平.本文首先对智能电网概念进行分析,然后阐述了智能电网关键技术,最后就智能电网在电力系统规划中的具体应用进行总结.     

非圆曲线在数控车编程中的比较与应用

本文通过针对包含非圆曲线的数控车削实际图例,分别应用数控宏A及宏B指令进行详细的编程。通过对两种不同程序的注解和比较,希望对宏指令尤其是宏A指令应用起到帮助和借鉴作用。     

专用短程通信在智能交通系统中的应用

本文阐述了智能交通系统（ITS）与不停车电子收费系统（ETC）的概念，并详细介绍了用于智能交通系统的专用短程通信（DSRC）系统的组成、协议分层以及标准化问题。最后介绍了以红外技术代替传统微波实现DSRC系统的最新发展。     

智能配电网关键技术在电网规划中的应用

电力工程建设项目数量的不断增加,不仅给电力企业带来了较多的发展机遇,同时也带来了激烈的行业竞争。电力企业需要了解配网关键技术,并将其有效地应用在电网规划中,进一步提高电网运转的稳定性和安全性,更好地提高行业竞争力。为此,文中先概述了智能配电网的特点,然后分析了智能配电网技术在电网规划中的价值,最后讨论了各智能配电网关键技术,并提出了电网规划策略,以期满足电力企业的发展需要。     

智能配电网关键技术在电网规划中的应用

阐述智能配电网的关键技术特点,在在电网规划中的应用,包括分布式发电、配电自动化、自愈控制技术,城市中心区域和城市外环区域的配电网规划。     

智能传感器在智能制造中的应用和意义

工业4.0时代,智能传感器是智能制造系统不可或缺的关键技术之一。它能够通过对生产过程的实时监测和数据采集,实现对生产设备和生产过程的智能控制。智能传感器的应用不仅提高了生产效率和质量,还可以降低生产成本,提高生产安全性和环境保护水平,它不仅为生产者带来了诸多的实际益处,还能够推动智能制造的发展,提升我国的制造业竞争力。阐述了智能传感器对智能制造的应用和意义,并解释了为何智能传感器在我国智能制造中的应用必将成为未来工业发展的重要方向。     

智能配电网关键技术在电网规划中的应用

智能配网技术的应用可为城市配网建设工作提供便利,以保障城市配网安全,提高城市配网整体性能。研究表明,为了增加供电等级并缩短城市配网停电时间,避免城市配网在正常运行过程中发生意外事故,城市配网建设人员必须根据本地区情况合理运用智能配网技术,并科学合理地进行城市配网建设。     

无线定位系统在车-车通信中的应用及设计

当前无线定位系统被应用于交通车辆通行等方面,例如车-车通信,无线定位系统,根据车-车通信需求,制定通信方式,利用测距技术进行定位距离计算,并进行移动节点的定位。在车-车通信中使用无线定位系统,可以保证车辆正常行驶下的安全,以及定位需求。为了更好地对车-车通信中无线定位系统的应用性能和优势等进行分析,该文针对无线定位系统在车-车通信中的应用及设计等相关的内容进行分析研究。