美国空军未来25年无人机系统路线图解析

2014年4月,美国空军发布了其最新版无人机系统路线图。该路线图阐明了美国空军无人机系统的发展现状,提出了未来25年无人机系统发展愿景,重新审视了未来无人机系统的采办问题。对该路线图中的关键内容进行了遴选和归纳,将美国空军未来无人机系统发展愿景归纳为"两大发展方向、四个顶层目标、九条能力愿景、七项赋能概念",并针对该路线图反映的美国空军无人机系统建设现状、方向和重点进行了深入分析。     

无人机集群任务规划与协同系统架构

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战,界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵;从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状;在此基础上,提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法,建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。     

美国空军研制可在高压线上充电的微型无人机

美国防务研究协会(DRA)在执行美国空军的城市电力线警戒(Power Line Urban Sentry,PLUS)项目过程中,用三年时间开发出了可在飞行中充电的小型无人机DevilRay.这种无声的小型无人机采用电力驱动,质量仅为2.7 kg,这种特别设计使其能够停留在高压电缆上,并通过电磁感应为其机载电池充电.     

未来作战系统中的无人机

研究了美陆军未来作战系统中的四级无人机,分析了美陆军进行该四级无人机研发的特点,认为无人机的设计和应用必将直接瞄准使用对象和作战任务,井提出了应该借鉴其科研模式的基本思路。     

无人机航迹规划分段需求分析

介绍了无人机的作战使用特点,说明了无人机的航迹规划过程.依据分段需求分析的思想,对无人机全程航迹进行了需求分析,探讨了各段航迹规划的目标.分析了各段航迹面临的威胁并建立了相应的模型,对无人机航迹规划系统的设计与实现具有一定的参考意义.     

法军未来30年发展规划

面对国际形势的飞速发展,法国国防部正在为军队未来发展积极努力。1994年发表的法国国防白皮书,确定了持续到21世纪初的战略方向。1997—2002年制定的军事规划则是面对2015年的军队模式。2003—2008的军事规划,则吸取了近期发生的危     

美国空军制定下一代运载火箭技术发展计划

据英国《简氏防务周刊》2004年9月8日报道,美空军正在制定下一代运载火箭技术的发展计划。该计划分3个阶段进行：2010年,研制出适当的部件,以比较经济的方式生产小型一次性运载火箭;2015年,使“混合”运载火箭所需的材料成熟;2025年,开发出完全可重复使用运载火箭必需的技术。美空军的目标是：部署极端耐用、可靠的运载火箭,打破     

美军无人机系统研发现状与动向

介绍了美国军用无人机系统(UAS)的开发与应用现状以及今后的主要发展动向.     

从美国空军《技术远景2010～2030》看高超声速技术发展

介绍了美国空军关于科学技术发展规划的整体情况.阐述了最新版科学技术发展规划的报告思路和主体框架.摘取了该报告中与高超声速技术相关的内容进行分析,最后探讨了该部分内容释放出的关于高超声速技术发展的内在含义.     

容错飞控系统及在未来无人机系统中作用研究

由于无人机飞行任务的特殊性,客观上需要采用容错飞行控制技术来提高系统的安全性和任务可靠性.首先介绍了容错飞行控制技术的国外研究现状,然后介绍了容错飞控系统的有关概念、研究的目的、意义以及研究内容和发展趋势,最后通过余度容错飞控系统的实例说明了其在未来先进无人机系统中的作用.     

反无人机系统研究现状及关键技术分析

无人机正在成为集火力摧毁、电子对抗与信息攻防为一体的综合化武器平台,无人机作战将成为作战的重要形式.相应地,反无人机系统及相关技术也得到迅速发展.综述了美国、俄罗斯和其他国家反无人机系统研究现状.讨论了反无人机系统的体系架构.深入分析了反无人机的关键技术,包括探测跟踪及预警技术、阻断干扰/诱骗控制技术、毁伤技术/系统等...     

基于遗传算法的反辐射无人机航路规划

采用遗传算法对反辐射无人机进行了航路规划,并对算法进行了相应地仿真。仿真结果表明．文中提出的遗传算法模型．能够迅速地寻找到最优航路。     

法军未来30年发展规划(下)

<正>欧洲情况欧洲力量系统的发展前景是一个要考虑的重要因素。应当重视以下3大方面:为面对地缘政治的发展和新的威胁,欧共体所需要的作战能力;为开发相应装备所必须的技术能力;为本国和欧洲部队装备发展所需要的技术和工业能力。     

美国军用无人机的发展新动态

介绍了美国无人机研究开发的新动态, 包括有关无人机的新规划和原计划的进展、无人机载荷的升级改进以及重油发动机技术等关键技术的研究, 最后简要介绍了几种无人机新改型.     

美空军资助无人机燃料电池的研究

目前，美国空军研究实验室正资助Protonex技术公司继续提高它的ProCore无人机推进系统的功率和能量密度，以延长小型无人机的续航时间。[第一段]     

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明：该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。     

美国陆军无人机系统概述

详细介绍了当前美国陆军无人机系统项目,在此基础上,对美国陆军无人机系统发展的特点进行了论述,最后对美国陆军无人机系统的近期动向进行了归纳总结,分析了其发展趋势。     

无人机多机协同航迹规划的研究及发展

构建了无人机协同航迹规划的结构框架,并阐述了其发展,分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及协同规划算法的国内外研究概况,并着重分析了协同规划算法如遗传算法、神经网络及蚁群算法。最后,阐述了无人机协同航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

基于最优控制的无人机主动SLAM航迹规划

为降低无人机同时定位与地图创建的不确定性,加快无人机所处环境的搜索速度,设计一种基于最优控 制的主动SLAM 航迹规划算法。综合考虑各种因素,利用平均信息增益和新探索地标环境的表示方法,设计一种新 的目标函数,将无人机SLAM 作为组合优化问题进行处理,以达到最优控制全局优化的目的,同时在建立的简化无 人机运动模型基础上进行验证。仿真结果表明：该算法有效、可行,且优于随机SLAM 算法。