平面机构综合动力平衡新方法

本文研究了平面多杆机构振动力、振动力矩和输入转矩的求解；并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杵破碎机构的平衡算例，结果表明比法是较为合理和可行的。     

空间机构振动力与振动力矩平衡的研究

在空间机构动力平衡中应用质量动替代法，以空间球面四杆机构为例，提出空间机构中满足质量动替代条件的构件，应满足的质量分布矩阵，然后对些空间球面四杆机构的振动力与振动力矩进行了平衡。     

平面七杆机构振动力平衡分析的线性无关向量法

运用线性无关向量法对平面七杆机构的振动力平衡问题进行了分析,给出了机构实现振动力完全平衡的条件.为减小惯性力的不良影响,合理设计机构提供了理论依据.     

含有移动副的平面机构摆动力与摆动力矩的完全平衡

本文应用质量动力替代法，以曲柄滑动块机构为例对含有移动副的平面机构摆动力与摆动力矩进行了守全平衡。其方法简单，平衡中所用构件数最少，适用性强。     

平面多杆机构的平衡性能研究

本文应用质量动替代法，采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构，以Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构为例对平面多杆机的摆动力，摆动力矩和输入扭矩进行了完全平衡。     

平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究

平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 ,并与不加平衡措施的机构就仿真结果进行了对比     

平面机构数综合的新方法

机构的数综合是机构型综合的基础。本文探讨了平面封闭形机构(包括单封闭形和多封闭(?)的数综合。分析表明,运动链成为机构的条件不仅与构件总数目、运动副的类型与数目以及原动件的数目有关,而且还与封闭形的类型与数目有关。     

平面三自由度并联机构的惯性力平衡

讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题。平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的。为了获得这个惯性力平衡的条件 ,首先平面三自由度并联机构的质心矢量表示成平台的位置和方向的函数 ,然后 ,从质心矢量的表达式中推导惯性力平衡的条件。最后给出实例来应用惯性力平衡条件。     

平面七杆机构惯性力平衡分析的复矢量法

运用复矢量法[1]对平面七杆机构的惯性力平衡问题进行了分析，给出了机构实现惯性力完全平衡的条件。为减小惯性力的不良影响，合理设计机构提供了理论依据。     

平面四杆轨迹机构近似综合的一种新方法

采用主、从支分别优化综合的数学模型进行轨迹机构近似综合，该方法可通过综合机构图形的适时显示，使设计者能直观地了解各种参数的不同选择对综合机构的影响。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量动替代法

在机构平衡中首次提出质量动替代法。首先对质量动替代法的力学特性做了探讨,然后利用此方法对四杆机构和Stephenson型六杆机构的摆动力和摆动力矩进行了完全平衡。     

NEW CRITERION OF DEGREE OF FREEDOM FOR PLANE MECHANISM

ＮＥＷＣＲＩＴＥＲＩＯＮＯＦＤＥＧＲＥＥＯＦＦＲＥＥＤＯＭＦＯＲＰＬＡＮＥＭＥＣＨＡＮＩＳＭ￥ＹｅＭａｏｄｏｎｇ；ＹａｎｇＳｈｕｇｕｏ（ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｃｒｉｔｅｒｉｏｎｏｆｄｅｇ...     

平面连杆机构惯性力平衡配重组合有效的分析

在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效的准则。依次地对各基本杆组和各构件进行校核，如果这些准则都满足，则配重组合是能够获得机构惯性力的平衡即是有效的。此外利用这些准则，能够迅速准确地找出机构所有有效的配重组合。     

平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究

工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆重合或拉直,以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集和四杆机构连架杆的转动范围,分析平面闭链五杆机构满足工作空间边界条件的边界曲线的构成。在此基础上建立相应的数学模型,提出平面闭链五杆机构的工作空间求解算法。最后,通过算例验证了数学模型的正确。     

新型车削平面机床运动机理

探讨了一种新型车削平面运动机床的运动机理,即定轴轮系的旋轮线原理。首先建立了定轴轮系旋轮线的公式,在此过程中先应用坐标变换方法推导出了简单定轴轮系旋轮线的方程,并利用计算机画出了一些典型图形, 研究了旋轮线的性质、形状与传动比、尺度参数和初始角的关系。再根据定轴轮系的传动性质,建立了一般定轴轮系的旋轮线方程。然后利用点的速度合成定理推导出车削平面传动比方程,利用切削过程的对称性得出了一个旋转周期内工件和刀具的转速比。最后,对车削平面传动比方程进行了仿真,绘出切削过程中刀尖在工件上的轨迹和整个周期中刀尖在工件所固结的坐标系中的轨迹,所得结果验证了传动比公式。     

平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计

对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。     

金属材料的平面应力非连续分叉

对已有弹塑性体非连续分叉结果进行了修正 ,使其更为合理。在此基础上 ,基于统一屈服准则 ,得出了金属材料非连续分叉的起始方位角以及相应的硬化模量的统一解析解 ,并且分析了不同程度的中间主应力对结果的影响。进而发现所得的结果与屈服准则的选取有关 ,揭示了在分叉研究中正确选取符合金属材料特性的强度准则的重要性。     

APPLICATION OF VECTOR ROTATING METHOD IN GRINDING INVOLUTE WORM WITH PLANE ENVELOPE METHOD

０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＧｒｉｎｄｉｎｇｉｎｖｏｌｕｔｅｗｏｒｍｓｏｎａｒｅｌｉｅｖｉｎｇｌａｔｈｅｗｉｔｈｐｌａｎｅｅｎｖｅｌｏｐｅｍｅｔｈｏｄ,ｔｈｅｒｅａｒｅｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆｆｉｘｉｎｇｐａｔｔｅｒｎｓａｂｏｕｔａｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌ［１］：ｔｈｅｂａｓｉｃａｎｄｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｆｉｘｉｎｇｐａｔｔｅｒｎｓ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｆｏｒｍｅｒｐａｔｔｅｒｎ,ｔｈｅｒｅｉｓａｎａｎｇｌｅγｂ（ｂａｓｅｌｅａｄａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｗｏｒｍ）ｉｎｔｈｅｈｏｒｉｚｏｎａｔｌｐｌａｎｅ…     

蛇形机器人动力学建模的虚设机构法

基于应用影响系数和虚功原理,通过虚设动力机构提出一种蛇形机器人动力学建模方法,导出考虑骨节侧向滑动条件下的蛇形机器人二阶非完整约束方程。应用这种方法无需进行繁琐的求导或消元运算,可直接基于所给公式编程进行蛇形机器人正逆双向动力学仿真,从而为研究蛇形机器人的动力耦合特征和开发具有二阶非完整约束的蛇形机器人的运动控制器,提供一种实用有效的方法。该方法不仅适于平面运动蛇形机器人,还可进一步推广实现空间运动的蛇形机器人的动力学建模与仿真。     

连杆曲线特征分析的数学形态学方法

分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础，提出并建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的特征参数本身具有归一化特征，而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点，对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。