医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

网络遥操作机器人系统视频传输研究

本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。     

证书分拣盖章机器人图像识别的研究与实现

设计了一种证书分拣盖章机器人,介绍了证书图像进行采集处理的方法.通过对机器人获取的特定图像像素3种基本颜色分布的分析和学习,实现有效信息的快速定位和提取.针对特定的图片,通过分析图像的通道值分布,建立数学模型,供机器学习,快速取得关键信息坐标数组;利用关键数据坐标数组,可以在摄像头获取的证书图片上截取关键数据区域图像,...     

投影方法用于网络机器人图像帧内编码

针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题,利用图像投影原理和机器人运动学方程,该文提出了一种优化措施,即快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求。     

基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究

针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题，结合Internet网络技术的最新发展， 借助IP QoS技术的特点和优势，本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操 作系统．通过分析IP QoS技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性，表明该系统 能够克服目前在Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持IP QoS技术的Internet中 发挥作用．本文提出了该系统的设计原型及实现方法．     

JMF视频传输技术在Wbe机器人中的应用

本文提出了一种JMF(Jave Media Framework)视频传输技术在基于网络遥操作机器人中的应用,实现 了图像的实时传输.实验表明了这个解决方案的先进性和有效性,它为基于Internet的机器人的远程控制提供了强 有力的支撑技术.􀁱     

具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现

主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性,介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法,在局域网内构建了具有大时延的遥操作监视系统,为实现预见显示模式下的遥操作机器人提供了可靠的实验平台.     

网络机器人遥操作系统帧内图像编码方法

在基于Internet的机器人遥操作系统中,为了解决帧内图像压缩编码后的大数据量对系统实时性的影响问题,提出了一种针对帧内图像编码和传输的处理机制,即对于机器人操作重要部分图像采用帧内预测编码算法,而对背景等其它部分图像采取帧间的运动补偿编码方法;对网络传输等相关问题进行了探讨。     

基于Internet的遥操作机器人足球系统设计

针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法．实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性．     

遥自主移动机器人系统设计及实现

为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。     

基于XML和Java技术的分形图像处理与网络传输

基于XML和Java技术,就分形图像的生成、处理及在网络上的传输进行了研究,取得了比较满意的效果。     

基于Java的图片管理信息系统的设计与实现

结合图片管理系统的开发，给出了在大型数据库管理系统支持下，基于客户机／服务器模式开发管理信息系统的一种方法，并详细介绍了所开发系统的主要功能模块。该系统不仅具备完善的图片数据录入、更新、删除、条件检索等功能，而且进行了“图片专题”功能的开发，为扩展图片管理信息系统的应用模式进行了新的尝试。     

基于Java 3D的生物大分子模拟可视化系统

本文采用基于Java 3D的三维可视化编程环境,利用Java 3D、Java Applet、Java多线程等技术,开发了一个适于网络环境的生物大分子模拟的可视化系统,有效地解决了网络环境下生物大分子模拟计算中的三维图像的动静态显示、用户交互、进程控制等问题。     

基于对象全景图的网络服装展示

为了满足服装电子商务中服装展示的要求,分析了网络服装展示的现状,针对目前的网络服装展示方式存在的不足,提出了基于对象全景图的网络服装展示方法.该方法先进行图像采集,并对采集到的图像进行拼接,然后在网页中实现了服装展示并给出了关键代码及服装展示效果图,取得了较好的展示效果.实验结果表明,该方法比二维展示方法和三维建模方法都具有优势,更适合于目前的服装电子商务要求.     

基于开源项目的项目教学法在Java教学中的应用

项目教学法特别适合于职业技术教育,Java开源社区产生了许多有价值的开源项目,并且培养了一大批优秀的大师级编程专家。文章提出基于开源项目的项目教学法,然后给出了其在Java教学中的具体应用实践,最后探讨了该教学法应该注意的问题。     

基于NASA World Wind的遥感影像处理方案研究

该文主要研究海量遥感数据的可视化,针对NASA World Wind在遥感影像数据处理应用中面临的多景遥感影像之间存在拼接问题,设计基于NASA World Wind的遥感影像处理方案。本方案着眼于单景遥感影像处理,对NASA World Wind多分辨率图层技术进行改进,提出基于单景遥感影像的多分辨率图层技术,从而避免了多景遥感影像处理中的拼接问题。该处理方案有效的避免了多景遥感影像之间的拼接问题,实验证明处理后的遥感影像显示效果良好。     

Linux下基于GUI的通信实验系统设计

本文介绍了在Linux平台下利用Java构建图形用户界面(GUI)的方法,该方法分五个步骤.运用此方法,设计了一个通信实验系统,系统由七个子模块组成,以其中的一个模块为例,具体说明了实现的过程,结果证明利用该方法开发通信实验系统是有效的.     

支持内容管理的文件管理器的设计与实现

讨论了支持内容管理的文件管理器（Z-Explorer）的设计与实现的方法，重点介绍了部分模块的核心技术。Z-Explorer是在支持内容管理的Oracle9 Internet File System（Oracle 9iFS）开发平台上开发的，发挥了内容管理的优越性，能够帮助企业充分地挖掘信息的价值。     

一种门限加密方案的实现

利用加解密算法DES和shamir门限秘密共享算法,提出一种门限加密方案的实现．完成对文本和图像的加解密。通过对算法接口的分析,在算法理论的基础上．巧妙地将两种不同的信息安全算法有机结合在一起,并采用将像素值转换为二进制串的方式对图像进行加密,利用Java高级语言实现完整的可视化加解密过程。     

利用Java实现数字水印技术

本文通过对Java语言的实践，总结了Java处理各种位图格式文件的方法，详细介绍了调用和保存BMP文件的原理及编程实现，运用所述方法，建立一个处理数字水印的平台，最后给出一种基于模运算的水印算法实例。