汽车碰撞预警主动安全预测方法

汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估计的碰撞概率主动安全预测算法。综合考虑时间域和超车距离等条件的约束,建立车辆超车换道最小安全距离模型;依据超车行为约束条件,提出碰撞时间与碰撞概率的公式(TTC);同时引入多元高斯分布的概率密度函数,用冲突潜在领域表示潜在冲突的可能性大小,建立了两车潜在冲突区域重合的概率密度计算模型。在1∶10模拟赛道仿真平台上对所提方法进行了模拟测试,其对4辆智能车200次的同向及反向接近预警警报和紧急警报的准确率均为100%,从而验证了该方法的有效性。     

基于车载定位终端的主动安全预警系统设计

采用微波测距雷达、霍尔式测速传感器、摄像头等组件,在后装车载终端的基础上实现了车辆主动安全技术。详细探讨了车载终端的模块设计、系统搭建,及其实现车辆防追尾防碰撞、驾驶员行为监测及故障检测功能。     

基于安全距离模型的汽车防追尾避撞方法

在对汽车防追尾安全距离模型分析的基础上,给出一种基于安全距离模型的主动避撞方法.该方法通过实时信息采集,根据安全距离模型进行判断,给出当前车的行驶状态,必要时自动刹车,并且能够保持最优车距.仿真实验表明了该方法的有效性.     

以人为中心的汽车主动安全技术综述

该文从汽车主动安全基本思想人手,追溯了汽车主动安全技术研究的起源、发展;分析了人、车、环境三者在主动安全中的作用,介绍了“以人为中心”的理念在汽车主动安全技术中的作用和以人为中心汽车主动安全技术国内外研究现状。在此基础上提出了人为中心汽车主动安全技术还应当从人的感知,判断,决策和操作特性、人的生理特性、心理特性、人的免疫机理与汽车机械故障预报等方面加强研究;解决好信息优先权、信息流程和人机接口等问题。     

DSAN主动节点安全模型设计

与传统网络相比,主动网络以其中间节点可编程的特性为网络中新服务的开发与扩展提供了广阔的发展空间,但仍然存在着很多问题制约了主动网络的发展步伐.其中,一个重要的方面就是安全问题.本文介绍了主动网络技术的思想及特性、体系结构和CCAAN算法.详细阐述了DSAN主动节点的安全模型的设计与实现.     

基于主动网络的安全多播

研究了IP多播安全问题，提出了一种基于主动网络的安全多播技术。它能够比较好地解决IP多播中的数据保密性、完整性、多播组成员的身份认证与管理等问题；同时通过基于主动网络的系统结构可以很好地保证多播技术策略的灵活性，使用户可以及时方便地升级多播技术，调整多播策略。因此本技术具有安全性和灵活性等特点。     

应用于汽车主动安全的三维目标识别算法研究

针对车载条件下获取的深度图像场景复杂,部分深度信息缺失的问题,本文引入了鲁棒的方位直方图特征和高效的三维霍夫投票算法,可以在场景复杂,部分深度信息缺失的条件下实现三维目标识别,为车载条件下的三维目标识别提供了解决方案。     

嵌入式车道偏离报警系统硬件设计

应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架.经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有广泛应用前景.     

基于驾驶行为的汽车主动安全及防盗预警系统研究

本文设计开发了一套安装在实车上的集主动安全与防盗预警系统于一体的电子控制系统;将驾驶员开车不系安全带、开车吸烟等不文明行为列为约束条件,为驾驶员良好驾驶习惯的养成,为建设文明城市奠定坚实的基础。希望通过开发新技术新装置来强制驾驶员佩戴安全带、不在车内吸烟,提高驾驶员的安全和文明意识,养成良好的驾驶习惯,提高道路交通安全水平,从而为保证国民经济发展、为社会发展做出贡献。     

汽车安全保障传感器市场

本文介绍国外汽车外部环境传感器和安全传感器的现状,给出了几种常用的外部环境检测传感器的性能比较。     

基于主动鉴别字典学习的自主导航偏离控制算法

针对传统道路偏离检测算法仅对结构化道路适用的缺陷,提出一种基于主动鉴别字典学习的偏离控制算法用于非结构化道路的偏离检测与控制.采用主动学习算法从未标记样本中学习得到主动鉴别字典,根据其结构化重构误差判断车辆偏离方向,并以此为依据控制车辆行驶方向;定义有代价的加权错误率,作为衡量算法纠偏能力的新准则.实验结果表明,所提出的算法对于结构化和非结构化道路偏离检测均有较强的有效性和可靠性.     

智能传感器在汽车上的应用

智能传感器是传感器极为重要的发展方向。介绍了智能传感器的基本概念和在汽车领域几个主要系统的应用,并通过对智能传感器的发展阶段和发展市场分析,展望了汽车智能传感器的发展趋势。     

结合机器视觉的车道偏离识别算法研究

首先确定车道偏离检测的目标区域,然后利用数字图像处理技术及多种算法进行处理,将推算出的左右车道线夹角作为判别车辆是否偏离车道行驶的预警依据。实验结果表明,该算法具有较好的稳定性和一定的应用价值。     

基于DSP的防撞雷达信号采样系统设计

针对线性调频连续波汽车防撞雷达回波信号的特点,选用串行差分ADC,设计了一种基于DSP的SPORT口的I、Q双通道采样系统,并通过实验验证了系统的正确性。     

基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台

目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC.为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台.利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车行驶参数采集模块,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块.试验表明,该系统具有良好实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需要.     

基于nRF24L01的防拆卸有源电子标签设计

介绍了一种具有防拆卸功能的低功耗有源电子标签设计,对标签的硬件电路和软件进行了讨论。电子标签采用nRF24L01作为射频芯片,通过一个开关实现电子标签的防拆卸功能。为携带异常状态的数据包分配单独的数据通道,使得标签与物体分离时能够快速通知监测人员。在强行拆除标签时,读卡器采用记录标签异常状态的次数来区别对待非法人员和合法人员。最后,对只读型有源电子标签的防碰撞算法进行了讨论。该有源电子标签非常适合用于户外某些物品的实时监控或查询管理。     

基于模型驱动的车线偏离警告系统

车线偏离警告系统(LDWS)是车载主动安全系统的一项主要功能,研究了LDWS中的关键技术,以车道模型为核心,采用基于模型驱动的方法探测车道,为解决弯道探测的问题,将车线探测区域划分为多个子区域,独立探测每个子区域中的车线段,为提高探测效率并减少误识别,每个子区域的尺寸根据每次探测的结果和车道模型的拟合值动态变化,为增加探测的稳定性,对近处子区域采用Sobel滤波处理,对远处子区域采用根据车道几何特征动态设置的Gabor滤波处理,实验表明,系统能准确探测弯道并精确测算车道偏离范围,在噪声环境中有良好的鲁棒性.     

基于三维定位的变电站检修安全预警系统设计

为了提高变电站检修安全预警能力,提出一种基于三维定位的变电站检修安全预警系统设计方法。采用三维成像技术进行变电站检修安全预警的图谱特征分析,提取变电站检修安全预警图谱信息的边缘轮廓特征量,采用纹理模板匹配技术进行变电站的谱密度分析和差异性特征提取,采用活动轮廓检测方法对变电站检修安全预警的图谱特征点进行灰色不变矩检测,得到故障类型;根据故障类型采用三维定位和特征重构方法,实现了变电站检修安全预警的图谱特征提取和三维定位识别。在DSP和FPGA集成处理环境中实现变电站检修安全预警系统的硬件设计。研究得知,采用该方法进行变电站检修安全预警的精准度较高,自适应性较好。     

一种主动式全景立体视觉传感器设计

现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准.为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器( ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析.实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据.