基于单片机的智能小车设计

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于无线模块PTR8000的智能输液控制系统设计

随着物联网技术的不断完善,无线通信技术在医疗卫生领域的应用越来越广泛.针对这一现状,设计了一种基于光电传感器技术、单片机技术及无线通信技术的智能输液控制系统.系统采用主从控制结构,分别由AT89S52单片机控制.从站实现液滴监测、步进电机对输液滴速的控制、LCD液晶屏显示及输液异常及输液完毕声光报警,并通过无线模块PTR8000实现监测数据发射功能;主站实现数据无线接收并将数据通过USB传输至PC机.     

多功能导航智能小车设计

设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中,红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避,红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航,超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持,自动导航代替人为驾驶,减少了因人操作不当或其他因素而导致交通事故的可能。     

自定位运动控制系统小车系统设计

为了实现小车自定位运动的功能,设计出基于GPS信息处理和电子指南针数据来控制车的行动轨迹从而实现自主导航的控制方案.以AVR单片机作为控制枢纽,通过相关硬件模块以及电路的设计实现对小车良好控制.电机与舵机直接由电池经过一些限流管供电实现稳定工作.实践检验,系统能够实现自定位功能,并能够按照一定的路线到达指定的位置.     

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

智能循迹小车的设计与实现

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。     

简易自动仓储搬运智能小车设计

以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导线检测,红外光电码盘、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度、时间及示意图的智能小车.     

基于SoPC的智能巡迹小车的设计

本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程。     

基于MC9S12XS128的智能小车超车控制系统

针对2011年全国大学生电子竞赛C题-智能小车的设计要求,本系统采用飞思卡尔公司MC9S12XS128单片机为主、STC89C52单片机为辅作为智能小车的检测和控制核心。系统采用TCRT5000红外识别技术和超声波探测技术,将检测到的数据传送给单片机,对数据进行相应处理,LCD液晶显示及语音播报。实验证明,系统方案合理,性能良好,能够实现竞赛题目的各项要求。     

智能避障小车设计

介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。     

基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....     

基于视觉传感器的智能车控制算法设计

以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制.在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法.该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义.     

基于ATmegal6的智能小车控制系统设计

当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以2ATmegal6单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18820进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。     

系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计

采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测。     

基于车载CAN总线的智能刹车系统设计

为了避免误把油门当刹车的操作,减少恶性交通事故发生,设计了基于车载CAN总线的智能刹车系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,根据对油门踏板的上下限时间差,判断出把油门当刹车的误操作,通过车载CAN总线以报文的形式发送给车载网络上的相关控制单元,使汽车自动刹车;并给出了系统的硬件电路和软件设计流程。     

超声波车载土石方计量系统设计

针对水利工程施工中快速准确地对车载土石方量进行计算的需求,在使用超声波测距法计量的基础上,提出了将超声波传感器阵列用于系统的新方法。介绍了超声波车载土石方计量系统的组成与工作原理,分析了有效的计量算法。系统使用DSP进行控制,增加步进电机、测温电路等模块提高了系统的精度,实验结果误差在允许范围内。系统实现了计量的快速高效,具有良好的性价比     

冷藏车车厢微环境信息感知系统设计

针对冷藏车车厢微环境信息感知实时监测的需要,设计冷藏车车厢微环境信息感知系统。在ZigBee技术和GPRS远程传输技术应用的基础上,设计了基于ZigBee的数据采集节点,构建了冷藏车车厢微环境中的无线传感网络,同时利用网络技术开发了冷藏车车厢微环境信息感知系统,解决了数据采集和实时监测及远程数据预警问题。通过微环境信息采集系统在温度为0℃和相对湿度为90％的环境下对冷藏车内微环境进行的数据传输包收发率测试证明,其结果可靠率达85％以上,证明该系统可以应用于冷藏车车厢微环境信息的采集与监测。     

汽车电子自动限速系统的设计

文中介绍了以MSP430F149为控制器,以NRF2401为无线收发芯片的汽车自动限速系统。该系统能根据道路状况、天气、车型三种参数综合设定限速值,行车进入不同的路段,自动地改变限速值,司机无法更改。通过检测当前车速,并与限速值进行比较,当超速30S时,发出超速语言报警提示,并控制汽车油路,使车速保持在限速值附近,从而达到自动限制汽车行驶速度的目的。这将大大减少交通事故的发生。     

基于无线的物联智能家居控制系统设计

提出一种基于无线的物联智能家居控制系统设计,该系统通过PXA270和nRF24L01模块实现无线采集、发送各项家居信息;通过GSM通信将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户,并连接PXA270的PC实现实时远程监控。经过测试,该系统工作稳定,便于实际应用,市场前景广阔。     

林火监测飞艇姿态控制系统的设计

采用数字罗盘、角速度陀螺、双单片机、双端口RAM设计的飞艇姿态控制系统,伺服电机(伺服电机轴上装有旋翼)安装在飞艇左右机翼及尾翼上工作,使飞艇在高空中的姿态保持稳定.为红外成像林火监测系统构建稳定的测量平台,从而保证测量值的可靠性。