单片机在步进电机控制系统中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法。该系统成本不高,同时还可以很灵活地改变程序来改变控制方案。     

SM8954A单片机在步进电机控制中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也发多种多样.本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,sM8954A单片机控制步进电机的实用电路.     

AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用

介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明,采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。     

基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的研究

介绍了以AT89S51单片机为核心的步进电机控制系统;在讨论了步进电机工作原理基础上,提出步进电机控制中硬件和软件的注意点和解决方法。     

基于单片机步进电机速度控制研究

本文对步进机一个全面的介绍,再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统,通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。     

单片机在电脉冲信号测控系统中的应用

步进电机是一种将脉；中信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1～5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用

介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明，采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。     

浮渣铲除机器人中的步进电机控制

详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。     

单片机的步进电机串行开环控制系统

本文简要介绍步进电机的用途、原理和工作特征;主要介绍步进电机驱动和控制系统的实现方法、基于单片机控制的步进电机串行开环控制系统的研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法。     

单片机系统中怎样实现步进电机的变速和位移

步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。随着单片机的推广，步进电机成了微计算机应用项目的主要执行元件之一。尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍用单片机控制步进电机的变速和位移。     

基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC＋＋软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。     

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

基于高速串行通讯的步进电机智能控制卡设计

提出了一种基于高速串行通讯的步进电机控制卡的设计方法，深入讨论高速率串行通讯时单片机适配晶振频率的选择原则，并详细介绍了其硬件组成原理和硬件初始化设置。该控制卡实时控制能力强，可靠度高，维护方便，操作简单。     

基于CPLD的五相步进电机驱动器设计

介绍了一种基于CPLD实现五相步进电机的驱动器的设计方案,可实现全步、半步控制。该方案具有体积小、成本低、功耗低和可靠性高等优点。     

步进电机在控制发动机油泵调节器油门开度中的研究与应用

本文研究和分析了步进电机控制某航空发动机油泵调节器油门开度的机理,提出了一种步进电机应用于控制油门开度大小的控制方案,设计了步进电机控制油泵调节器油门开度的机械传动装置,实现了对步进电机的计算机控制。通过对该控制系统的试验,表明：本文设计的控制系统不仅结构简单,能有效地实现对某航空发动机油泵调节器油门开度的控制,而且控制的精度较高。     

基于单片机的步进电机细分驱动控制系统

为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统.实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的.     

微磨料水射流切割头装置设计与研究

传统磨料水射流切割头的磨料靠负压吸入,可靠性差、吸入不均匀、流量不能精确控制。采用螺杆泵输送原理,设计了一种新型微磨料水射流切割头装置及控制系统。该装置采用螺杆泵主动送料,螺杆由步进电机驱动,单片机发出的控制脉冲控制步进电机的转速,步进电机的转速与磨料流量一一对应,从而将磨料定量、连续地送到切割头混合腔,实现磨料流量的精确控制。在混合腔的排出通道上设置单向阀门,解决了喷嘴堵塞后高压水直接进入磨料罐引起磨料输送系统失效问题。     

超精密机床宏/微双驱动微位移机构的设计与控制

提出了一种宏/微双驱动微进给机构的设计与控制方法。介绍了宏/微双驱动微位移机构的结构设计,将宏动(大行程)和微动(高分辨率)两者串联以获得理想的运动性能。该机构用步进电机作为宏动的驱动装置以获得大行程和高响应速度,用压电陶瓷微位移器作为精密运动以提高运动分辨率和运动精度。设计了该机构的控制系统,用一个基于模型的开关控制器对微位移装置进行控制,并设计专门的运动分配模块对宏/微运动进行协调控制。最后,分别控制宏动和微动装置对该系统进行了实验,并用激光干涉仪检测。检测结果表明,宏动装置的行程为90 mm,运动分辨率为0.3 μm;压电陶瓷微动装置的行程为40 μm,定位精度为0.9 μm。理论分析和实验结果均表明了控制策略的有效性。     

基于可编程芯片的步进电机控制系统

介绍了一种由8751单片机控制步进电机的系统实例。给出了系统硬件设计及软件设计，采用8253及8255A芯片构成的硬件系统，使系统的性能得到优化，在软件设计中给出了主要控制程序，达到对步进电机转速、转向的控制。     

单定子三自由度超声电机运动轨迹控制的研究

通过产测得出单定子三自由度超声电机单独绕各轴旋转的性能及其各轴之间运动的耦合情况。针对该超声电机的特性，提出了逐点比较法控制策略。实验表明，应用此控制策略。该超声电机输出轴能够到达空间任意位置，并能够精确地按照事先规划好的几种几何轨迹进行运动，完全能够实现预计的控制目标。