基于“轨迹分析法”的无碳小车微调机构的创新设计

无碳小车是一种具有方向控制功能,以重力势能驱动的自行小车。为了解决无碳小车在制造误差、装配误差影响下运动轨迹不准确的问题,首先对小车运动轨迹进行数学分析,建立小车的运动轨迹方程。再利用Mathematica对小车的运动轨迹进行仿真实验。然后对影响轨迹变化的误差来源和误差形式进行了分析总结。基于此"轨迹分析法",提出将千分尺和蜗轮蜗杆机构引入到微调机构中的设计方法,得到了一种比以往调节精度高的微调机构和微调方法。通过实物样机测试,新的微调方案在轨迹修正中取得了很好的效果,为微调机构的设计提供了新的思路。     

刀调仪上斜轮微调机构的装配方法与技巧

斜轮微调机构是刀调仪上的一个关键部件。该部件的装配质量直接影响刀调仪测量刀具参数的准确度和重复性。斜轮微调机构在实际的装配中出现了无法实现微米级移动、锁紧力不够和气动启动后刮蹭微调杆的问题。通过反复的试验总结出斜轮微调机构的装配方法与技巧,成功地解决了上述问题。     

超精密磨削光学非球曲面用中心高微调机构

文章从理论上分析了中心高微调机构对光学零件加工精度的影响。设计研制了高精度的中心高微调机构,并进行了系统标定,在２ｍｍ的调整范围内能实现０．１μｍ的精确微调。该微调机构用于超精密磨削光学非球面的中心高微调。磨削结果表明,其磨削加工的零件轮廓精度为０．２μｍ,表面粗糙度为Ｒａ０．０１μｍ。     

离合器从动盘微调装置设计与波形片弹性研究

波形片是汽车离合器从动盘总成中的重要弹性元件,基于客户对从动盘总成弹性的特殊要求,设计了一套波形片弯曲成形微调装置,便于实现快速制造;该调整装置主要由夹紧机构、调整机构以及弯曲成形机构组成。利用微调装置对波形片成形高度进行微调,对3种不同成形高度的波形片进行试装,分析了波形片大端成形高度对离合器从总成弹性的影响,实践验证了微调装置设计的合理性、可操作性与便捷性。     

精密微调镗刀杆

我厂在镗削柴油机主轴瓦(图1)时,要保证δ_(-0.015)~0mm尺寸,因此希望镗刀调整量控制公差为0.002mm,使表面粗糙度达到Rα0.4。所以设计制造了精密微调镗刀杆,使用效果好,其微调精度为0.0005mm。 结构原理(图2): 差动螺旋机构由斜块16、调节螺栓10、螺母板11组成,斜面微调机构由斜块16、小斜块17组成。差动螺旋机构与斜面微调机构的结合,使微调精度控制在0.0005mm以内。     

激光扩束器物镜微调机构设计

设计了一个激光扩束器的物镜微调机构,当环境温度变化时,调整扩束器的光学间隔,补偿热变形的影响。该机构采用螺纹传动方式,通过拧动微调螺母使物镜产生位移,从而调整光学间隔。该机构结构简单,操作方便,微调精度可达到0.02mm。在不方便手动调节的场合,经过简单改进即可具有自动调节的功能,并对自动微调的设计方案做了介绍。     

一种封闭式微调镗排的设计

介绍了一种封闭式微调镗排,该装置可以微调镗刀刀尖与镗杆轴心线之间的距离。该微调机构由蜗轮蜗杆机构与斜楔机构组成,采用斜装镗刀和封闭结构,微调精度高,调整时读数容易,定位夹紧可靠,结构紧凑,接触刚度高,加工稳定性好,精度保持性好,使用寿命长。     

无碳小车转向机构设计与微调分析

基于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S"型场地赛的相关要求,设计了空间曲柄摇杆机构来实现转向要求的无碳小车。由于竞赛中障碍物间距由抽签决定,转向机构必须具备微调功能以适应不同障碍物间距。借助于MATLAB对转向机构进行建模分析,并结合实际操作,总结出转向机构的微调规律,并在实践与比赛中得到验证。     

平旋盘式微调镗排的设计

设计了一种平旋盘式微调镗排,属于机械加工中的刀具装置,可以实现快速调整和微调镗刀刀尖与镗杆轴心线之间的距离。采用少齿差行星齿轮机构作为镗刀的微调机构,采用锥齿轮机构作为镗刀的快速调整机构,便于快速粗调尺寸,精调尺寸范围大,使用方便。     

压电驱动六自由度指向平台的力电耦合分析

在高精度微调机构的研究中,面临的是一个包括多个部件、刚性与柔性并存、综合的力学-电学问题,对于机构的高精度微调指向性能以及后续的控制研究中,需要建立并得到整个系统的输入与输出的关系,即压电驱动器的输入电压和微调机构的指向关系。采用压电六自由度并联机构作为平台,基于压电材料的力电耦合理论,在考虑力电耦合效应、位移放大机构的弹性变形的影响下,提出并建立了平台的全系统解析和数值预测方法,其中分别包括了整个平台系统的部件级和系统级的分析理论及数值模拟方法。计算结果表明,所提出的解析和数值方法能够对此类六自由度平台的运动进行预测,通过压电驱动器的输入电压得到最终的平台输出姿态,这对高精度微调机构的设计提供了新的研究手段和重要指导依据。     

一种微调机构结构及参数的确定

以一种微调机构结构及参数为研究对象,根据设备使用工况和国内外相关设备研制现状,由设备功能确定了微调机构的结构,微调机构通过梯形螺纹副的旋转实现微调平台旋杆方向的位置覆盖,对关键梯形螺纹副参数和旋杆支撑轴承参数进行了计算确定,梯形螺纹副确定为Tr18×2-8H/8e。选定两32004型背对和调心球轴承2300为旋杆支撑轴承,设备进行了试制和动静态试验,设备空满载行驶速度在17 mm/s～133 mm/s之间,满足8 m/min即133 mm/s内速度可调行驶的要求,设备空满载举升速度在20 mm/s～150 mm/s之间,满足9 m/min即150mm/s内速度可调举升的要求,微调旋杆调节范围300 mm内可调。设备试制后实现了车桥微调机构旋转轴轴向位置的微调,微调机构和设备车轮及举升机构共同实现了车桥三维空间安装位置全覆盖。     

3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

自动微调机构在工程机械组对中应用

本文对起重机车架拼点工装定位精度需求进行了分析研究,根据产品质控点要求设计微调机构,确保工装适应不同型号产品的拼点与精度微调性,用自动微调机构扩大工装的适用范围,降低人为因素对拼点精度的影响,实现工装对产品的拼点精度控制。     

X2012A龙门铣床增加工作台手动微调机构

X2012A龙门铣床是一种用途广泛的大型机床,它在我厂生产中发挥着重要作用。但因缺少工作台微动调整机构,在使用中深感不便。工件与铣刀在横向和垂直方向可用手动微调,而工作台的纵向微调只可点动,最低进给速度为20mm/min,难以保证精确定位。在实际操作中,常常因点动过位而撞坏刀具。有时因点动不到位而形成接刀处的台阶,影响加工质量。82年,我们利用大修机会增设了工作台手动微调机构。经改装后的龙门铣床使用效果很好,方便了生产,现     

几种新型自动调整加工尺寸的镗刀架

几种新型自动调整加工尺寸的镗刀架西北轻工业学院李宗斌１．自动微调镗刀架在镗刀架中增加微调机构，使切削刃能按照自动测量仪测得的数据移动，以补偿因其磨损造成的孔径尺寸误差，这有利于提高在加工中心上批量加工孔的生产效率。图１美国ＤｅＶｌｉｅｇ公司的自动微调...     

盾构机管片拼装姿态微调机构设计与任务空间规划

针对盾构机管片拼装作业中精度欠缺和效率低下等问题,将3UPS_S并联机构引入到管片的姿态微调机构中。同时,为克服并联机构工作空间中奇异点较多的劣势,结合姿态微调作业中小幅度的任务空间特点,以速度雅可比矩阵的条件数为衡量标准,对任务空间的位置进行了规划。规划后的任务空间内无奇异点,同时具备较高的精度性能,可以有效提高管片拼装的精度与速度。     

工艺装备中的微调机构

成组加工技术中采用可调整的工艺装备时,调整部份的设计是个关键问题。现选编一些轴向尺寸和径向尺寸的微调机构,以供参考选用。一、差动螺纹机构 (1)图1和图2是旋向相同而螺距不同的双螺纹差动微调机构。当差动螺钉转动一圈时,移动心轴移动了两个螺距的差值,通常为0.2～0.25mm。图1中的弹簧和图2中螺母套上的小螺钉都是用来消除螺杆和螺母的间隙。 (2)图3和图4都是采用差动螺钉来调整镗刀位置的微调机构。图3中镗杆的基准面上可以安放带指     

高精度镗刀微调机构

在镗床上加工或修理高精度内孔时,普遍存在刀具调整难、效率低、加工精度难以保证的问题。提出了一种高精度镗刀微调机构,该机构利用大传动比轮系传动,通过微调镗刀的径向移动量,其孔径加工精度可达1μm以下。     

无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究

为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量。     

简易微调找正装置

为了在T618镗床上修复除砂泵泵头孔,我们自制了简易微调找正装置 简易微调找正装置结构如图1所示。带锁紧机构的调节螺杆2带动接触块1在底座3的斜面上滑动实现找正。其微调范围由斜面的斜度以及接触块1