行走机械液压传动理论(连载3)

2　液压传动装置的可靠性寿命与传动效率的影响因素　　高效、可靠、低成本发挥液压传动元件的工作性能是车辆液压传动系统设计的核心内容。目前在这方面存在的问题是 ,使用人员对液压元件的工作寿命、可靠性与工作参数、使用条件之间的关系不清楚或不重视 ,只简单的按照元件样本给出的额定参数进行负荷匹配设计机器 ,结果使液压传动的优点不能在行走车辆上得到充分发挥。在某种意义上讲 ,这已成为牵引型液压车辆发展的障碍。当液压传动装置的结构形式 (泵和马达组成的回路形式 )和控制方式确定之后 ,应着重考虑液压元件 (主要指泵和马达 )…     

行走机械液压传动理论(连载14)

(上接 2 0 0 3年第 1 0期 )6　液压传动装置的参数计算6 1　液压传动元件的参数匹配计算表 1 1所示为工程车辆液压传动系统的组成路线 ,传动系统各环节中 ,车辆驱动轮参数和发动机参数根据期望的车辆性能参数 (速度、牵引力、工作寿命等参数 ,这些参数满足车辆动力性、经济性、作业生产率、作业质量以及其它指标要求 )通过计算和类比成为已知 ,根据这些已知参数并结合液压元件匹配的目标要求可以对液压元件参数进行匹配计算。液压传动元件匹配计算的目标要求为 :在满足设计寿命要求下系统应有较高的性能价格比。通常较小排量规格的元件有较…     

行走机械液压传动理论(连载7)

(接 2 0 0 3年第 1期 )2 3　液压元件的传动效率液压元件的传动效率影响着机器的动力性能和燃料经济性 ,是液压传动设计和元件使用中应着重考虑的问题之一。本节讨论液压元件传动效率的一般表达式及车辆传动用各类液压元件的效率特性。2 3 1　定量泵效率的理论表达式(1)容积效率设液压泵每转的排量为Ｖｔｈ,每秒转速为ｎ ,则每秒的理论流量Ｑｔｈ为Ｑｔｈ =Ｖｔｈ·ｎ (31)设滑动部分间隙泄漏量为ΔＱ ,则实际流量Ｑ为Ｑ =Ｑｔｈ -ΔＱ (32 )容积效率 ηＶ 为ηＶ =ＱＱｔｈ=1- ΔＱＱｔｈ(33)当泄漏间隙为ｈ ,压差为Δｐ ,油的粘度为 μ…     

行走机械液压传动理论(连载6)

(接 2 0 0 2年第 12期 )2 2　动态载荷对液压元件寿命的影响与措施2 2 1　工程机械的载荷特点牵引型工程机械可分为循环作业型如推土机、装载机等和连续作业型如平地机等。循环型机械的工作过程由切土和采土、运土、卸土、空程回驶几个工序组成。以推土机为例 ,在切土和采土阶段 ,机器的工作阻力迅速上升到它的最大值并频频出现峰值载荷 (瞬时超载 ) ,在采土阶段末期这种峰值载荷可超出额定载荷的 2 0 %～ 30 % ;在随后的运土工序内 ,工作载荷一直保持较高的数值且呈现出剧烈的波动 (脉动 )性。平地机平土作业时 ,平土、运土过程较长 ,忽…     

行走机械液压传动理论(连载2)

1 2　液压传动装置的特点分析液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传动比较得出的 ,概括如下 :1 2 1　液压传动装置中泵与马达为可分式结构形式这种形式便于元件布置 ,给工程机械设计带来极大方便 ,使结构多样化并提高了性能。(1)马达中央传动方式保留了目前液力传动车辆的基本结构 ,仅将变矩器变为液压泵和马达。主要特点为车辆零部件通用性强 ,液压传动性能好、效率高 ,特别是将泵与马达组成“背靠背”传动装置时 ,能够在较宽的转速和转矩范围内获得总效率85 %以上 ,使发动机的功率充分用于速度和牵引力的宽阔范围。(2 )马达轮边独立…     

行走机械液压传动理论(连载11)

4.2 典型液压控制装置原理介绍 行走机械液压驱动系统的自动控制装置在结构上有多种实现方式,下面仅介绍电动比例控制和机械—液压伺服控制两种,而后者因生产厂家不同其工作原理稍有差异,对常用的几家产品分别进行介绍。4.2.1 电动比例控制装置     

行走机械液压传动理论(连载15)

(上接 2 0 0 3年 11期 )(5 )确定在最小排量Vmmin 时马达最高转速标定值。马达供应商一般给出马达在小排量下的最高标定转速nxmm和全排量下最高标定转速nmm,但未给出nxmm 对应之马达排量比 β′m =V′mmin/Vmmax ,如图 5 0示 ,当最小排量比 βmmin =Vmmin/Vmmax<β′m 时 ,其相应的最高标定转速仍为nxmm ,不再增加 ;当 βmmin 大于 β′m 时其对应的最高标定转速需重新计算确定。β′m =nmmnxmm2 ΛΛΛ　　斜盘马达β′m =(nmmnxmm)ΛΛΛ　　斜轴马达(117)① 0 3≤ βmmin ≤ β′m 时按下式校核nxsmm ≤nxmm (118)②当 βmmin >β′m …     

行走机械液压传动理论(连载12)

(接2003年第8期)4222　HNA控制的参数匹配程序HCV泵的HNA控制特性已制成图表曲线(图31、32、33)。图31　D阀特性曲线图32　C阀特性曲线图33　负荷控制特性4223　A4VG系列液压泵的DA控制A4VG泵的DA控制方式与HCV泵的HNA控制效果相同,但工作原理稍有差异,图23为其液压工作原理图,结合该图叙述其控制原理与工作过程。(1)泵转速传感器和目标值选择器—DA阀工作原理图34为DA阀的结构原理图。补油泵流量Qb在节流阀上产生压降Δp图34　DA-阀的结构原理Δp=p1-p2=kn2(89)式中　Δp—节流阀前后压差;k—节流阀常数;n—泵转速。压力阀芯…     

行走机械液压传动理论(连载5)

(2 )磨损①磨损形式　除疲劳失效外 ,磨损是液压元件另一种主要的失效形式。液压元件存在着许多相对运动的零部件 ,由于载荷作用 ,运动副接触面上会因磨损造成表面损坏。磨损过程受润滑条件、相对运动速度、工作压力及周围介质成分等影响。当液压元件的工作状态超出上述影响因素的极限值时 ,磨损过程将加剧。因此 ,磨损造成液压元件的寿命问题主要为确定这些影响参数的极限值 ,通常用单位磨损路程的磨损量来表示磨损强度。图 10反映了不同相对滑动速度ｖ时金属磨损形式的变化。图 10　相对滑动速度对磨损过程的影响由图可见 ,低速和高速区出…     

行走机械液压传动理论(连载9)

(1)现代工程机械用柴油机的耐久性指标一般为 5 0 0 0～ 10 0 0 0h ,因此液压元件的工作寿命也应与之相适应。柴油机的功率标定按我国标准分为15min、 1h、 12h、持续功率几种方式 ,几种标定功率之间依次降低约 10 %。按照欧洲国家标准 ,则分为最大功率 (DIN 70 0 2 0标准 )、间隙功率(DIN 6 2 70标准 )、持续功率 (DIN 6 2 70标准 ) ,几种功率之间依次降低约 10 %。工程机械用柴油机为改善可靠性、提高工作寿命 ,一般取 90 %的1h标定功率 (相当于DIN 6 2 70的间隙功率 )或12h标定功率 (相当于DIN 6 2 70的持续功率 )进行匹配。如果将…     

行走机械液压传动理论(连载10)

(接 2 0 0 3年第 5期 )4　发动机与液压传动装置的参数匹配及控　制原理工程机械牵引系统长期以来一直存在的关键问题是 ,如何最简单而又适宜地使发动机和传动系同外部负荷之间始终保持最合理的匹配。传统的机械传动和液压机械传动都是通过不同传动比的多挡位变速装置使机械适应宽广的负荷和变速范围要求。然而挡位的有级变化不能与负荷要求实现最合理匹配 ,加之变换挡位的操作需要司机在适当的时机进行 ,操作复杂且不能总是选择这一时机 ,因而无法保持机械始终适应负荷变化而在最佳状态工作 ,机械的动力性、经济性、作业生产率都将降低。理…     

行走机械液压传动理论(连载13)

(上接 2 0 0 3年第 9期 )5　变量马达的控制方式及参数选择车辆驱动中使用的液压马达分为定量马达和变量马达两种 ,对变量马达又分为行走机械液压传动理论(连载13)@姚怀新$长安大学工程机械学院筑路机械系!陕西西安710064     

工程机械行走全液压制动系统的设计

工程机械行走制动系统必须保证在恶劣条件下仍具有良好的制动性能,并要求操纵轻便和高可靠性。目前大多数工程机械的制动系统采用气顶油的结构型式,以实现车辆的高压制动效能。近年来,国外工程机械出现采用全液压制动的方式,其主要优点是系统的制动压力高,产生的制动力矩大,制动灵敏,且液压管路为全封闭的回路,污染性也很小。1　制动系统性能评价设计车辆制动系统时,首先应该考虑的是制动力矩及散热问题,因此对制动性能进行评价时,也必须先考察制动力矩及系统散热情况。制动系统热量的产生由摩擦面积、连续制动次数、制动盘相对于制动钳的旋…