基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDGM）控制系统的设计

无刷直流电机是随着电机控制技术、电力电子．技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机，既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机运行效率高、调速性能好，控制精度高的优点。无刷直流电动机采用位置传感器时，对电机的体积、成本、制造工艺有较高要求且抗干扰性较差。而无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）具有无换向火花、电磁干扰小、寿命长、运行可靠、维护简便等优点。因此无位置传感器无刷直流电机得到愈加广泛的应用。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究

基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。     

基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。     

基于DSP控制无传感器的无刷直流电动机调速系统

介绍了基于TMS320LF2407DSP控制的无位置传感器无刷直流电机调速系统。系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件和软件构成。最后通过实验证明该系统具有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

由于无位置传感器无刷直流电动机控制多采用反电势检测法,导致信号的滤波存在时间延迟,而硬件滤波无法预测延迟时间,根据DSP的强大运算能力,提出使用数字滤波器IIR延迟时间确定法,在给定滤波器规范以及反电动势信号的频率条件计算出相位延迟,同时根据电机不同速度下反电势特征制定了相应的控制策略,提高了控制换相精度,增强了电机的转距,实验结果表明设计的正确性。     

无刷直流电动机控制器的设计与研究

无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。     

煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术研究

针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路进行详细设计。     

基于两线压差无刷直流电机新型起动方法

针对无位置传感器无刷直流电机低速时反电势难以检测所引起的起动问题,在三段式起动法的基础上提出了定位-步进切换新型启动方法。论述了线电压差反电动势检测法,外同步步进加速阶段和三相绕组通电预定位阶段的具体实现过程,并给出程序流程图和实验波形。实验结果表明,该方法可显著提高电机起动的快速性和平稳性。     

无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制

研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法.建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型.采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法.仿真研究的结果表明,提出的方法使系统具有较好的动态性能,验证了提出方法的有效性与可行性.     

大力矩低脉动无刷直流电动机系统稳态特性分析

根据无刷直流电动机系统的数学模型 ,推导系统的稳态特性公式 ,进行分析其特征 ,得出结论     

无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。     

煤矿机车用无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说明了该方法的正确性和有效性。     

基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的研究

矢量控制是一种高性能的交流电机控制方法 ,具有控制转矩小 ,电流谐波成分少等优点。介绍了异步电动机无速度传感器矢量控制的原理及TMS32 0LF2 4 0 7的特点和性能。同时给出了基于TMS32 0LF2 4 0 7的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案和软硬件的设计方法     

大力矩低脉动无刷直流电动机系统数学模型的分析

根据永磁同步电动机数学模型的特点，结合电流反馈型脉宽调制逆变驱动电器的结构，推导了无刷直流电动机系统的数学模型。     

基于新型激励脉冲法的开关磁阻电机无位置传感器控制

开关磁阻电机(SRM)的位置传感器增加了电机结构的复杂性,且由于传感器分辨率的限制,导致系统高速运行性能下降。现有的检测方案大部分依赖于开关磁阻电机模型,起动和低速难以解决磁链积分误差问题。采用了一种新型的激励脉冲法控制方案,提出并分析了无位置传感器SRM控制策略,并在三相12/8极15 kW开关磁阻电机上进行实验验证。实验结果表明,该方案无需任何电机模型和参数,实现了开关磁阻电机的无位置传感器控制,具有良好的静动态性能。     

新型双定子永磁无刷电动机的结构设计

设计了3种不同结构的双定子永磁无刷电动机,分析了各自的结构特点,比较了双定子永磁无刷电动机与传统永磁无刷电动机性能。分析比较表明双定子永磁无刷电动机具有比传统电动机更好的优越性。     

基于单片机的无刷直流电机控制方案设计

传统的驱动电机结构复杂,效率低,噪音大,而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机,没有激磁损耗,热阻较小,散热容易,具有效率高、过载能力强、无换向火花、调速性能好、运行可靠、维护方便等优点,且不受机械换向限制可做到大容量、高转速,是高速、大容量电机的一个重要发展方向,因此研究性能可靠的无刷直流电机控制系统具有广泛的发展前景。     

利用无刷无环起动器对JR系列电动机进行改造

介绍了利用无刷无环起动器对JR系列三相绕线式电动机进行改造，改造后其电气和机械性能保持不变，但操作简单，并能极大地减少设备的事故率，减少配件费用的投入，使设备的工作效率明显提高。     

无刷起动器在绕线式电动机上的应用

绕线式三相异步电动机可降低起动电流减小对电网的冲击，因而得到广泛应用。但是，此类电机转子所带附件多(滑环、碳刷、压簧及转子串电阻起动设备)，其碳刷和压簧是易耗品．需定期进行检查更换。如有疏漏，就可能出现转子相问短路停机而影响生产。