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槽轮机构动态优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑槽轮机构弹性和加工误差的基础上,结合槽轮机构动态计算机模拟系统,建立了以机构几何参数为设计变量,烃提高槽轮使用寿命和定位精度为目标的优化设计;完整了槽轮机构计算机辅助设计的过程;并对实际槽轮机构进行了优化设计,效果明显。 相似文献
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本文在对基本型式移动槽轮机构进行运动分析的基础上,讨论了近似等速移动槽轮机构的运动组合设计,并通过速度误差曲线,找出了使近以等速相对误差为最小的基本参数最佳值. 相似文献
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对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。 相似文献
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对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据. 相似文献
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韩晓娟 《机械科学与技术(江苏)》1997,26(1):7-8
作者运用概率论和数理统计方法,分析了槽轮机构本身的加工精度与其分度误差的关系,推出了按分度误差值确定槽轮机构尺寸公差的计算公式。 相似文献
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槽轮机构的运动精度分析计算 总被引:1,自引:0,他引:1
槽轮机构是自动机械上常用的间隙机构,为使工件到位准确,间隙时间准确,动作协调,设计者必须分析计算其精度,本文推导了计算槽轮机构运动误差的公式. 相似文献
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基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。 相似文献
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行星轮驱动的槽轮机构是对传统槽轮机构的一种改进,可以改善其动力学特性,并可扩大动停比的选择范围。本文对这一机构进行了深入的运动学分析和参数分析,进一步挖掘了这一机构的潜力,提供了设计方法和部分实用方案。 相似文献
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为有效地揭示轴承滚道缺陷特征对高速机构动态响应特性的影响规律,在多体动力学理论框架下提出一种考虑轴承缺陷影响的机构动力学分析方法。该理论采用力约束方法构建机构中滚动轴承转动副模型,通过分析轴承中各滚动体与滚道缺陷几何特征之间的接触关系,计算滚动体接触载荷并获取轴承转动副等效约束反力,探讨轴承缺陷激励对高速机构动态性能的影响规律。在此基础上,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构为例,分析轴承滚道表面局部式缺陷和分布式波纹度缺陷对机构动力学特性的影响。研究表明,轴承滚道缺陷将引发轴承各滚动体接触动载荷突变。这种突变载荷经传播后,直接影响着机构中各构件的运动状态,对高速机构运动平稳性将产生严重影响。此外,该理论方法具有一般性,具有不同滚道几何缺陷特征的滚动轴承均可嵌入到本方法中,分析轴承转动副缺陷对各类机构动力学特性的影响。 相似文献
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机械系统因热膨胀和热弯曲引起的热误差是工程研究的一个重要问题。为了研究热效应对柔性多体系统动力学特性的影响,本文首先从虚功原理出发,用假设模态法对平面梁进行离散,在温度变化和y方向的温度梯度已知的情况下,建立了单个柔性梁的动力学变分方程,然后根据各柔性体之间的运动学约束关系,引入拉格朗日乘子,建立了柔性多体系统的第一类拉格朗日动力学方程,并推导了约束力的计算公式。曲柄滑块机构的数值仿真表明:温度变化对系统动力学特性的影响不仅与温度变化率和系统惯量有关,还取决于几何位置。当运动机构趋近于奇异位置时,热效应最为显著。进一步研究表明,温度梯度引起横向变形和横向约束力平均值的变化。 相似文献
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椭圆齿轮槽轮组合机构综合 总被引:1,自引:0,他引:1
当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。 相似文献
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本文以Kane方程为基础,建立了具有力约束的多体系统动力学方程,以能量最小为优化目标,实现了动力学解算。以工业机器人为例,进行了动力学分析和解算。 相似文献