红外捕获跟踪设备闭环注入式仿真试验的理论研究

提出了一种采用数字图像注入式方法进行红外捕获跟踪设备闭环仿真和性能测试。在仿真测试时,红外捕获跟踪设备的传感器被图像仿真机和图像注入设备取代,图像生成及脱靶量计算环节的延迟和误差使跟踪伺服系统的性能与实际工作情况不一致,影响了仿真试验结果精度和置信度。从设备的实际情况和注入式仿真试验下伺服控制系统的等效性考虑,利用某型实际设备的伺服控制系统模型,仿真分析了在不同脱靶量延时和脱靶量误差下,系统跟踪迎头飞行目标时的稳定性和动态跟踪精度的变化,获得了设备允许的脱靶量大小和图像仿真最大延时。结果表明:脱靶量输出延迟不大于2帧时设备能稳定跟踪目标,为保持两种情况下伺服系统性能的一致,注入式试验时脱靶量随机误差最大为25″,图像仿真的最大延迟时间为19 ms。研究成果为红外捕获跟踪设备的闭环注入式仿真试验的可行性提供了理论支撑。     

速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪视轴稳定中的应用

利用速率陀螺稳定运动基座上的测量系统是目前常采用的一种方法.不同安装方式的速率陀螺,其敏感轴上测到的角速度不同,从而决定了获取基座运动对测量系统的速度扰动量的计算方法.结合速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪上的应用,归纳了速率陀螺的几种安装方式,并在实用中达到了预期的稳定效果.     

天线测量中光学经纬仪的正确使用方法

在大型天线安装测量及伺服运动精度测量中,测量系统的精度是影响天线精度的决定性因素,而测量系统的精度取决于诸多因素。本文给出了经纬仪的指标差、视准轴误差、水平轴倾斜误差及垂直轴倾斜误差的计算公式和测定方法以及置中误差的测定方法。     

飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法

飞秒激光跟踪仪通过PSD探测脱靶量实现目标跟踪,脱靶量零位是跟踪激光指向反射靶球的中心时反射激光在PSD上输出的光斑位置,跟踪时以脱靶量零位作为基准计算目标脱靶量,因此如何准确标定脱靶量零位是仪器实现精确测量的前提。文中在分析角反射器特性的基础上,结合仪器自身特点提出了一种基于角反射器的飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法。分析了脱靶量零位误差对仪器指向精度的影响;建立了跟踪脱靶量标定误差模型;根据仪器结构设计和轴系几何误差对脱靶量零位标定方法进行了仿真,结果显示,其误差小于17.8 m,当目标距离仪器10 m时,仪器的指向误差小于1.1,该结果对系统误差补偿模型建立奠定了基础。最后,基于实际装置对仪器的脱靶量零位进行了标定,为后续仪器的动态测量提供了跟踪基准。     

可见光测量电视系统设计及视轴精度分析

可见光电视测量系统主要用于对可见光波段的目标进行实时测量,即将视场中目标偏离光轴的角度大小检测出来,送伺服系统,形成闭环,由跟踪架带动电视测量系统跟踪目标,使得脱靶量减少,将目标始终锁定在电视视场之中．详细介绍800mm可见光测量电视分系统的各个部分的机械结构设计,并对其视轴精度进行了定性分析,得出了视轴误差公式和产生视轴误差的误差源．     

光电经纬仪的高精度电视自动跟踪

为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。     

雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响

主要研究了雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响.首先对雷达跟踪误差进行建模分析,建立了引入雷达跟踪误差的指令制导回路模型,并得到了简化模型的解析解,根据解析解分析了雷达跟踪误差引起的脱靶量随时间的变化关系;其次运用伴随法详细研究了复杂的指令制导回路模型,并通过仿真得到了制导系统中各环节参数取值变化时,雷达跟踪误差的...     

垂直轴倾斜误差对天线精度的影响

在天线安装测量中,垂直轴倾斜误差导致的测量误差一般未给予重视,然而垂直轴倾斜误差对水平观测方向的影响是不容忽视的。本文分析了垂直轴倾斜误差及其产生的原因,计算了垂直轴倾斜误差导致的水平观测方向的误差值,提出了削弱垂直轴倾斜误差影响的措施。     

电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差的修正

解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差修正。仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。     

电视跟踪系统中目标角偏差获取方法的研究

针对由变焦电位计获取焦距电压的电视摄像机,介绍了三种求取目标角偏差的方法:首先介绍了传统查表法获取目标角偏差系数的方法,并指出了其精度不足之处;然后根据光学成像的原理,推导出了实时测量目标角偏差的计算公式,并指出了其实现的困难性;最后针对固定焦距电压下,目标的角偏差与电视脱靶量成线性关系这一特点,利用伺服系统中的编码器输出的真实高精度角度标定角偏差系数,通过曲线拟合的方法找到了易于实现的角偏差系数公式.利用编码器标定角偏差系数的方法,在长焦距高精度跟踪系统中获得了满意的效果.     

短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分析

用短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分布是一个尚待解决的问题。用相关理论和误差理论的方法,分析了短基线声纳系统跟踪水下目标的位置误差所服从的分布规律,得到了有关分布规律的公式,计算了该声纳系统的误差分布,为论证该声纳系统的性能提供了一种指标,同时也为该类定位系统的误差分析提供了一种方法。     

基于圆锥扫描的舰载卫星电视天线跟踪系统

介绍了一种新型船载卫星电视自动跟踪系统的组成、原理。其卫星稳定跟踪系统 ,采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台 ,特点在于利用雷达圆锥扫描原理实现天线姿态稳定跟踪 ,从而降低了系统对天线稳定平台的精度要求 ,使系统可选用廉价的低精度微机械惯性传感器 ,实现了系统的低成本。     

混沌搜索匹配算法在电视跟踪系统中的应用

提出了一种用于图像匹配的混沌搜索算法，首先将目标搜索、匹配、识别的过程转化为函数优化问题，然后运用混沌优化算法对该问题进行寻优，从而获得最佳匹配点。仿真结果表明，在保证寻优性能的情况下，可以减少匹配次数，提高识别速度，满足电视跟踪系统实时性的要求。     

CMMB手持电视与模拟电视发射共用天线探讨

随着电视节目的增加,数字移动接收已成为可能。而架设新的天线对已有的满负荷运行发射塔来说不是一件易事。用双工器将模拟电视与数字电视共用一副天线发射时也存在一些问题。本文就CMMB手持电视与模拟电视发射共用天线问题进行探讨。     

四象限精跟踪光轴检测模型与误差分析

研究了四象限精跟踪光轴检测模型,推导出大气环境下系统固有分辨精度与细分精度的关系,在此基础上指出提升检测系统固有分辨率的方法,有效降低光强闪烁影响;同时,讨论了大气湍流误差、背景光学误差、电子干扰误差产生的原因以及与系统信噪比之间的关系,针对不同误差给出相应补偿办法并进行仿真。仿真结果表明,背景光误差与信标光信噪比、光轴偏差量直接相关;减小系统滤波器带宽,可抑制电子干扰误差;弱大气湍流条件下,增大接收光学口径,能有效抑制信号衰落。     

基于DSP和FPGA的电视跟踪系统设计

介绍了一种以DSP(数字信号处理器)为核心处理芯片的数字式电视跟踪系统的设计。DSP主要实现视频图像的采集、预处理、二值化、目标识别、跟踪、预估等任务;而FPGA(现场可编程门阵列)主要实现实时的视频信息叠加和一些控制功能。在介绍系统硬件设计的基础上,分析了软件的任务模块和其实现方法,以及FPGA的主要功能。实验证明,本系统的性能高、扩展性强。     

基于DSP的智能相关电视跟踪系统

介绍了一种基于TMS32OC6202的数字式智能相关电视跟踪系统的设计,该系统以DSP图像处理板为核心,采用双CPU的系统结构设计,使图像处理系统和云台控制系统分离,增强了系统的实时性、可靠性.并介绍了本系统采用的图像分割及跟踪算法.     

基于PIC16F84的电视机智能跟踪系统设计

介绍了一种基于PIC16F84的电视机智能跟踪系统的设计。该系统主要功能是自动记录电视机使用情况的有关数据(如电视通电时间、工作时间、使用次数等),为生产厂家提供电视产品的改进和升级换代需要的数据资料。该系统具有成本低、功耗低、可靠性强等优点。     

飞船光学瞄准镜分划板位置误差分析

光学瞄准镜是载人飞船对地观测的光学测量部件,航天员通过光学瞄准镜可以完成对地观测,确定飞船的飞行轨迹和飞行姿态.光学投影屏分划板是光学瞄准镜的重要组成部分,其位置精度直接影响宇航员对飞船姿态的确定.本文对光学瞄准镜的分划板位置误差因素进行了详细的分析,确定了影响光学分划板位置误差的主要因素,并计算得到了分划板实际位置与...