精密单点定位技术在电力工程中的应用

本文根据GNSS精密单点定位原理,结合电力工程的实例,分别使用了精密单点定位方法和传统差分定位方法进行了数据处理。通过对比,分析精密单点定位的精度。实验证明,精密单点定位可以满足工程精度的要求。     

基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究

利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理。设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统。经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm(E-W)、6 cm(N-S)、7 cm(H),姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业。     

基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现

精密定位技术在产品精密加工、精密检测中发挥着重要作用。本文介绍了一种利用直线电机驱动气浮平台实现精密定位的方法,阐述了气浮平台工作原理及设计方案,推导了直线电机的控制模型,并利用新型驱动器实现了闭环控制。最后采用LenScan镜面定位仪对平台定位数据进行了比对,验证了定位平台定位的准确性。结果表明该平台结构可靠、系统运行稳定,X、Y方向精度均达到微米级,满足使用要求。现已应用在对半导体器件几何参量的测试中,效果良好。     

网联无人机在灾害调查中的应用研究

针对数据链无人机受起降方式与场地、续航时间、影像精度等限制的问题,设计了基于5G网联技术的网联无人机.该无人机利用机载专业航天设备依托5G网联技术,实现了超视距远程测控与周期性、大面积自动巡航功能.地质灾害应急分析实验中,该无人机实现了对于目标区域进行数据采集、分析、预处理、空计算、高程提取、正摄影像制作、建模、成果输...     

基于极点配置的直线电机运动控制器设计

为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD 加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10ms.表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能.     

基于无人机编队提高干涉仪测向性能

反辐射导引头测向天线基线长度较短,导致测向精度有限.基于干涉仪测向原理,利用无人机编队实现长基线干涉仪测向系统构建,以提高对辐射源的测向精度.建立了测角误差计算模型,通过仿真分析了影响测角误差的主要因素,将长基线干涉仪测向系统与传统干涉仪测向系统测角误差进行了对比.仿真结果表明,解决高精度定位技术和多无人机监督控制技术等关键技术后,长基线测向系统测向性能与传统干涉仪测向系统相比有明显提高.     

基于改进SSD 模型的无人机失效自启动寻找

无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故 障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用ARM＋DSP双核处理器实现 工程调查位置的定位,其中ARM 嵌入式处理器为ARM Cortex应用处理器,反应速度较快, 通过行波定位模块和 GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定 位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小.     

燃煤电站锅炉巡检无人机飞控及三维规划研究

锅炉是电站重要设备之一，其安全稳定运行至关重要。利用无人机实现锅炉炉膛的自动巡视和检修，有效提高了检修效率，降低检修成本。无人机炉内飞控和定位是关键和核心问题，研究了炉内无人机定位技术，采用模糊PID优化了飞控算法，并利用三维虚拟定位技术实现了无人机炉外实时操控和定位。     

发电机精密定子铁芯叠装工艺研究

精密定子铁芯由冲片和绝缘端板通过工装叠装而成,叠装后的定子铁芯槽口整齐度误差不大于0.02mm,斜槽角度误差不大于0.5°。本文介绍了精密定子铁芯的新型加工方法,采用高频在线加热半自动叠装技术和新型高精度叠装工装的设计,将原有的长时间烘箱加热由高频在线加热替代,采用双圆键定位技术更准确地保证斜槽角度,基于上述设计原理制作了高频在线加热半自动叠装设备,实现了精密定子铁芯的加工。     

基于无人机的变电站大比例尺地形图成图研究

随着无人机技术的进步,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)低空摄影技术在各行各业中的应用越来越广。在电力测量领域,变电站设计通常需要大比例尺地形图,通过对无人机航测技术难题及流程进行研究,并结合工程实例,验证了无人机航测技术在大比例尺地形图生产中的精度可靠性,为类似工程应用提供了参考。     

基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。     

老金谈机床之怎样造机床（三）

制造自用机床：价格定位机床定位实际上在设计开始之前已经开始。机床按精度可分为普通精度机床、精密机床、高精度机床和精密母机床。不同精度的机床根据不同的价格定位有不同的设计方案。有了适合市场的机型和价位,机床设计师才能在成本要求下得出优化方案。随着市场行情的变化,机床定位也可能随着调整而变化,从而直接影响机床设计的整个流程。机床造的好,价格也要定的好,这是一款机床畅销的保证。     

高原山区天狼星无人机航测精度分析

传统的高原山区无人机航测内外业流程复杂且工作效率低。天狼星无人机拥有先进的免像控航测技术,可以快速地获取高分辨率的多元数据,并能够大大减少内外业工作时间。本文选取云南丽山村为航测区域。通过对航测数据进行处理获得数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）。从正射影像上测量检测点的平面坐标,并在数字表面模型上测量检测点的高程值,通过解算获取误差,然后与规范标准进行对比完成平面精度和高程精度的检验。结果表明,平面中误差为0.129 m;高程精度最大误差为0.221 m,最小误差为0.068 m;高程中误差为0.086 m。数据精度符合规范要求,证明了天狼星无人机免像控航测技术在高原山区应用的可行性。通过对天狼星无人机在云南丽山村的航测数据进行精度分析,为同类地形中无地面像控的航测提供了参考和数据支持。     

基于改进EfficientDet的电网元件及缺陷识别方法

针对现有的无人机电力巡检中的目标检测算法小目标识别精度低、检测的元件及缺陷类型较为单一、检测速度和精度无法同时满足的问题,提出一种改进的EfficientDet目标检测算法,该算法应用于无人机电力巡检图像的数据挖掘,对高压输电线路上的绝缘子、防震锤、均压环、屏蔽环、鸟巢同时进行目标检测及缺陷定位.首先通过Imgaug数...     

基于激光扫描的室内定位系统的设计与研究

室内定位系统在无人机、机器人、医学和VR等领域具有广泛的应用。Lighthouse空间定位技术最初是作为VR设备的跟踪定位系统而开发的，在精度、延迟性上有较大的优势，但该算法的实现常常依赖于集中式的官方跟踪软件，多基站的应用场景部署过程较复杂，且VR设备的跟踪器大、价格高。针对于此，本文提出了单基站的姿态解算算法，并设计了基于FPGA的低成本、轻量化、可扩展的定位跟踪器。定位跟踪器通过捕获来自基站的光学信号，对其进行滤波、解码、数据同步以及姿态解算，通过串口实时输出高精度定位数据，提高了定位系统的集成度以及运算效率。通过搭建实验场景，对本文设计的定位跟踪器和姿态解算算法进行验证，实验结果表明定位系统精度达毫米级，位置抖动范围小于4%。     

基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

纳米超精密加工技术

本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加工表面粗糙度Ra在0.02-0.1μm之间的加工方法称为精密加工,而将加工精度高于0.1μm,加工表面粗糙度Ra小于0.01μm(10纳米)的加工方法称为超精密加工。表1为按加工精度划分加工精度密度级别。     

感应同步器精度分析

感应同步器是一种精密印制绕组电机,它用于自动跟踪系统、同步随动系统和定位测量技术等方面,作为直线位移或角度数据的精密传送、变换和接收。园感应同步器的精度目前可达0.5～1角秒,是精度最高的控制元件之一。图1为园感应同步器典型结构,在定转子基板上敷设了精密的印制绕组,导片的布线精度仅1～2角秒。转子一般(图1a)为单相连续绕组,定子(图1b)为两相分段绕组,电气原理图如图2。感应同步器两相绕组的输出电压与定转子间的转角成正弦和余     

压电微电机之综述

利用压电薄膜的低温沉积工艺与微机械加工技术结合可以制作出压电微电机。这种压电微电机在医用微型器械,自聚焦系统,精密微定位、微型机器人等领域有着重要应用。本文介绍了几种压电微电机的制作过程、结构、工作原理及有关结果,并指出了目前存在的问题和下一步研究发展的方向。     

无人机倾斜摄影测量在日照测量中的精度分析

随着测绘技术的不断发展,无人机技术的出现给测绘领域带来很大便利,因其操作简单、设备灵活性强,被广泛运用于城市建设、交通以及规划等各个领域。通过介绍无人机倾斜摄影测量技术在日照测量中的工作流程,主要探讨通过在建筑物立面增设控制点提高三维模型的精度,来保证建筑物立面绘图的精度,从而最终实现建筑物的精确日照分析。