新型高速卷烟机刀头机构简析

本文介绍了万向节机构的一项新用途，建立了新型高速卷烟机中广泛采用的万向节型刀头机构的运动方程式，并推导出一些重要的运动设计计算公式。     

一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。     

万向节机构的运动学分析

根据万向节机构的运动原理，采用解析法推导出了万向节机构中主动轴角速度，ω1与从动轴角速度ω2之间的关系表达式。并对主、从动轴的角速度比i12与主动轴转角φ1及2轴间的夹角α之间的关系进行了分析和讨论。其结果可供从事机械设计的人员参考。     

单万向节机构运动特性及影响因素分析

基于几何投影法求得飞机操纵系统中单万向节机构的运动方程,推导出主从动轴转角、角速度、角加速度之间的函数关系,研究了主从动轴轴间夹角及初始转动角度对两轴转角差、传动比及从动轴加速度等方面的影响,结果表明：主从动轴转角差、传动比、角加速度均具有周期性,且数值大小与轴间夹角及初始转动角度有关,轴间夹角不超过30°,初始转动角度为0°,可有效减少万向节机构振动疲劳。该结果为飞机操纵系统万向节机构空间布置提供了指导与参考。     

万向节型少齿差传动机构的研制

设计了一种用万向节作为等角速度传力机构的少齿差传动，万向节空套在主轴外。特点是行星齿轮轴承承受的载荷小，传力机构对加工精度的要求不高，取材容易，便于推广。目前已应用于建筑卷扬机。     

一种新颖柔性关节三平移并联机构的设计与仿真

介绍了一种空间新型少自由度三平移并联机构,该新型三平移并联机构是以-P-R-R-R-R-为支路结构。提出一种利用轴线相互垂直的转动副代替传统意义上的万向节的思想,即新颖柔性转动副。利用Pro/E对机构进行建模,通过MECHANISM/Pro模块导入ADAMS/View模块中进行仿真。分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹和角速度随时间变化的关系,表明该柔性机构在一定运动范围及频率下,引用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真。     

多万向节转向传动机构转速波动优化

分析了单万向节传动时,万向节位置对输出轴转速曲线相位的影响;在此基础上研究了双万向节传动时,两个万向节波动叠加的原理,并拓展到多万向节传动。针对带有减速齿轮的传动结构,分析了锥齿轮处转速的传递,以及多个万向节的波动叠加,确定了本次优化的基础。最后针对某一具体车型的转向机构进行了优化,找出各万向节相位角的最优值,将输出轴的转速波动降低到最小。     

一种新型万向节及优化设计

介绍了新型万向节的特点，既可以传递扭矩又可以传递轴向力，且扭矩和轴力是通过不同部位分开传递，从而改善了它的受力状况。该万向节适应于受力比较复杂，结构尺寸受限制的传动，文中还简介了万向节的运动规律、强度校核公式、优化设计结果以及室内台架试验和工业性试验情况。     

车辆中间牵引装置的研制

根据万向节机构的原理,设计了有轨旅游车辆的中间牵引装置,介绍了其工作原理、结构及其特点。     

三球销式等速万向节动力学仿真分析系统

在分析三球销式等速万向节工作原理及各种接触碰撞模型的基础上，建立了万向节含间隙机构运动副的动力学模型；并结合对ADAMS软件的二次开发，完成了三球销式等速万向节动力学仿真分析系统的开发；通过实际算例，验证了本系统的正确性和良好的使用效果。     

双万向节—齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构的组合

本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明,在滑块的工作行程变化范围内,可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性,提高机构的行程速比系数。     

连续卧式混捏机专用冲程式齿轮箱的运动学分析

为了得到连续卧式混捏机专用齿轮箱中的冲程式万向节输出主轴机构的运动学规律,以ANSYS Workbench和Origin软件为分析平台,建立了机构运动学仿真模型,进行了数值分析,并对数值分析结果进行了非线性曲线拟合,得到了冲程式万向节输出主轴机构的主要运动学参数的计算公式。结果表明:此专用齿轮箱具有1个自由度;输出主轴的运动方式为旋转和往复直线运动的复合运动;冲程式万向节输出主轴机构的关键部件的位移、速度和加速度方程为三角函数形式。所得到的分析结果为连续卧式混捏机专用齿轮箱的设计和制造提供了一定的参考依据。     

单十字轴万向节十字轴的运动分析及仿真

对单十字轴万向节的十字轴运动规律进行了分析,运用数学向量方法求得十字轴万向节的传递运动规律,以及十字轴平面法线运动轨迹方程;运用Solid Works Motion软件来仿真单十字轴万向节中十字轴平面法线的运动轨迹,对比仿真所得的波动图与理论计算所得的方程,验证了理论分析结果的正确性,为单十字轴万向节的运动优化设计提供理论依据,同时在空间上,为单十字轴万向节转向系的空间布置提供理论参考。     

近似间歇心形曲柄导杆机构分析与综合

心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,使用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性.提出了心形曲柄导杆间歇运动机构,给出了运动分析、导杆极限位置、导杆摆角等计算方法,研究了按照导杆摆角设计近似间歇运动机构的设计方法,计算了导杆的最小长度,讨论了中心距对机构运动性能的影响.采用最小二乘法进行了机构参数逼近.     

一种三轮转向机构的设计

针对常用的三轮运动机构 ,应用两组平行四边形机构协调工作的原理 ,设计了一套新型三轮转向机构控制其运动方向 ,使得该三轮运动机构可在平面内任意方向上方便自如地运动     

机构运动仿真的机构设计中的应用

介绍了集成化工程分析软件I-DEAS机构学（Mechanism）模块的功能，通过机构运动模块在硫化机机构设计中的应用，实现了机构的运动学分析仿真，精确描述复合运动体空间运动，分析了机构空间运动位置及运动参数，并进行了干涉检查，为设计提供一种科学依据。     

基于 Pro/ENGINEER常用机构库的机构快速设计

在Pro/ENGNEER Wildfire 4.0平台上,基于Pro/TOOLKIT技术,用VC++2005.net结合SQL Sever2005数据库开发出一套机械常用机构库系统,实现了机构自顶向下的集成化、参数化、可视化快速设计.以十字轴式万向节为例,详细介绍了利用模块化设计和参数化设计的方法开发常用机构库机构快速...     

药品纸盒包装机开盒机构运动方案设计与分析

介绍和分析了药品纸盒包装机上一种新的开盒机构运动方案。通过工艺动作分析介绍了机构运动方案及工作原理,通过机构运动简图和运动循环图分析了该机构方案的运动过程,并归纳了该机构的特点。     

环叉式万向节分度机构的改进及有限元分析

针对环叉式万向节在耐久性试验中出现的分度机构小球头易脱出的缺陷，提出了相应的结构改进方案。应用ANSYS有限元软件建立了这些改进结构的有限元模型，并进行了结构强度的计算分析，结果表明其改进思路是正确的。     

剪叉弯曲折展变胞机构的设计与分析

提出了一种基于剪叉机构单元的剪叉弯曲折展变胞机构单元,给出了构造该变胞机构的约束条件。建立了该机构单元运动的数学模型,通过计算分析了该机构的自由度和运动形式。提出了剪叉弯曲折展机构单元在剪叉机构运动和弯曲机构运动状态转变的工程实现方法,并通过计算分析得到了实现该方法所需的杆长约束条件和角度初始条件。提出了控制机构单元弯曲曲率的方法,通过数值计算得到了限位连杆长度与弯曲曲率的定量关系。该机构单元可以串联组合用于大尺寸物体的抓取。建立了单个机构单元以及两个机构单元组合的三维模型,进行了运动仿真模拟,验证了设计的可行性。