虚拟装配环境中组合夹具装配模型的特征表达及自动标记算法

针对组合夹具的CAD数据模型到虚拟装配环境中的装配模型的转换问题,提出了应用自动标记算法对CAD数据模型进行重建,并采用XML文件格式对夹具的装配模型进行表达。针对组合夹具元件的装配特征,采用标记法在虚拟装配环境中对元件模型的装配信息进行了表达,并在虚拟环境下进行了相应的装配验证,表明该方法是可行的和有效的。     

基于工具工装集成的三维装配仿真场景布局系统

机械产品、工具、工装在三维装配仿真场景中布局是装配过程仿真验证的前提,针对虚拟环境下装配模型的信息完整性和模型数据的易管理性,采用具有装配特征的数据模型,建立树形的装配组织结构,将装配特征与零件,工具、工装与产品互相关联。为了产品、工具、工装相互位置的精确定义与布局,采用实时拾取这些对象的装配特征,同时解析装配特征的几何数据,满足场景布局操作快速简便、实时性高、易于修改的需求。产生的三维场景文件将用于后续工具,工装集成的三维装配仿真与验证。开发的原型系统验证方法的实用性。     

基于XML技术的虚拟装配信息表达及其应用

针对虚拟装配系统中装配信息数据的集成和虚拟装配系统中各个模块之间信息交互技术中存在的问题,提出了一种基于XML Schema技术表达装配信息的装配数据模型,介绍了XML Schema技术特性,并且描述了这种装配信息数据模型的结构框架及其特点。最后基于XML Schema技术,利用UG/Open API二次开发工具以及VS2010/MFC软件开发工具联合开发了一个煤矿机械虚拟装配系统,通过行星齿轮结构装配部件在该煤矿机械虚拟装配系统中应用的实例,验证了该技术的良好特性及其可行性。     

雷达T/R组件柔性装配系统设计与实现

针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监控调度系统组成,调度系统根据生产任务,结合现场数据模型和工艺数据模型自动生成生产数据模型并按调度规则进行调度,工序与工位之间多对多的工艺约束关系使得系统具有更大的柔性。该系统经过实际应用,表明...     

基于装配草图的轴类零件自动化设计技术的研究

讨论了在装配简图的基础上 ,通过装配关系进行轴类零件自动设计的方式 ,提出了相应的数据模型、参数推理方法 ,并以实例说明了实现过程     

基于本体的装配过程几何仿真框架

为了辅助装配工艺设计和验证,提出一种装配过程几何快速仿真本体框架,以本体模型驱动代替传统数据模型驱动,实现装配过程几何仿真自动建模.通过建立具有一般性的装配过程几何仿真本体模型,解决传统数据模型难以表达装配过程几何仿真中概念的复杂关联和知识表达的问题.在装配过程几何仿真本体模型的基础上,进一步研究本体知识决策的机制,实现仿真建模过程中的自动决策,有效地减少仿真建模的手工工作量.以飞机某翼盒组件的装配过程几何仿真为例,对装配仿真过程中典型的装配顺序决策问题进行决策,验证了所提框架的有效性.     

面向装配工艺的产品结构数据模型的建立与应用

BOM是制造信息系统的核心和基础数据，它具有多种表现形式．．重点研究了设计BOM(EBOM)和装配BOM(PBOM)。对EBOM的数据模型和算法进行了分析；并从面向装配工艺的角度出发，阐述了EBOM到PBOM的复制、转换、完善等关键技术和实现方法。     

基于特征语义的装配序列规划预处理方法

针对复杂产品装配序列规划复杂度高、求解效率低下的问题，提出了基于典型零件装配语义规则的装配序列规划预处理方法。构建基于特征的装配语义模型，表达零件的类型与几何特征信息，在此基础上构建典型零件装配特征库；通过基于属性邻接图的匹配方法，进行零件类型识别及子特征分割；基于典型零件的装配规则，建立装配序列规划矩阵的降维方法，提出基于装配序列规划矩阵的装配可行序列生成方法；以主动锥齿轮子装配为例验证了方法的有效性。     

装配主线引导的典型部件智能化装配方法

针对产品装配智能化提升需求及人机交互操作引起的装配效率问题，提出一种装配主线引导的典型部件智能化装配方法。依据部件装配结构和特征配合等属性，通过提取装配特征对及装配特征序列化配合关联信息，对装配特征匹配关系进行等效简化，构建装配特征配合关系图。引入装配主线概念，以部件装配主路线及关联装配配合等完成装配主线的分类及装配主线内各级主线的智能装配；以装配主线间配合寻位、特征配合自由度规约及装配序列规划等为引导，通过主线端口匹配，完成各级装配主线间的装配配合序列和关系构建。基于特征配合约束映射、装配特征对匹配推理算法及装配建模智能算法等环节，实现典型部件的动态智能装配。以典型部件为实例验证了所提方法的可行性和有效性。     

柱塞式油泵装配信息模型的研究

面向装配的设计技术有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本。为了全面有效地对柱塞式油泵的装配工艺性进行分析和评估,提出了一种能完整描述柱塞式油泵装配信息的数据结构,该数据模型能方便地进行数据的插入、查询、删除和修改等。     

一种改进的面向对象的虚拟装配建模方法

本文针对虚拟装配模型的信息需求,采用面向对象的装配建模方法,对零部件的CAD设计信息进行了较为完整的表达;在此基础上,采用基于二叉树的层次结构并充分利用装配特征信息建立了简单有效的虚拟装配模型。     

CAD model simplification for assembly field

This paper aims to investigate a CAD model simplification method with appearance and assembly feature preservation in order to demonstrate and interact with the virtual assembly process of complex product efficiently. Firstly, the invisible features of current-assembled-state assembly model are detected and removed by pre-rendering the assembly model from multiple view directions to reduce data volume and preserve the appearance. Subsequently, the notion of “conjugation” is incorporated into the definition of assembly features to guide assembly feature recognition. The attributed adjacency graphs (AAGs) of the simplified current-assembled-state assembly model and to-be-assembled components are established. Then, the assembly features on currently selected to-be-assembled component are automatically recognized by searching conjugated subgraphs between the AAG corresponding to currently selected to-be-assembled component and other AAGs based on improved subgraph isomorphism algorithm. After that, simplified CAD model of the to-be-assembled component with its assembly features preserved is constructed by suppressing the common form features, so that it can complete assembly process fluently with the current-assembled-state assembly model. Finally, this method is applied successfully to several cases and the result shows its feasibility and superiority.     

基于UG的三维装配尺寸面链表组自动生成方法研究

针对目前装配尺寸链不能实现真正意义上的自动生成及在装配尺寸链中很少考虑几何要素的几何公差的问题,提出了一种基于几何要素控制点理论公差表示模型的三维装配尺寸面链表组自动生成方法。在分析装配公差建模的信息组成的基础上,建立了装配公差信息的计算机储存储数据混合图结构。以UG NX7.5为二次开发平台,提取了三维装配体内零件上尺寸公差、几何公差、装配基准以及装配目标等信息。首先,确定了封闭环;然后,根据建立装配尺寸链的最短路径的原则搜索装配公差信息图,建立了三维装配尺寸面链表;最后,根据装配顺序及设计基准将其按零件拆分为三维装配尺寸面链表组。以三正交平面作为装配基准的轴孔装配为例,对该方法进行了验证。研究结果表明,该方法能够综合考虑几何要素的尺寸和几何公差,为后续的公差分析工作打下坚实的基础。     

面向装配的并联机床描述的信息化方法

在分析总结并联机床装配结构特征的基础上,提出了并联机床装配层次结构。并基于广义串联机构的定义改进了并联机床描述原则。在此基础上,研究了并联机床存储结构形式,使外部抽象的描述模型有效地转化为计算机内部的数据存储模型,实现了并联机床装配设计过程信息化的关键一步。     

Assembly-part automatic positioning using high-level entities of mating features

We present a new and convenient method for automatically positioning parts in an assembly. High-level entities of mating features and mating relations are used to describe the composed state of parts in an assembly. The characteristics of volume, reference origin, and boundary face of mating features and parts are used to determine automatic part-positioning operations. Using the proposed approach, a hierarchical model of the assembly can be constructed more easily with fewer input data. This approach thus makes computer-aided assembly design systems more user-friendly and greatly reduces the amount of input data required. An example is presented to demonstrate the simplicity and effectiveness of the proposed approach.     

产品装配分析环境的构建

采用Visual C 编程语言，在现有CAD系统的基础上，以Object ARX为开发工具，建立了产品装配分析系统基本结构，可直观演示人机交互拆、装过程，分析装配几何体设计中的缺陷，提取相关装配特征信息，进行装配顺序分析和工艺规划。在Open Inventor虚拟现实软件开发包的基础上，开发了虚拟装配环境，构建了虚拟装配系统的结构框架，实现了从CAD环境到虚拟装配环境产品几何模型数据的传递，演示了产品在虚拟环境下的拆卸过程。     

面向机器人装配的产品装配特征

基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性评价。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可为后续生产活动提供信息。     

基于实测数据的天线座数字化装配仿真技术

文中对现阶段车载情报类天线座的装配流程进行梳理,提炼各零部件的关键建模特征和装配特征,筛选识别关键装配参数,构建天线座数字化装配孪生虚体。通过导入关键零部件的实测数据,以满足传动装配质量为约束,快速生成天线座实际装配仿真模型。基于Creo2.0开发天线座数字化装配仿真软件,开展装配过程仿真,提前识别装配干涉,形成垫片修配环节作业指导并向装配现场发布,消除实物预装风险,实现由实物预装向虚拟预装模式的转变。最终以某型号车载雷达天线座为应用对象,完成天线座装配仿真技术的应用验证。     

支持自顶向下模具设计的装配建模方法

按照自顶向下的设计思想,应先进行装配设计再进行零件设计,因而装配设计时缺少零件的实体信息,通过引入装配特征的概念,使得模具装配设计面向的是装配则不是实体零件,从而实现先装配后零件的设计顺序。     

基于网络协同设计的面向装配信息模型研究

提出一种为面向装配设计服务的网络协同设计体系结构和网络环境下面向装配设计的建模体系，该结构集产品协同设计、装配设计、装配规划、装配系统设计于一体。建立装配关系矩阵、装配信息矩阵、装配信息链表，给出了详细的协同机制和算法。该数据结构能方便地进行数据的插入、查询和编辑等工作，产品设计和装配规划能够在网络协同设计中和面向装配设计系统中同步地、智能地和完整地进行。