切割对C形冷弯型钢短柱初始几何缺陷的影响

以2个辊轧成型的C形冷弯薄壁型钢截面为研究对象，在长构件中切割短柱，测试了切割后短柱的歪曲变形和切割前后短柱沿长度方向的初始几何缺陷。结果表明：切割后短柱产生了明显的歪曲变形，进而引起很大的初始几何缺陷，将影响短柱的轴压承载力和破坏模态。     

铝型材生产线同步定长切割系统

以PLC为系统主控单元,利用光电编码器对型材行走速度和位移进行检测,切割小车的速度同步控制由PLC控制伺服电机来完成,从而设计出一套具有高定长切割精度的型材定长切割系统.同时介绍了该系统的基本构成、工艺流程及控制系统.     

超声刀切割系统的模态分析

采用有限元方法分析了超声切割刀片与变幅杆的匹配规律,探讨了切割刀片几何尺寸的变化对变幅杆与切割刀片组合体固有频率的影响,分析结果表明：随着切割刀片长度的增加,变幅杆与切割刀片组合体的固有频率下降,而振幅放大倍数呈增大趋势;切割刀片宽度增加,固有频率下降;切割刀片的材料性质对整体谐振频率有很大影响,验证实验表明,有限元分析结果与实验结果基本一致。     

C形冷弯型钢切割短柱轴压承载力有限元分析

把辊轧成型的C形冷弯薄壁型钢构件切割成若干短柱，将在短柱中产生不同程度的歪曲变形，从而引起附加的初始几何缺陷。在考虑材料非线性、几何非线性及由切割产生的初始几何缺陷的基础上，采用有限元方法分析了2种C型截面切割短柱的极限承载能力及破坏模态，并与轴压试验结果进行了比较。结果表明，切割短柱在轴压力作用下的破坏模态为两翼缘内收的歪曲破坏，由切割引起的初始几何缺陷使短柱轴压极限承载力降低了7％～11％。     

电梯导轨用热轧型钢计算机辅助孔型设计系统的开发

针对现场实际情况，采用系统化设计法，开发了电梯导轨用热轧型钢计算机辅助孔型设计系统，该系统是在Windows环境下开发的，利用VB语言进行参数计算、命令组文件的生成，采用Auto CAD进行图形绘制、输出。在系统开发过程中增加了参数修改模块，便于工程技术人员使用，进一步提高了设计精度。     

基于图像处理的钢坯定尺定重智能切割系统

针对目前国内切割工艺技术存在的缺陷及不足，提出了利用模式识别及图像处理技术，确定定尺长度，并以长度为基础，利用闭环反馈装置最终实现定重切割的方法，应用结果表明：系统利用摄像头远距离采集生产现场工艺参数，能代替操作人员在恶劣环境下工作，且操作和维护方便，可靠，加强了人员、设备的安全性；抗干扰能力强，判断准确，系统采用模式识别技术能很好地识别钢坯，因而对于外部来的非钢坯等产生的干扰信号能很好的地识别，不会发生误差或者漏判等现象，精度高，将钢坯切割定尺误差由原来的80mm减少到10－15mm，定重相对误差小于0．5％，降低了生产成本，提高了成材率。     

C形冷弯薄壁型钢切割短柱轴压试验

把辊轧成型的C形冷弯薄壁型钢构件切割成若干短柱，在短柱中将产生不同程度的歪曲变形，进而引起附加的初始几何缺陷。对10个切割而成的C形冷弯薄壁型钢短柱进行了轴压试验，并根据GB50018—2002计算了短枉的轴压承载力。结果表明：切割短柱在轴压力作用下，两翼缘为内收的歪曲破坏，腹板为局部屈曲破坏模式，短柱极限承载力仅为规范计算值的83％～89％。     

E-ROB-100机器人配套系统

深圳市大族激光科技股份有限公司生产的E-ROB-100型机器人配套系统采用日本进口机器手，六轴联动，可完成空间任何轨迹、任何姿态的运动。     

基于仿真切割的晶粒三维尺寸分布评价系统

以Mendelson在评价三维尺寸时所描述的陶瓷结构特征为基础,对不同σ,μ值的等轴晶粒三维尺寸对数正态分布进行等区间数据处理.利用仿真切割方法得到随机截面,并进行随机截线长度、概率的计算,得到随机截线分布并以此建立尺寸分布数据库.在实际应用时,通过测量材料切面上晶粒的随机截线,可绘制出随机截线分布曲线,再通过对尺寸分布数据库的检索,找出与实测随机截线分布相吻合的随机截线分布,得到所对应的三维尺寸分布的σ,μ值,从而得到材料内部晶粒的三维尺寸分布.     

数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统

分析等离子电弧切割过程，通过弧压采样电路将采样电压信号经A/D转换送入单片机，由I／O口输出控制信号经直流脉冲宽度调速电路控制切割枪高低调节电机，可实现数控等离子切割枪自动高低调节控制．     

恶劣环境车载式双重载机器人系统通过鉴定

沈阳新松机器人自动化股份有限公司承担的“恶劣环境车载式双重载机器人系统”项目,通过了科技成果鉴定。专家认为：该双重载机器人系统具有自主知识产权,填补了国内外空白,系统整体性能指标达到国际先进水平,其中,机器人负载能力、作业范围及环境适应性达到国际领先水平。     

柔性并联机器人运动学与动力学约束及系统方程

为了建立包含柔性杆件的并联机器人的动力学模型,利用运动弹性动力学理论及有限元方法,分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人的运动约束条件和动力约束条件,建立了平面柔性并联机器人的系统方程.以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用SAMCEF软件验证了模型的正确性,二者最大相对误差小于9%,说明该动力学模型能正确反映柔性并联机器人的弹性振动特性.