基于嵌入式的智能泊车辅助系统设计

为使泊车更加安全可靠,设计了一种基于嵌入式的智能泊车辅助系统。系统利用红外传感器和超声波传感器检测车位,通过LPC1114处理器分析其反馈结果,并用来控制电机和舵机实现智能泊车的仿真模拟。测试结果证明了系统的安全性和稳定性。     

汽车辅助泊车引导系统研究

根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC＋＋库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.     

工业装置温度数据采集系统

具体介绍了某常减压蒸馏装置温度数据采集系统的硬件构成及软件设计，并对温度检测中的冷端补偿方法和混合语言编程中的数据结构转换以及通信问题作了详细描述．该系统可用于一般工业装置温度检测．     

CAI,CAT用于计算机教学

简述了计算机辅助教学的发展与现状，介绍了根据教学需要，自行设计的用于计算机教学的辅助教学与辅助测试系统，详述了该系统的功能，特点、实现及进一步的扩充。该系统已于１９９５年１０月开始在教学中使用，并收到了良发的效果，相信在未来的计算机教学中将发挥越来越重要的作用。     

基于Matlab的大学物理实验数据处理系统

利用Matlab的图形用户界面系统开发出了大学物理实验数据处理系统，通过该系统，用户可处理10个大学物理实验的数据，还可根据需要增加实验数据处理项目．该系统在Mmlab6．1版本下开发并测试，可用于工科大学物理实验数据处理的计算机辅助教学．     

日本开发出近距离车载UWB雷达

日本古河电气工业株式会礼开发出26GHz频带的车载UWB（超宽带）雷达．可用于检测车辆近距离障碍物的驾驶辅助系统和安全系统中。     

能准确识别交通标志的驾驶员辅助系统

澳大利亚国家信息与通信技术实验室的研究人员公开了他们最新设计的驾驶员辅助系统，这套系统可准确识别各种交通标志．并按照交通标志规定对驾驶员进行警告和提醒。     

德研发自动泊车系统

德国西门子VDO公司正在研发汽车全自动泊车系统（Parkmate），协助驾驶者在窄小空间轻松泊车及侦测街道上町供泊车的空位。     

CPM信号引导码元辅助检测方案

引导码元辅助检测是陆地移动无线环境下的一种有效检测方案。由于ＣＰＭ信号固有的记忆效应，传统的引导码元编友坚它不适用。本文提出用于ＣＰＭ信号的一种新的引导码元编规则。其关键的思想是使调制器周期性进进入已知系统状态以便加入用于信道冲击响应估计的码元。     

基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价

针对现阶段难以量化评价自动泊车系统在狭窄环境内的泊车成功率问题,提出一种基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价方法。首先,以最大化平行泊车和垂直泊车场景可行泊车起始区域为目标,基于圆弧-直线组合方式建立可行泊车起始区域边界和泊车过程最小侧向空间描述,并通过分割法计算出可行泊车起始区域面积。随后,建立自动泊车系统的半实物仿真平台,并利用Python脚本语言设计自动泊车系统的自动化测试框架,实现自动泊车系统的自动化测试。将基于半实物仿真平台自动化测试得到的实际泊车起始区域面积与可行泊车起始区域面积的比值作为自动泊车系统在狭窄环境内泊车成功率的量化指标,弥补自动泊车系统现有性能评价方法的局限性。最后,将某汽车零部件供应商的自动泊车系统作为测试对象,对所提出的性能评价方法进行了实践,结果表明：所提出的自动泊车系统性能评价方法可行高效,并且可对测试对象提出改进意见。     

多功能电子导盲装置的设计

针对现有导盲器具的缺陷,设计帮助盲人行走的辅助器具,基于现有GPS和GSM通信、超声波检测和光电测距等技术,核心系统为IAP15F2K61S2单片机控制系统、GPS定位导向系统和光电无障碍测距系统、GSM通信技术等共同搭建的智能化平台,在外形上加入了LED警示灯,滚轮设计、可站立设计以及夜晚荧光等实用性功能。     

可自动泊车的汽车

据报道，英国一公司正研制开发一种可以自动泊车的汽车，这种汽车将使用车载雷达来测量停车位的空间大小，让司机了解汽车是否可以停入车位。车上的软件可分析雷达、摄像机和监视器收集的关于停车位置空间大小的信息，并且提供建议如何泊车。如果司机开始进入车位时有可能发生刮蹭，或者恰巧遇到有人从停车路线上走过，或者距离其它已经停放的车辆太近时，那么这种汽车能够自动停下来。研究这一“泊车助手”系统的科研人员指出：“未来的汽车将能够自己泊车，泊车助手系统将在未来几年内研制成功。”（W．QD）可自动泊车的汽车     

基于滤波多音调制系统的辅助判决均衡器

提出的辅助判决均衡器在用于滤波多音调制系统时，可克服判决反馈均衡器在多径信道下的地板效应．同时结合因子图理论给出了辅助判决均衡器的二次判决实现算法，在复杂度增加不大的情况下，解决了其物理可实现性问题．仿真试验表明，辅助判决均衡器在滤波多音调制系统中的性能优于判决反馈均衡器．     

基于滤波多音调制系统的辅助判决均衡器

提出的辅助判决均衡器在用于滤波多音调制系统时，可克服判决反馈均衡器在多径信道下的地板效应. 同时结合因子图理论给出了辅助判决均衡器的二次判决实现算法，在复杂度增加不大的情况下，解决了其物理可实现性问题.仿真试验表明，辅助判决均衡器在滤波多音调制系统中的性能优于判决反馈均衡器.     

德国企业推出全景摄像头泊车技术

<正>德国大陆集团推出了1款完全基于360°全景摄像头系统实现的自动泊车技术。全景摄像头泊车技术使用360°全景摄像头系统的后视摄像头来防止倒车过程中的碰撞。其装配了鱼眼摄像头,能够全面监测汽车周围的情况;其宽孔径角甚至能够观察有拐角的泊车空间。另外,其摄像头还可检测白色泊车空间边界线,这是传统超声波传感器无法实现的。以该全景摄像头泊车技术演示车为例。其上安装了4个鱼眼摄像头:前护栅中1个、车尾1个、两侧后视镜底座上各1个。每个摄像头的张角都大于180°,所以,4个摄像头可将整个汽车周围环境纳入     

宽束冷阴极离子源

离子束辅助镀膜是近20年来发展起来的新技术．宽束冷阴极离子源是离子束辅助蒸发技术的关键装置，具有寿命长，无灯丝可以连续工作、结构简单、操作方便，可使用多种惰性及反应气体等特点．同时，它还可以很方便地安装于真空镀膜设备中而不破坏其原有的功能和性能．宽束冷阴极离子源用于离子束辅助蒸发，可以提高膜层与基底间的附着力，提高膜层强度，膜层填充密度及析射率，膜层的环境耐受性，如耐磨、耐潮、耐盐、酸、碱等性能均得到大幅度提高．     

基于混沌序列的水声跳频通信系统研究

从平衡性、相关性及跳频间隔等方面分析了量化log istic混沌序列的性能,并将该混沌序列用于水声快跳频通信中的跳频图案,设计出抗干扰、抗截获能力都很强的水声保密通信系统。仿真结果表明,文中设计的混沌快跳频通信系统在信噪比大于-19 dB,白噪声干扰以及信噪比为-15 dB,部分频带干扰,且干扰带宽与系统带宽的比为0.1~0.5时,系统的误比特率均小于1-0 6。3 km、10 km及15 km湖试的结果表明,基于混沌序列的跳频通信可用于水声保密通信。     

运八F600将装备美国辅助动力装置电源系统

据悉，我国运八F600型飞机将引进装备美国辅助动力装置电源系统，并改进货运系统，以延长机体总寿命。运八F600型飞机是进行综合改进的先进民用货运飞机，主要用于高效空运集装或散装货物，其品质的好坏、可靠性及优化控制的高低，直接影响到飞机的性能。辅助动力装置电源系统的成功引进，     

CPM信号引导码元辅助检测方案

引导码元辅助检测是陆地移动无线环境下的一种有效检测方案。由于ＣＰＭ信号固有的记忆效应,传统的引导码元编码规则对它不适用。本文提出用于ＣＰＭ信号的一种新的引导码元编规则,其关键的思想是使调制器周期性地进入已知系统状态以便加入用于信道冲击响应估计的码元     

CAUPS系统中的评估模型及多Agent协作策略

针对当前计算机辅助城市规划系统中普遍存在数据交换能力弱、协同性不强、效率低等问题，设计并实现了一个全新的计算机辅助城市规划系统，即CAUPS.详细介绍了CAUPS中实体关系的定义和构成，采用KQML的消息格式来完成多实体Agent间的通信，同时KQML也被用作实体Agent与知识库中规则间的交互传递方式.在此基础上利用实体关系可以定制出符合用户需求的评估模型.在性能上使用轻量级控制策略和重量级控制策略，实现了多实体Agent间的同步、协调和控制.基于实体关系自定义的评估模型实现方法以及多Agent协作策略等技术已成功应用于杭州钱塘江沿岸规划项目中.