摆线发生机构的轨迹替代机构

具有摆线轨迹基础机构的齿轮五杆组合机构由于具有优良的传动性能和间歇性能，在生产中得到广泛应用。本文着重介绍了摆线发生机构的轨迹替代机构求解方法及其证明，并在此文中进一步阐明了其间的规律，具有实用意义。     

内摆线的轨迹性质分析

根据内摆线轨迹参数方程,通过MATLAB软件研究和讨论了内摆线的轨迹、周期、瓣数及内摆线所围的面积,分析了影响轨迹变化及面积大小的因素,并分析了内摆线轨迹在机械工程中的应用。     

车削内外摆线机构原理的分析

我们在生产实践中根据摆线创成原理设计出一种车削内外摆线工件的机构。该机构能加工椭圆柱激光腔体、星形转子泵、摆线油马达、三角活塞旋转发动机缸体及余摆线真空泵等。其特点是加工方便,工艺简单,不需专用刀具,加工精度较高,成本低,适应于大批量生产。     

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合佳木斯工学院韩继光槽轮机构具有结构简单、工作可靠、能够较准确地控制从动件的运动角度等优点，是工业生产中应用最广泛的步进机构之一。槽轮在起动和停止时刻存在较大的柔性冲击，常常是机器产生振动和噪音的主要原因，因此限制了槽...     

矩形轨迹机构的设计与研究

在自动送料、自动检验等自动化生产流水线上,在化工、纺织、机械加工等生产部门中,经常需要将圆周运动直接转变成矩形轨迹运动,为此,本文研究了一种利用凸轮连杆机构完成矩形运动轨激迹的设计方案,介绍了凸轮轮廓的设计方法,分析了连杆长度的限制条件,并进行了压力角的计算。     

摆线凸轮机构先进设计方法的研究

对凸轮机构设计的理论基础和计算方法作进一步的研究和完善,并适合电子计算机计算,进行现代化设计与制造,是凸轮机构向高速度、高精度、低噪音和长寿命等方向发展的需要.对摆线凸轮--从动杆机构,提出线性及非线性模型,并应用计算机及数控机床对摆线凸轮曲线进行了设计与制造.     

摆线间歇转让机构设计及输出特性分析

摆线间歇转让机构设计及输出特性分析河北工学院李为民自动机床批量加工零件时，需要一种间歇运动机构，比较常用的有：槽轮机构、棘轮机构不完全齿轮机构、蜗杆凸轮机构和平行凸轮机构等。前三种机构制造简单，但由于存在加速度及速度突变，因而只适用于较低速工作，且精...     

椭圆轨迹针刺机构的研究与仿真

针对高速针刺机椭圆针刺轨迹的设计需要,提出了一种基于曲柄滑块机构和圆柱凸轮机构的椭圆轨迹生成方法,介绍了其工作原理,并在理论分析的基础上设计了机构模型,设计了圆柱凸轮的导槽型线和凸轮的三维模型,利用Cosmos Motion软件进行了机构运动仿真,验证了机构运动轨迹的正确性,最后设计了椭圆轨迹针刺机的主传动系统和主要的部件。     

直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析

为提高考虑不确定性因素影响下的直线运动机构轨迹精度,提出了直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析的解析算法。首先,利用等距曲线构造运动轨迹的界限,考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达;其次,采用一次二阶矩方法建立了直线运动机构轨迹可靠性分析模型,并推导了机构轨迹可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken机构为例作了数值计算。     

计时轨迹发生机构综合的封闭形式的解析解

应用位移矩阵法，借助计算机代数系统，本文导出了计时轨迹发生机构综合问题封闭形解的一元四次代数方程式。从而使得该综合问题的求解不仅避免了求解非线性方程组，而且在不需要给出任何初值的情况下，就能方便地直接求出问题的全部解，文章还对该综合问题的解进行了分析，指出了实现五个精确点的计时诸轨迹发生机构解之间的关系。     

摆线针轮行星传动机构啮合特性分析

以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。     

平面轨迹机构的运动可靠性分析

单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型,并采用1阶可靠性算法对可靠性分析模型求解。为提高模型求解精度,提出采用遗传算法并结合序列二次规划的混合优化算法实现最大可能点的求解。数值实例验证了该方法的有效性。     

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。     

风洞捕获轨迹机构设计与工作空间分析

针对以前设计的风洞捕获六自由度机构不能满足现在行程的要求,提出了一种新型串并混联六自由度机构;同时对于D-H法不能针对所有机构建立运动学方程,应用基本坐标变换和D-H法联合对该整体机构建立了运动学的正解方程,并对机构在不同姿态工况下进行有限元分析;采用蒙特卡洛法分析其工作空间,并用SimMechanics中的仿真法进行...     

摆线钢球传动中等速输出机构的研究设计

摆线钢球传动中 ,依据机构近似替代变换原理 ,提出了一种新型等速输出机构钢球滑槽式输出机构 ,并对该机构进行了误差分析     

正多边形轨迹机构及特性研究

本文研究了具有特殊几何尺寸关系的行星式齿轮连杆机构中行星轮上点轨迹的正多边形特征。并分析了与这种行星式连杆机构组成的组合槽轮机构和组合连杆机构的特性。     

实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析

结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试。通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/min工况下,运动平稳、振动较小。     

新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析

提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。     

泛摆线齿廓的创成机构与应用

以自拟泛摆线及其滚切刀具齿廓简易方程为基础,研究其几何性质及创成机构,并用卡姆司定理证明,可作创成齿廓新法。并举应用实例二个。