气辅注气控制系统中的多模态智能PID调节器

气体辅助注射成型机的注气控制系统是一小延迟、小惯性系统。为使之能满足气体辅助注射成型工艺对气体压力的高精度控制要求,设计了一种多模态智能PID调节器。该调节器将PID控制方法和智能控制技术相结合,采用了改良型的位置式PID控制算法和归一参数在线自整定方法对控制规律和参数进行实时修正。实验证明,该PID调节器具有波动小、超调小、对环境及控制参数不敏感等优点。     

电磁式振动给料机振动参数的优化

本文在讨论电磁式振动给料机系统振动特性的基础上,提出了一种对电磁式振动给料机振动参数进行优化计算的方法.     

基于微机的稳定振动钻孔参数控制系统研究

分析了振动钻孔断屑的数学模型和振动钻孔参葆与方法,介绍了稳定振动钻孔参数的控制方法和微机单片机二级控制方式的应用。     

钢轨吸振器振动能量的多模态压电式俘能研究

提出一种结合钢轨吸振器与多模态压电式俘能器的新型振动能量回收技术,在有效减轻轨道振动的条件下,回收钢轨吸振器的振动能量为各类轨道监测设备供能.通过建立车轮-轨道-吸振器系统的振动分析模型,研究了能量回收模块对吸振器减振性能的影响规律,并使用谐响应分析研究了能量回收模块的发电能力.分析结果显示,当多模态能量回收装置安装在钢轨吸振器上时,不会对钢轨吸振器的减振性能产生明显影响.并且,多模态结构能有效拓宽0～600 Hz频率范围内的振动能量回收频带,提高振动能量的回收效率.     

多模态PID控制器

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整方便。     

高真空烧结炉多模态控制研究

针对高真空烧结炉传统的升温方式以及生产工艺要求,烧结炉升温速度要以真空度状态高低为条件而调节快慢,本研究以工业控制计算机为核心,采用嵌套真空度模糊条件于温度主控回路,温度控制采用PID和Fuzzy双模切换模糊控制算法,将高真空烧结炉原有升温系统由手动调节改为微机自动化检测与控制系统.经实际应用,该系统运行平稳可靠,明显提高了产品的质量稳定性,缩短了生产周期,降低了操作人员的工作难度和强度.     

基于谱聚类的振动多模态信号幅谱分割研究与应用

在强噪声下频域的模态峰往往受到强烈的干扰,导致模态参数的提取精度下降,甚至产生模态主频误判。针对这种情形,采用谱聚类算法对振动频谱进行宏观聚类,提出了一种新的幅谱分割方法。按照波峰概念把振动信号幅谱分割成波峰的集合,把每个波峰看成一个待聚类的样本,构建波峰相似度函数、拉普拉斯矩阵和聚类算法,引入谱聚类算法进行波峰自动聚类,聚类的结果就是宏观上的单模态大峰。仿真试验表明,这种幅谱波峰分割的谱聚类算法能够减小噪声和虚假模态的影响,与已有的k-means聚类算法相比,具有更强的噪声抵抗能力和更好的聚类能力。通过对斜拉索振动进行模态测试,证实该算法能够得到符合肉眼观察的幅谱分割效果,且具有较好的稳定性和准确性。     

超声振动珩磨工艺参数优化的试验研究

利用自行研制的功率超声振动珩磨实验装置,对超声珩磨和普通珩磨的磨削效率进行了对比实验研究,并采用超声振动珩磨技术,对AZ91D镁合金材料进行了加工实验,以确定最佳油石参数及工艺参数。实验结果表明,超声珩磨在材料去除率和加工表面质量上均优于普通珩磨。实验获得的优化工艺参数可以满足对镁合金的实际加工需要。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

航迹控制可分为直接法与间接法两种。该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法。船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法。船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠，航迹控制性能良好，能自动捕捉转向点，并精确保持航迹，在航线转向点处能自动进行转向，且转向快速平稳。     

新能源电力系统多模态振荡识别技术研究

在新能源电力系统振荡识别过程中,通常采用经验模态分解方法实现电力系统量测信号分解,但极易出现模式混叠的情况,导致多模态振荡识别的频率误差较大。因此,针对新能源电力系统,设计了一种新型多模态振荡识别技术。依托于多元经验模态分解策略,协同分解多通道电力系统量测信号,得到不同频率尺度的IMF（固有模态函数）分量。再计算每个IMF分量的能量权重,从中筛选出包含主导振荡模式的关键分量。运用Prony算法对关键IMF分量进行分析,得出振荡特征参数,基于此得出电力系统多模态振荡识别结果。实验结果表明,所提识别技术应用后可以得到较为准确的振荡特征参数,其中频率最大误差仅为1.8×10-3Hz。     

振动流化干燥工艺参数的优化

振动流化干燥工艺参数的优化沈阳工业学院专科学校于春生李艳娟一、引言在文献［１］中，作者采用二次通过旋转组合试验设计（以高梁为试验物料），并利用严密的数学回归分析理论，建立了振动流化床干燥性能指标———干燥速度和单位能耗的回归方程：Ｙ１＝１４２．９３＋...     

低频振动攻丝工艺参数的优化

根据试验结果，采用曲线拟合的方法，建立了工艺参数与扭矩之间的关系式。然后，从减小攻丝扭矩和提高攻丝效率的角度，对振动攻丝的一组工艺参数进行了优化。     

VCS振动控制系统控制算法研究

振动控制系统是研制、鉴定和生产可靠性试验必备的设备.介绍正弦振动控制算法、随机振动控制算法、正弦加随机信号的分离算法、随机加随机振动控制算法.振动控制系统已应用于四综合(温度、湿度、高度、振动)试验系统中.     

振动钻削理论与参数优化方法研究概况

介绍了振动钻削的工艺特点,综述了国内外振动钻削理论和参数优化方法的研究现状,分析了振动钻削的若干个热点研究问题。     

连铸机结晶器振动控制系统研究

结晶器是连铸机生产的核心设备之一,而结晶器振动是连铸生产中的一个重要环节,主要讲述了结晶器振动系统作用、振动形式以及振动原理。采用低振幅、高频率的正弦振动能减小振痕深度,可有效地防止横向裂纹产生,是提高铸坯表面质量的有效措施。     

多模态流动成像技术研究进展

流动成像技术采用空间敏感阵列,以非接触或非侵入方式对被测对象进行检测,可实时提供封闭管道、容器等过程设备内物场的二维/三维分布和运动状态信息,是实现流动过程可视化测量的核心技术。多模态流动成像通过融合不同敏感模态的检测信息实现多相、多组分流动过程的可视化监测以及过程参数的准确提取。分别介绍了电学、超声与射线单模态流动成像基本原理;总结了已有的多模态流动成像系统及其构成,以及适用于多模态流动图像重建的融合算法;讨论了在不同流动对象与工况条件下的多模态选择与系统设计原则。在此基础上,对多模态流动成像发展中的关键技术与科学问题进行了展望。     

多模态动态原子力显微镜系统

动态原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)是通过检测悬臂谐振状态的变化来对物体表面形貌进行测量的。通过对谐振状态的三种因素即振幅、相位、频率的检测,动态AFM可以分为三种工作模式,即振幅反馈、相位反馈与频率反馈模式,这三种反馈模式有着不同的扫描特点。基于硅悬臂具有高阶谐振的特性,动态原子力显微镜可以在悬臂工作于高阶谐振状态时对物体进行扫描。综合上述工作模式研制了一套多模态动态AFM,可以在三种反馈模式、不同阶谐振状态下对物体进行扫描测量。利用该系统在不同反馈模式、不同阶谐振状态下进行了扫描测试,结果显示,系统在各模式下具有亚纳米分辨力,其中在相位反馈模式,悬臂二阶谐振时可达到最优灵敏度与分辨力,分别为17.5V/μm和0.29nm,在最优灵敏度与分辨力状态下对光栅试样进行了三维扫描,得到光栅的三维形貌图。     

多模态控制策略的平稳过渡及其应用研究

以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一。采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了多模态的平稳过渡问题。应用提出的多模态平稳过渡策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,在5kN的大进给力下,进给精度达到了10nm,模态过渡调整时间小于1min,充分证明了该方法的实用性和可行性。     

智能化振动压路机动力学建模及参数优化

为了能够使智能化振动压路机在不同的压实阶段下进行最有效的压实作业,通过建立连耦工况下"振动轮-土体"四自由度动力学模型,分析得到了不同工作参数与振动轮及机架位移之间的关系,采用计算得到的模拟参数进行优化,得到了压实度最大且不引起跳振时的激振频率和激振角度,为振动压路机在各压实阶段下参数的优选提供数值依据。数据表明:随着土体状况的变化,压路机的激振频率保持在土体2阶固有频率的1.29~1.39倍范围内作业时,土体压实度达到最大值。