基于GSM的叉车远程呼叫系统

基于现有的GSM网络来进行的定位系统是目前的一个热点,但是一般的定位系统只能完成定位功能,而不能让移动终端和服务终端进行语音的通信。为克服上述的问题,本文设计基于GSM模块,以单片机为主控制,制作远程呼叫系统,以实现叉车的远程呼叫联系。     

日本开发出高精度定位系统

日本三菱电机公司最近开发出新的定位系统 ,在汽车、火车以时速 1 0 0km行驶的情况下 ,定位误差只有 2cm ,这一成果可用于提供高精度的导航服务。现在人们一般使用全球定位系统实现定位和导航。用户通过接收多颗卫星发出的信号实现三维定位 ,再从车辆附近的基准点取得误差校正值 ,提高定位精度。全球定位系统通常只使用一个基准点 ,车辆的移动拉长了其与基准点的距离 ,因而定位时会产生 1 0m～ 1 2m的误差。三菱电机公司开发的定位系统同时使用 4个～ 5个基准点 ,移动的车辆离开一个基准点的同时会接近另一个基准点 ,所以精确度大大提高。在…     

基于PDA移动导航定位系统的开发实践

移动导航定位系统是对移动目标实施自动动态导航的系统。介绍移动GIS的原理、组成及开发平台等。重点分析了地图数据的存储与管理、路径规划、定位数据的接收处理、串口通信技术地图匹配、无线通信等关键技术。最后,介绍基于PDA 移动导航定位系统的实现及其应用。     

RFID技术在机器人定位系统中的应用研究

为解决移动式机器人使用编码器定位法所产生的累积误差,以RFID技术代替传统光电编码器,以接收信号强度定位法定位,计算目标点坐标,结合灰色预测法对机器人旋转角度有效预测,缩短机器人移动路径。实验证明,相较于光电编码器导航定位系统,在半径4米的移动范围中,灰色导航定位系统能降低误差75.22%,距离误差控制在半径60cm内,有效解决了光电编码器的累积误差问题。     

基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法

为保障潜水器水下安全作业,设计了一种基于虚拟移动长基线(VMLBL)的声学定位算法,并对影响定位误差的因素进行了分析。该算法无需事先布放海底基阵,仅利用存储的距离信息实现潜水器定位。首先基于卡尔曼滤波算法的新息特性对测距信息进行野值剔除及信息修正,克服异常值对定位结果的影响;然后融合潜水器移动矢径和测距信息构建虚拟移动长基线定位系统,用最小二乘法对其进行解算;最后级联卡尔曼滤波进行信号处理并给出最终定位结果。仿真和试验结果表明,算法定位误差在10%以内的数据有效率可以达到95.1%,定位结果能较好拟合超短基线定位系统,可以为载人潜水器提供有效的辅助定位。     

基于GPS/GSM的放射源跟踪定位系统设计

基于GPS/GSM的放射源跟踪定位系统,主要由RFID无线射频识别模块、GPS无线定位模块和GSM无线传输模块组成。监控中心会定时向放射源发送确认信息,同时会由放射源向监控中心回复确认信息,从而确认放射源是否在安全范围内。当放射源被以某种方式移动后,监控中心得不到确认信息,启动报警装置,同时置于放射源上的GPS/GSM模块开始工作。GPS将定位信息由单片机处理后发送到GSM,然后由GSM发送到预定的手机终端。     

工业无线通信技术：第十章基于无线技术的井下定位系统

本文介绍了一种井下定位系统。该系统采用无线传感网技术,通过采集布置在井下的移动无线节点信息,完成对井下移动目标的定位,并进行数据分析、处理和存储。系统有助于提高井下作业的安全和管理水平。     

室内单目视觉全局定位系统的设计与实现

针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法。最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm。     

倍加福（北京）过程自动化控制设备有限公司：Data Matrix二维码定位系统PCV

倍加福的二维码定位系统通过最先进的2D照相技术，扫描连续的DataMatrix二维码带，确定并反馈绝对位置信息，条码带长达10000m。PCV定位系统是一种使用寿命长、定位距离长、精度高、移动速度快并可应用于弯曲轨道的绝对位置定位系统。     

第十章基于无线技术的井下定位系统

本文介绍了一种井下定位系统.该系统采用无线传感网技术,通过采集布置在井下的移动无线节点信息,完成对井下移动目标的定位,并进行数据分析、处理和存储.系统有助于提高井下作业的安全和管理水平.     

Data Matrix二维码定位系统PCV

倍加福的二维码定位系统通过最先进的2D照相技术，扫描连续的Data Matrix二维码带，确定并反馈绝对位置信息，条码带长达10000m。PCV定位系统是一种使用寿命长、定位距离长、精度高、移动速度快并可应用于弯曲轨道的绝对位置定位系统。     

北斗卫星导航定位系统的船位精度计算方法

北斗卫星导航定位系统的建设使我国摆脱了对国外卫星定位系统的依赖。在海洋试验工程领域,使用北斗卫星系统进行船位定位和精度计算,提髙定位结果的可靠性和精度尤为重要。本文对北斗卫星导航定位系统进行位置精度评定时所需要的舰船位置获取方法进行研究,给出了一种使用北斗卫星导航定位系统的船位精度计算方法,为船用定位测量工作提供了新的思路。     

基于STC89C52单片机的多目标超声波定位系统

本文设计了一种针对室内小范围的基于单片机的超声波定位系统,可实现对多个目标的位置跟踪。由于采用了让被定位物体主动发射超声波的方式,因此具有精度高,抗干扰强,不受被定位物体形状、材料限制等优点。可应用于小范围移动目标的位置测定或导航。     

基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究

家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.     

拖拉机智能装配车间定位系统设计

针对拖拉机制造车间资源管理信息滞后和准确性差的问题,结合车间环境和定位需求,设计了基于UWB定位技术的拖拉机智能装配车间定位系统。系统由定位标签、定位基站、定位软件、POE交换机等组成,通过定位软件建立整个智能装配车间实时地图,设置各装配单元的坐标位置,在各移动物资上安装定位标签,根据车间定位环境在适当位置处安装定位基站并选用AOA和TDOA两种算法进行组合作为智能装配车间的定位方法;根据车间定位精度高的需求和定位对象的不同,对定位系统硬件进行选型,并在拖拉机智能装配车间的基础上对定位基站进行布局,满足了长81 m、宽72 m的拖拉机智能装配车间用13个定位基站实现0.1 m的定位精度要求,为拖拉机智能装备车间提供实时准确的资源位置信息,方便智能管理系统对装配物资的及时调度,实现对拖拉机离散制造车间资源实效、准确的管理。     

移动自助旅游系统设计与实现

借助Android智能移动平台,结合百度地图开源SDK,综合运用电子地图功能、定位功能、路径导航功能,设计了一款包含地图显示功能、实时定位功能、路径规划功能、景点搜索及展示功能的Android手机端智能化的移动自助旅游系统。     

复杂坏境下基于SINS/UWB的容错组合定位技术研究

针对超宽带无线定位系统在复杂坏境中出现的定位数据丢失以及粗大误差等导致SINS/UWB组合系统定位精度下降的问题,提出了一种基于超宽带定位系统容错判断的组合定位方法。首先根据捷联惯导测量值进行基于中值滤波的运动载体静止状态检测,进而利用最小二乘法实现静止状态下捷联惯导量测偏差矫正;然后在建立SINS/UWB组合定位模型的基础上,引入决策树容错判断机制,对超宽带定位系统在复杂环境中由于信号干扰以及非视距导致的测量数据丢失以及粗大定位误差进行实时评估,进而应用卡尔曼滤波算法,实现容错组合定位系统的构建。在搭建的SINS/UWB组合定位实验平台中进行模型验证,结果表明容错组合定位系统能够有效检测出UWB定位系统出现的定位数据丢失以及粗大定位误差,并且在UWB粗大误差状态持续6 s的情况下,容错组合定位系统仍然能够保持较高的定位精度。     

基于射频模块的室内定位系统设计及试验

针对大型室内空间移动设备的定位问题,对室内定位理论及应用进行了研究,设计了基于无线射频模块的室内定位系统。系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片,结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点,由STM32F103微控制器和1个安装有nanoPAN5375的小车构成了移动节点,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法实现了实时定位。试验结果表明,移动节点能以10 cm/s的速度自动行走到设定坐标;增加固定节点组成的等边三角形边长后,可得到较为精确的移动节点位置。该系统具有较好的实用性,其设计方案可应用于室内车间、矿井、隧道、设施农业等需要在室内使用定位技术的场所。     

第三十九讲 基于WIA-PA的工厂人员定位系统

工厂出于安全和管理的考虑,需要对人员进行定位和追踪。为了满足在工厂恶劣的通信环境下及工厂高实时、低功耗的人员定位需求,将WIA-PA无线网络引入到工厂人员定位领域,为工厂人员定位提供高可靠、高实时和低功耗的无线网络,并提出了一种在传统RSSI定位的基础上引入TOA定位技术的工厂人员定位系统,实现了在工厂复杂环境下对人员的实时定位跟踪定位功能,定位系统效果良好。本文重点阐述了该定位系统的网络结构、系统架构、定位流程和相关的定位技术。     

闪电定位技术评述

本文阐述了闪电定位技术的发展概况,着重介绍了当前几种常用的闪电定位方法。分析了这几种方法的定位原理、优缺点以及性能指标,针对我国闪电研究现状,探讨了闪电定位系统建设的技术和方法。