关于山地居住区规划设计的探讨

山地居住区规划,是城市建设中重要组成部分。由于山地地形地貌的特殊性,山地居住区在空间形态上与平原地区的居住区有着很大的不同。该文接合《云南省山地城镇道路工程设计导则》《云南省山地城镇建筑设计导则》的工程实践,从山地特点出发,对山地居住区建筑规划特点,山地居住区道路交通布局,山地防洪、排洪及生态景观问题进行探讨。     

基于视觉路径识别的智能车控制系统设计

为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统.该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法;通过增量式编码器测量实时车速,采用PID控制算法控制舵...     

标准图元数控编程系统及其路径规划算法的研究与设计

针对建筑行业幕墙金属构件的加工特点,设计了操作简单、快速高效的开放式幕墙金属构件专用数控系统,实现了标准图元到G代码的快速转换。文章重点论述了数控系统中所运用的图元自动数控编程的关键技术、具体实现方法和数据处理方式,实现了基于模板的G代码输出。在进行机床加工路径规划的过程中,针对遗传算法在路径搜索中容易出现的收敛过慢和容易早熟的问题,运用了改进的遗传算法对专用数控系统的加工路径进行进一步优化,提高了数控系统的加工效率和稳定性。     

磁导航AGV路径跟踪控制系统设计

针对磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径跟踪问题,以前轮舵机转向、后轮电机差速驱动型AGV为研究对象,首先对AGV进行运动分析,建立了前轮转角与后轮转速之间的关系,提出了一种改进的模糊PID控制算法分别设计了转向模糊控制器与转速模糊控制器,实时根据路况合理调整舵机转角和电机...     

网阵孔群加工的刀具路径设计

探讨刀具路径对数控加工的影响，基于消除反向间隙的原则，设计网阵孔群加工的刀具路径，以提高孔加工精度，并设计出相应孔群加工的用户宏程序。     

基于特征的数控加工刀具路径参数化设计

为了实现刀具路径高效的设计,对一种基于特征的数控加工刀具路径参数化设计方法进行了研究。首先对特征进行分类和参数化描述,然后为每一类特征设计其刀具轨迹通用模型,实际应用时,通过具体的特征参数生成对应的刀具轨迹。文中以槽特征为例,说明了参数化设计的思路和方法,采用Visual C++及OpenGL编程语言,实现了其参数化设计,并通过仿真验证了方法的正确性。     

拱泥机器人路径规划研究

对拱泥机器人进行了运动学分析，建立了运动学模型，并进行了路径规划。利用MATLAB建立了拱泥机器人的运动学模型，并进行了仿真。     

钣金件冲孔路径优化研究

数控冲裁加工中,存在冲孔路径的编排问题。本文通过比较直线／阵列法、最近邻居点法、亲近点法,提出了改进的路径优化法。经实践,该方法取得了较好的优化效果。     

智能车路径识别及控制策略的研究

以"飞思卡尔杯"智能车比赛为应用平台,以微控制器MC9s12xs128为核心单元,设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统,利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向,采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明,按该方案设计的智能车能够快速稳定运行。     

基于动态路径规划的三维扫描方法设计与应用

传统的三维扫描方法通常对被测曲面进行一次测量,但在被测曲面的形貌和范围未知的情况下,扫描数据不完整、结果不准确且无法进行有效评价。提出的基于动态路径规划的三维扫描方法主要通过对被测曲面进行粗扫掠和二次扫描,针对三维信息缺失区域自动对扫描路径进行合理规划,引入最小包容球理论和可视锥概念,为三维扫描样品的采样点规划、扫描仪视点和扫描方向生成提供理论依据。该基于动态路径规划的三维扫描方法的可行性在对实际被测曲面的扫描实验中进行了验证并对其扫描质量进行了评价。     

一种可靠的功率器件绝缘与热传导路径设计

通过测试相同工作条件下同一IGBT在不同大小的铜块下的管壳和散热片的温度,计算每次传导路径中的热阻,分析热阻和接触面大小的关系.根据这一关系推算出功率器件在安全的温度范围内工作所需要的铜块大小,利用FLOTHERM专业热仿真软件验证这个结论的可行性;实测了实验条件下的功率器件的温度,仿真结果与实验结果基本符合.     

基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现

对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论.针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器.并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性.在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执行的实时性需要的情况下,将路径跟踪控制器移植到移动机器人上位机作为高级决策器.通过移动机器人在实验室环境下进行的路径跟踪实验,证明了路径跟踪控制器运行稳定,机器人能够准确而且平滑地跟踪规划路径.     

数控雕刻机路径优化技术研究

主要针对三轴数字雕刻机阵列加工板材的路径优化技术进行研究,描述了传统加工工序流程和缺陷。路径优化的目的是自动生成比人工经验路径更优的路径。为此建立3个典型音箱零件模型和对应的NC文件,通过软件实现对NC文件的读取和对路径进行分析,分析NC文件中路径空行、进刀、加工、重复路径等时间消耗比例,实现对路径总体优劣的评价。在评价的基础上,以一个可行解作为起点,对NC文件进行后处理,通过优化方法找出更优的路径,依照加工方法规则输出新路径。优化的路径符合传统生产模式,可以方便升级使用。通过测试得出,优化后的路径在加工效率方面有提升。     

嵌入式智能机器人路径规划应用研究

研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法.     

自由曲线边界的喷涂路径规划研究

针对现代工业产品外形特征复杂多样、喷涂时其表面边界曲率的变化会造成涂层厚度差异较大的问题,在现有的工业产品表面喷涂轨迹规划方法基础上,提出一种适应工件边界曲线曲率变化的路径生成方法。首先根据平面的静态喷涂模型,以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数、喷枪速度v和喷涂间距的变化范围[δ_(min),δ_(max)],在此基础上生成待喷涂工件的喷涂路径,最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。     

基于免疫算法的移动机器人路径规划研究

针对障碍物已知的全局路径规划问题,采用几何坐标法建立机器人工作的环境模型,提出了一种包含否定选择、克隆选择、接种疫苗等免疫思想的路径搜索方法,详细介绍了该算法的主要设计思想并给出了算法的具体流程。在亲和力构建时引入抗体浓度的概念,保持群体在进化过程中的多样性;提出了一种新的接种疫苗方法,大大改善了抗体的品质。与基于传统遗传算法的路径规划方法进行对比仿真实验,结果表明免疫算法有效地防止局部收敛,能更快地收敛到全局最优解。     

自动化冲压生产线的机器人路径规划研究

良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,以发动机罩壳冲压生产线为例,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析了机器人初始位姿和最优路径选择的方法和影响因素,并结合ROBOGUIDE软件对规划的路径进行仿真验证,最终将规划结果用于实际生产。结果表明,提出的机器人路径规划方法能够满足实际生产要求,其对机器人应用具有重要的参考价值。     

板料渐进成形半球形件的路径研究

基于ANSYS/LS-DYNA平台对半球形件的板料渐进成形过程进行模拟.根据单道次、两道次、三道次以及四道次成形路径的模拟结果,分析了不同道次对壁厚均匀性的影响.另外,通过对自上而下和自下而上两种成形顺序获得的模拟结果对比,研究了成形方式对壁厚均匀性的影响.最后,以壁厚均匀性为原则设计出半球形工件最佳成形路径,并通过实验得以验证.     

3D打印的路径规划研究综述

3D打印技术因具备可成型任意形状零件的特点,已被广泛应用于许多领域,路径规划是3D打印制造过程中的关键技术之一。不同的扫描方式对成型精度、成型件的力学性能和成型效率有很大的影响,分别从针对这3个方面的路径规划进行了分析与讨论。最后指出了3D打印路径规划的研究重点。     

基于改进Informed-RRT算法的路径规划研究

针对Informed-RRT~*算法在复杂环境重复规划稳定性差、收敛速度慢的问题,提出改进Informed-RRT~*的路径规划算法(Informed Bi-directional RRT~*)提升寻找可行路径的稳定性和效率。该算法引入基于状态子集直接采样的反向扩展策略,当路径规划遇到障碍时快速更新采样区间,在障碍物的边界区域获得接近最优路径成本的可行路径,同时结合基于多树搜索的双向搜索策略加快对状态子集的探索,提高算法的收敛速度。实验表明,与Informed-RRT~*算法相比,IBI-RRT~*算法稳定性更高,能够减少40%的迭代次数和20%～30%的搜索时间,并且规划路径接近最优路径,验证了IBI-RRT~*算法在复杂环境中路径规划的优势。