5G网络的核心网络架构和关键技术探讨

结合国内外移动通信发展的最新趋势,本文从基本概念、应用前景、核心网络架构和关键技术等方面对5G网络进行了探讨,重点论述了纳米核心网络架构和射束分割多址技术的关键技术特点及优点。     

3D打印软体机器人及其传感器

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等. 由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景. 3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速. 首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用. 然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况. 最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.     

自由漂浮空间机器人路径规划研究进展

介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法的应用背景及优缺点,对空间机器人路径规划的研究前景进行了展望.     

云共享平台在多媒体教学资源中应用与实现

随着高校信息化建设的发展,高校教学的主要方式逐渐向多媒体教学转变,云计算技术的应用为高校多媒体教学提供了有利的技术支持。从高校教学的实际情况出发,提出了基于云计算技术的多媒体教学资源云共享平台的设计架构,并对高校多媒体教学资源云共享平台的实现功能、整体设计和采用的主要技术进行了分析,实现了云共享平台在多媒体教学资源平台中的应用。     

省级科研信息管理云平台的设计与实现

基于云计算技术,对省级科研信息管理云平台的设计与实现进行了研究,对云平台的物理架构、技术架构、功能设计、与其他云平台的关系、编码规则等进行了分析讨论,给出了具体的设计思路和实现方法,为科研信息、情报管理提供了一定的帮助.     

中医按摩机器人关键技术研究进展

中医按摩机器人可以协助或代替医师完成按摩任务,国内外对中医按摩机器人的相关技术展开了研究,但仍有许多关键技术亟待解决。开展中医按摩机器人关键技术研究,有助于构建统一的中医按摩机器人系统技术架构,可为中医按摩机器人的产业化提供技术参考。文章围绕国内外按摩机器人的研究和应用现状,在对现有研究成果与中医按摩机器人实际应用需求分析的基础上,阐述了中医按摩机器人按摩手法机理及建模,运动机构的刚柔结构体的可靠性设计、伺服运动控制和穴位定位及经络轨迹跟踪伺服运动控制、控制系统体系结构设计、本体机械机构设计以及安全保护机制等关键技术问题,展望了中医按摩机器人的未来研究与发展方向以及未来需重点研究的关键技术问题。     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

基于双中台技术的高校智慧校园构建

为构建符合自身教育教学环境的智慧校园，通过分析高校信息化建设面临的困境、智慧校园建设需求、中台的技术架构及其应用，提出了基于数据中台和业务中台的高校智慧校园建设架构方案。对构建双中台智慧校园涉及的技术进行探究，从基础设施云平台化、技术架构中台化、校园设施智联化、管理决策数据化等方面探讨了高校智慧校园的建设路径。     

外骨骼机器人技术专利分析研究

本文详细分析了近年来国内外在外骨骼机器人方面的专利申请情况,围绕主要申请人、申请区域、技术构成等内容展开,并对外骨骼机器人关键技术发展和专利布局给出了相关建议,可供从事外骨骼机器人技术研究的相关人员参考借鉴。     

国外机器人学研究的近期发展

模型与动态响应的控制,探测技术,机器人软件与硬件的标准化与积木化,扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机器人学研究的几个主要方面。本人根据一些文献,综述了一些机器人学研究上述几方面的最新发展.     

大数据安全保障关键技术分析综述

针对作为各个行业信息化建设重要基础支撑的大数据在收集、存储、传输和使用过程中面临的诸多安全风险,分析了大数据在这些过程中面临的安全威胁.综述了大数据相关系统平台和大数据应用中安全保障的关键技术及最新进展,包括用户访问控制、数据隔离、数据完整性、隐私保护、安全审计、高级持续性攻击(advanced persistent threat,APT)防范等,以应对云计算、物联网、移动互联等新技术的快速发展对大数据带来的安全挑战和更高的安全要求.同时也对大数据的安全保障技术的发展趋势进行了展望.     

云计算研究与应用现状综述

系统分析和总结了云计算的研究现状,展望了云计算良好的发展前景;通过比较分析不同的云计算定义,综合分析了云计算的特征,提出了云计算平台的体系结构及其主要服务形式;最后探讨了云计算的主要关键技术,并以交通运输行业为背景提出了交通运输云平台建设和发展的参考设计.     

云计算:概念、技术及应用研究综述

近年来,云计算作为一种新的服务模式已成为计算机科学领域的一个研究热点.首先从定义、部署模式、特征和关键技术等方面对云计算进行了综述,然后剖析了当前主流云计算参与企业和应用实例,最后讨论了目前云计算发展存在问题与机遇,旨在为了解云计算当前发展状况、研究趋势以及科学地评估云计算的运营和使用提供参考.     

微创外科手术机器人技术研究进展

为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对力反馈主手、手术器械及力感知、增强现实、半自主手术、手术训练系统等关键技术进行了介绍和分析.基于上述技术研发的微创外科手术机器人改善了医生进行微创手术的环境和工具,提高了外科手术的质量,具有广泛的应用和发展前景.对微创外科手术机器人技术的发展趋势进行了展望.     

云制造模式与支撑技术

云计算正迅速改变着信息系统设计、构建和服务方式,全球化背景下的现代制造也呈现出按需、自组织和网络化分布的“云态”特点;云制造借鉴云计算的理念,利用云计算技术、物联网技术,将制造资源虚拟化和制造能力服务化,提供面向制造企业的主动、敏捷、聚合、全方位的制造能力服务。论文对云制造模式及其特征进行了探讨,对云制造资源和能力的云端化、资源聚集与服务、服务运营与交易等支撑技术进行分析,提出了一种新型的云制造服务支撑系统架构;研发系统原型并在汽车类企业群进行了应用验证,有效提升了供应链协作的效率和效益。     

云计算及云存储的管理技术

给出了云计算的定义,提出了云计算的架构,描述了云计算的特点.以Google GFS云存储和数据管理技术(B igtab le)为例,系统地阐述了云存储与管理关键技术,并就云存储的安全问题进行了讨论.     

基于RexcanⅢ扫描仪的空调遥控器外形数据测量研究

RexcanⅢ流动式光学扫描仪基于光栅原理,利用系统标定和参考标志点来实现多幅图像的拼合对齐,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备,能快速获取高质量电子产品空调遥控器外形三维点云数据,测量易于实现且测量范围大,测量速度快,测量点云数据质量好,更有利于下游数据建模与检测等应用.     

一种应用于纺织加工业的企业云制造模型

以电脑横机为终端建立的无线传感网为对象,研究了针织服饰加工企业制造服务全过程。建立了基于电脑横机的针织服饰企业云制造模型,该模型融合了制造信息化、云技术、物联网、嵌入式系统控制等技术。通过试验可知,该模型是一种面向服务的、高效低耗的网络化敏捷制造新模式。所述的云制造模型是一种私有云(企业云)应用,建立和完善公有云制造模型还需要多种技术的发展,如资源封装协议、云安全技术、云联网技术等。     

基础设施云模块化解构

提出一种基础设施云模块化解构模型,将典型的基础设施云解构为5个子系统,即虚拟化运行环境子系统、云存储子系统、虚拟网络子系统、模块互联子系统、用户管理子系统. 依据该模型对主流基础设施云的体系结构、主要模块、主要功能和性能指标等进行了对比分析,为系统构建、选型和关键技术研究提供参考.     

机器人操作技能自主认知与学习的研究现状与发展趋势

机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以及不同方法的优缺点做了全面综述,归纳了在未来知识共享模式下个体机器人实现操作技能的自主学习所面临的挑战和亟待解决的关键问题,并介绍了一种将机器人个体学习模式与共享学习模式有机结合提升机器人操作技能的自主认知与学习的潜在解决方案。