液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究

为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。     

数字阀在电控液压动力转向系统中的应用研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感.本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性.     

基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究

为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真.给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理.采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化,针对输入的不确定性设计了非线性PID控制系统.采用遗传算法对非线性PID控制系统进行优化,给出了...     

电控液压制动系统特性分析与控制策略研究（英文）

汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。     

带蓄能器差动液压制动系统油缸压力分析

差动液压回路广泛应用于制动系统,尤其是在蓄能器的充液控制下保障了制动压力的稳定。在研究差动液压缸数学模型和蓄能器制动动态数学模型的基础上,对制动过程中油缸有杆腔和无杆腔的压力分布情况进行了仿真和实验研究,得到了一致的结果。研究结果表明:蓄能器充气压力的合理选择对液压系统的制动效果影响很大,应选择在系统工作压力的0.7~0.9倍之间;制动过程中压力出现波动情况,制动效果受无杆腔的制约,这为实际生产中制动系统的控制和选型提供依据。     

装载机行车液压制动系统测试与分析

行车液压制动系统是装载机的重要组成部分,其性能的优劣直接关系到装载机作业时的安全性、稳定性.轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性,装载机制动系统性能的好坏,关系到人身和财产的安全.作者对装载机行车制动系统进行全面的测试与分析,为装载机行车制动系统的设计、改进提供了充分的理论依据.     

棒材轧制中冷床制动裙板液压系统特性分析

在阐述棒材轧制中冷床制动裙板工艺控制过程的基础上,针对某钢厂的冷床制动裙板液压系统,结合现场实测数据,分析其性能,为冷床制动裙板液压系统的设计、现场调试和生产维护提供理论支持.     

基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统(EHPS),将车速和转向盘转矩引入到系统中,实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便、实时,提供足够助力,又能减少能量损失,有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明:系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真,获得电机最理想的转速.     

电控液压动力转向系统的研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感.本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的.另外,在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器,由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合,使动力转向泵在不需要助力时停止工作,降低了能量消耗.试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求.     

液压制动器的理论研究

从制动器的制动原理出发,分析了制动器在制动过程中制动力矩、制动功率、制动功的变化,在此基础上着重对液压制动器的制动原理进行研究,并分析了一种用于工程实际的液压调速制动器的液压系统及其工作性能,并提出了液压制动器的设计要点——液压泵排量和系统工作压力的确定方法,为设计可靠稳定的液压制动器提供了理论基础。     

自动式机轮刹车组件弹簧试验系统的设计

为了完成飞机刹车组件弹簧日趋繁重的检测任务,满足对刹车弹簧的高性能要求,设计了自动式机轮刹车组件弹簧试验系统.介绍了该试验系统的组成、液压比例加载系统的工作原理及其PLC控制方式.通过最新研制成功的自动式机轮刹车组件弹簧试验系统的试验与现场试用表明,系统的自动化程度及检测精度较高.     

前置式并联液压混合动力车辆控制系统研究

并联式液压混合动力车辆因涉及内燃机、液压混合动力2种动力源协同工作,所以车辆的控制系统更加复杂。针对此问题,在车辆结构上引入前置式并联结构,通过对液压混合动力车辆的功能和目标进行分析,确定了液压混合动力车辆的工作模式,在此基础上采用MATLAB/Simulink和dSPACE控制器,建立车辆控制系统,进行仿真分析,并在实验车上采用该控制系统进行相应测试实验。结果表明：在重型车辆上应用前置式并联液压混合动力系统,节油效果明显;通过引入缓冲系数的控制策略,可有效减少混合动力系统介入或分离车辆运行所带来的冲击;在制动性能方面采用恒转矩控制策略,可以在更短的时间内减速至目标车速。     

ABS液压系统抗冲击性能研究与仿真分析

传统ABS液压系统工作时存在明显的振动与噪声,研究分析了ABS液压系统振动机制,提出用伺服阀代替普通换向阀,利用MATLAB／Simulink建立基于压力反馈的PID控制结合门限值控制的ABS控制器,实现了ABS液压系统流量的连续调节与控制。建立了ABS系统AMESim模型,通过数据接口嵌入ABS控制器,实现联合仿真。分析了原ABS系统与改进后的ABS系统的压力冲击、活塞位移、速度、加速度等曲线特征,并进行了对比。试验结果表明：改进后的ABS液压系统对压力波动的抑制很好,抗冲击性能明显提高。     

一种抑制飞机刹车压力控制系统谐振方法研究

针对某型飞机刹车系统在地面铁鸟试验中出现的刹车压力振动问题,利用机械液压仿真软件AMESim,使用其强大的批处理功能设置刹车系统参数,管路模型及长度、系统背压、刹车控制阀先导级固有频率及阻尼比等,对飞机刹车压力控制系统进行了分析。仿真结果表明:飞机刹车压力控制系统谐振是由刹车控制阀和刹车系统管路共同作用引起的一种流固耦合振动,改变刹车系统中管路、系统背压、刹车控制阀等参数可以有效地抑制飞机刹车系统压力振动。     

牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究

基于对牵引-制动型液力变矩器的动力学特性分析，对牵引一制动型液力变矩器和机械制动器的联合制动特性进行了仿真分析，建立了以联合制动为中心的整车制动模糊控制系统仿真模块，提高了车辆的制动稳定性，实现了机械制动器和牵引一制动型液力变矩器的协同工作，对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的匹配有指导意义。     

列车液压制动试验台的设计与研究

液压制动系统具有很多优点,如反应灵敏,随动性好,制动柔和,节约能源,结构简单,维修方便,成本低等。为了检测液压技术在高速列车上制动的可行性,设计和搭建了列车液压制动试验台,并运用MATLAB/SIMULINK对试验台制动过程的运动状态进行分析,得出了不同制动压力下的时间-制动距离曲线。     

基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究

液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明：仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。     

采用比例控制与压力补偿的船用升降机液压系统仿真研究

利用AMESim仿真工具建立了采用比例控制与压力补偿的船用升降机液压系统的模型,并对该液压系统进行了仿真,得出了升降机在不同供油压力、负载下的速度曲线。仿真结果可用于验证该系统的设计合理性及系统的进一步优化。     

基于自适应的液压夹具压力控制的研究

机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可保持良好的压力跟踪能力。