基于模糊PI的电比例排量泵控制研究

针对正流量液压系统的挖掘机,使用电比例排量泵替代液控恒功率泵可以实现泵与发动机更加完美的功率匹配。但电比例排量泵的排量调节控制对算法的准确性、稳定性以及比例电磁阀的快速响应性能提出了很高要求。为满足以上条件,电比例排量泵的控制策略采用了基于BP神经网络的恒功率MAP图计算方法以及模糊逻辑整定PI参数的方法,使得电比例排量泵可以根据发动机转速和液压系统工作压力大小准确计算出变量泵排量并调度PI参数,消除液压系统时变特性与非线性对控制性能的不利影响。根据测试结果,采用模糊PI控制的挖掘机液压系统在控制准确性、稳定性方面都得到了提升。     

基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究

介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机—变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T—S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机—变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性。     

电控正流量挖掘机分工况功率匹配研究

针对目前电控正流量挖掘机系统研究较少、空载时能量损失大、发动机与主泵功率不匹配以及节能控制效果不佳的问题,搭建基于AMESim和Simulink的挖掘机电液系统联合仿真平台,提出一种双变量泵的发动机-泵恒功率控制方法。通过样机仿真实验以及分工况功率匹配研究,验证搭建的电控正流量挖掘机系统的正确性以及分工况功率匹配的有效性。仿真实验结果表明：设计的仿真模型以及功率匹配策略表现良好,在仿真和实验中,不同的工况模式下均可以保证泵的恒功率特性,可以实现对发动机的功率控制,发动机功率可以得到充分利用。     

钻挖一体式挖掘机设计及研究

针对中石油的挖掘机改造项目安全与控制方面的要求,设计一种液压节能、安全控制为核心,用于管道施工的自动化设备钻挖一体式挖掘机。根据挖掘机改造的设计要求,设计一种基于PLC控制的钻挖一体式挖掘机施工设备的机械结构。在普通挖掘机的基础上,台达AS228T-A PLC与外部执行器件连接,采用RS485串口通信的方式进行信号采集,通过PLC进行数据处理实时控制相应的传感器。同时还采用PLC的D/A模拟量输出模块与VT3000比例放大器对变量柱塞泵进行控制。分别控制泵1和泵2电流大小,解决在作业时若有一种方式失效带来的困扰,保证挖掘与钻孔两个功能能够正常进行,有效提高工作效率。     

液压挖掘机节能控制系统的研究

针对液压挖掘机功率不高,分析其能量损失,提出压力切断控制防止溢流损失,并对功率极限进行控制,防止发动机超载失速停车.最后提出了发动机-泵-负载整体控制策略.     

基于能量流分析的液压挖掘机节能研究

为了能够从理论上对现有的液压挖掘机进行综合性能评价,从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某200kN级液压挖掘机为样机,利用MATLAB建立了液压挖掘机的整机仿真模型.对液压挖掘机能量流进行了分析研究,并对发动机的输出功率和主控阀能量损耗分配进行了仿真计算.研究结果表明,混合动力驱动和液压马达能量回收是液压挖掘机的两项有效的节能方案.     

液压挖掘机功率匹配的节能优化设计

对公司30 t挖掘机发动机和主泵的工作特性进行分析,运用模糊控制系统理论建立控制过程模型,对动力系统进行节能优化功率匹配设计。在该挖掘机上进行对比验证,观察挖掘机内泵压力和外泵压力的变化,表明采用新型节能优化功率匹配系统在主泵比例电磁阀电流调节上更加快速和稳定,内泵压力和外泵压力跟随负载变化更加迅速和稳定;进行多次动臂动作测试分析,工作装置动作更加迅速,整体油耗有所降低。结果表明,新功率匹配系统达到公司要求的各项性能指标。     

电控正流量挖掘机功率控制技术研究

针对某大型液压挖掘机,进行电控正流量挖掘机技术的研究。建立挖掘机液压系统的AMESim模型以及电控系统的Simulink控制策略模型,重点针对双变量泵的功率匹配控制提出改进全功率控制策略,建立能够模拟电控正流量液压挖掘机真实情况的复杂虚拟样机,并进行联合仿真分析,得到挖掘机系统执行元件的输出特性。结果表明：执行机构在外负载下的运动变化符合实际运动规律,同时通过与分功率控制和全功率控制对比,验证了所提出的改进全功率控制策略优越性,进一步验证了所建虚拟样机的合理性。     

挖掘机发动机-泵模糊控制系统研究

通过分析发动机-变量泵的功率匹配原则,采用模糊控制调节变量泵的排量使变量泵追踪发动机的输出转矩,从而充分利用发动机输出功率,避免发动机过载,并使发动机稳定运行在额定工作点。模糊控制系统采用三维输入,一维输出。经验证,控制效果良好。     

基于AMESim液压仿真平台的双联轴向柱塞泵液压系统分析及试验研究

以挖掘机用九柱塞双联轴向柱塞泵为模型,利用AMESim液压仿真平台对泵的液压系统进行仿真分析,得到液压泵的压力、流量和效率等变量特性.根据双联泵系统特性,搭建双联泵液压系统仿真模型,分析不同负载信号下的上述各项变量特性.通过搭建的试验台进行试验验证,分析测试结果.结合仿真结果,对液压系统作出较完善仿真分析,为该泵的进一...     

张紧器液压与驱动系统节能分析

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。     

基于FCS和多模式预测控制的25MN快锻液压机组控制系统研究

介绍了25MN快锻液压机组的组成及其工作原理,针对快锻液压机组的生产工艺要求,提出了由工业控制计算机和PLC组成的现场总线控制系统(FCS)网络结构;针对其控制上的快速性、平稳性和高精度的要求,设计了一种多模式预测控制系统,实现了其活动横梁平稳、无冲击和准确的位置控制.     

液压挖掘机液能回收再利用节能装置的设计

为了对液压挖掘机进行节能减排,采用流量再生和电液比例节流阀控技术,设计一种液压挖掘机液压能回收和再利用节能装置.阐述该装置的节能原理和3种工况的工作原理.采用运动控制器、传感器、电磁阀及相应的信号调理板组成电控系统,运用C#语言和CODESYS编程语言分别开发了上位机和下位机测控软件.经过设计加工阀块和购买元件,搭建了...     

基于节能的液压电梯设计与优化研究进展

液压电梯具有运行平稳、乘坐舒适、承载力大、噪声小、安装灵活、运行维护简便等优点,在国内外中低层电梯市场具有巨大的应用前景。然而,液压电梯较高的运行功率和能耗有悖于现代电梯工业绿色节能的发展理念,成为制约液压电梯发展和推广的主要瓶颈,因此,降低运行功率与能耗对液压电梯技术的发展具有重要的意义。综述了基于节能的液压电梯系统设计与优化的研究进展,为液压电梯节能技术研究提供参考,并展望了液压电梯节能技术发展的研究前景。     

500kW预热闪光焊机微机控制系统

介绍了大型预热闪光焊机微机控制系统的组成及控制过程的实现。该系统采用了微机控制方法代替了传统的PLC控制方法。在该系统中大功率晶闸管的控制是通过计算机和网压补偿的方法实现。而焊接过程的保护、晶闸管单管导通保护、焊机外特性的控制等是通过电流和电压反馈的方式完成。在连续闪光过程控制时采用了比例阀实现了对闪光曲线的控制,而且该控制方法有利于在焊接新焊件时的工艺调试,在控制过程中的参量采集均通过光电隔离,避免了大功率焊机在焊接过程中的电磁干扰对控制系统的影响,该控制系统很好地完成了对该大功率焊机焊接过程的控制和保护。     

超快冷供水系统自动化控制研究及优化

超快冷是轧机后冷却钢板的重要生产工艺设备,其供水系统的合理、稳定对冷却工艺、钢板温度的准确性及均匀性有良好的作用,并且合理的供水系统自动化控制减少了人工操作,有节能作用。介绍了沙钢3 500 mm宽厚板生产线的超快冷供水系统,采用可编程序控制器PLC和交流电机变频调速技术在原有设备控制的基础上进行了优化改进,节能降耗、保持水压平稳及自动化控制方面效果明显。     

汽车起重机变幅机构的节能特性研究

现有汽车起重机采用单个比例主阀对变幅机构进行控制,存在能耗大能效低等不足。采用多个比例阀对变幅液压缸的两腔进行独立控制,对举升和下降过程分别设计相应的控制模式以降低系统能耗。针对某汽车起重机建立仿真模型,对其运行特性和能耗特性进行分析。结果表明:采用改进的液压系统能够达到与原系统相同的运行特性,系统能耗减少14.8%。研究结果可为汽车起重机高能效运行的液压系统研究提供参考。     

22 MN快锻液压机液压控制系统

22 MN快锻液压机液压控制系统利用当前先进的电液比例技术和电控技术,结合液压机工作特性,实现位移正弦控制,且运行快速平稳、无冲击振动。针对该系统高功耗问题,对液压系统进行优化设计,达到了节能的目的。并基于快锻压机工艺对该机的电控系统进行了设计,该系统功能强大,易于操作。     

液压油缸试验台研制

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端,提出了采用电液比例技术的改造方案,设计了液压系统与试验台控制系统,并论述了系统的配置与工作原理.该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来,可对液压系统各参量进行实时控制,对液压缸各种性能参数进行巡回跟踪检测,使液压缸测试实现了自动化和智能化.     

先控式变频液压系统的实验研究

提出一种利用先控变频技术代替普通变频技术的液压站控制方法,利用压力变送器采集系统的压力并将其传给PLC,PLC根据系统要求,提前将控制信号传给变频器,以消除系统压力的滞后现象。实验结果表明:采用了先控技术后,系统能在规定的时间内快速达到规定的压力,说明这种控制方法是有效的。