35MN油压机自动上下料机械手设计及应用

为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产。该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本。经测试:该生产线可以实现长1 500～4 000 mm、宽900～1 280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求。该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点。     

集成式多工位压机连线：大型或超大型冲压件的柔性化生产

通常,冲压行业一般采用传统的中型压力机线（通常称为G2线）见图1和多滑块多工位压力机进行大型冲压件的生产。G2线属于串联压机线,压力机之间配有传输系统（机器人或其他自动化系统,如上、下料机械手）。G2线最大优势在其柔性,特别在使用机械手的情况下,但传统的G2线上生产的冲压零件最大尺寸为2800mm×2000mm．且在生产效率和运营成本方面存在不足之处,如操作人数较多、所需厂房空间大等。     

基于MES的汽车空调活塞自动化生产线设计

针对目前汽车空调活塞加工生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题,在深入剖析汽车空调活塞加工工艺的基础上,对数控机床加工上下料系统进行了研究,设计出将上下料机械手与数控机床一体化的组合机床,构建了一条汽车空调活塞加工的自动化生产线,并以信息化为载体,设计开发了介于企业上层计划管理层与底层车间之间的制造执行系统。该自动化生产线在追求经济性、实用性、先进性等目标基础上,以组合机床为主体,依托AGV小车运输系统、自动检测系统和制造执行系统等相互协调,实现加工过程的自动上下料、检测以及产品加工信息共享等功能。该方案已在企业中进行初步试行,具有生产工序紧凑、效率高、成本低、加工合格率高等优点,为实现柔性化加工提供一定的实践基础。     

基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统

文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法.其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开采,使得本文开发的全自动锯片磨削系统,实现在锯片磨削加工同时,一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测,不仅提高了自动化水平,而且有效地重叠了磨削加工时间和毛坯准备时间,显著提高了生产效率.     

经济型数控车床自动上下料系统设计

针对批量加工减震器活塞杆的经济型数控车床人工上下料问题,提出了采用自动上下料装置进行自动化上下料的方案。应用Solid Works软件对自动上下料装置进行了机械结构设计。通过对上下料装置工作过程及数控加工程序的分析,设计了与机床运行相匹配的自动上下料电气控制系统。自动上下料系统取代了传统的手工操作,提高了生产过程的自动化程度。该自动上下料系统的机械结构比常见的送料机械手简单,降低了生产成本。     

配有机器人上下料系统的冲压生产线

配有机器人上下料系统的冲压生产线德国ＳＭＧ冲压公司开发的由机器人将６台压力机连接而成的冲压生产线，可满足小批量生产汽车的要求。该生产线包括自动交换模具系统和微处理器控制系统。一套柔性机器人系统完成各种工件的上下料工作。当变换工件时，机器人机械手上的工...     

全自动内圆切片机组上下料机械手系统的开发

以内圆切片领域关键设备内圆切片机为研究对象,为了提高内圆切片机的自动化水平,对原有内圆切片机整体结构进行改造,设计出了一种将改造后的内圆切片机并联成机组配合自行设计的上下料机械手系统进行全自动生产的全新生产模式。以PLC为核心控制器,实现了机械手系统的自动化控制。结果表明该机组以及机械手系统能够实现预期的功能要求,达到了提高内圆切片机自动化水平的目的。     

冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线,实现冲压生产过程的自动化。     

大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真

以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。     

无心磨床自动上下料机构设计与控制

针对传统模式中轴承滚子进行无心磨床研磨时采用人工上下料,存在的劳动强度大、加工效率低、产品表面易划伤等问题,文章结合轴承滚子的研磨加工特点,设计了加工轴承滚子的无心磨床自动上下料系统。该系统主要由自动送料机构、自动抓取机构、上下料流水线组成;该系统采用PLC作为控制器,实现了轴承滚子从送料机构上自动抓取,待磨削加工完成后再由机械手自动抓取放置在下料流水线,同时为了保证上下料过程系统运动的精确性采用SMC气缸、气爪与高精度传感器。实际应用表明,该自动上下料系统能实现轴承滚子在无心磨床上加工过程的自动化与滚子上料无接触切入式磨削,缩短了上下料时间,提高了加工效率的同时提高了滚子表面加工质量。     

SPL型板材冲压加工自动生产线

介绍了SPL型板材冲压加工自动生产线,包含带自动装料、卸料功能的立体仓库及F30数控转塔冲床.介绍了冲床主要结构,以及实现流水线生产模式,提高了生产效率和设备的自动化程度.     

基于数控系统的桁架机械手并行控制器开发

在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品质量等目的。在转型升级改造中,桁架机械手广泛应用于加工集成产线或单机上下料中以代替传统人工上下料方式。桁架机械手控制单元普遍采用外置,通过IO点方式与主机进行互联通信,这种方式稳定性差、成本高、连线调试和维护繁琐。提出一种基于数控系统的并行控制器PEXC,并开发内置数控系统桁架机械手并行控制模块。采用KBSS总线通信方式,并行控制机床加工和机械手上下料,解决连线、调试、维护繁琐,系统稳定性差,成本高等问题。所开发的桁架机械手控制模块已在实际应用中取得非常满意的效果。     

基于倍福CX控制器的板材自动上下料系统设计

板材自动上下料系统是生产线系统的媒介,它把板材加工设备,和板材仓库设备添加到生产线体系当中,使它们成为一个有机的整体,满足自动取料、上料、加工、下料的这一流程,本文主要介绍其中的自动上下料部分.     

压装机装卸料机械手的研制

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。     

压力机生产线梁式传送机构设计

针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构特点。用此梁式传送机构组成的多机连线自动搬运生产线,抓取和放置工件的工作节拍能高达15次.min-1,送料精度可达±1.5mm,可实现大型压力机间的上、下料自动化生产,为减轻工人的劳动强度,满足产品的生产,提高生产效率,提供了设备保障。     

基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统

针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;由液压缸对车牌进行冲压,完成车牌的自动化压字。实验结果表明：该系统能够实现车牌的全自动化压字,提高车牌生产效率,降低生产成本,可为设计新型的汽车车牌压字机提供参考     

可重构冲压机械手的设计与运动学分析

利用模块化设计思想对可重构冲压机械手进行模块划分与设计,然后利用设计的模块组成一种常用的圆柱坐标式冲压机械手和一种利用夹具的折弯机械手,并以折弯机械手为例进行运动学分析,得到运动学正逆解。并利用CREO对折弯机械手的一次运动过程进行运动学仿真。仿真结果表明:该机械手可以完成物料搬运与制件折弯的任务,为冲压自动生产线提供了参考。     

基于柔性夹具的四倍速机械手的设计与应用

针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析。结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率。此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好。     

航空结构件用特钢棒材无心可调式倒棱工艺及其生产线

针对航空结构件专用特殊圆钢的精密倒棱工艺需要,设计出多工位快速无心倒棱生产线,由可以控制行程和压力的杠杆式砂轮倒棱机为主要核心设备,具有自动上下料、自动倒棱、真空泵吸尘等功能,完成?100～?320mm的特殊圆钢棒材的高速倒棱工艺,长度最大12m的冶金圆钢,最快达到120件/h.满足不同直径航空结构件专用特殊圆钢棒材零...