多功能柔性机器人夹具的设计与应用

为了解决搬运码垛机器人利用率低和更换夹具比较麻烦等问题,设计了一种多功能柔性自动切换机器人夹具,包括机架、夹取装置、吸取装置和驱动装置等。该夹具同时具有吸取功能和夹取功能,并可通过机械臂驱动夹具做三维运动及旋转。结合机器视觉识别,可在工作范围内对工件采用不同的方式进行夹取,实现一台机器人同时服务2种不同类型工件或2条生产线,大大提高了机器人的利用率。该夹具已应用在壁挂炉生产线的搬运机器人上,使得搬运码垛工人的数量从10人降低到1人,工人的劳动强度大幅度降低,约18个月收回投入成本,效果很好。     

新型带式输送机液压张紧装置的设计

为了保证带式输送机零部件的工作寿命以及运输作业的安全性,必须对带式输送机的重要部件——张紧装置做进一步的研究。设计一种新型液压张紧装置,该液压张紧装置通过液压控制部分、张紧力检测部分和电控部分实现张紧力大小的实时调整,能够满足长距离带式输送机在启、制动和正常运行时胶带对张紧力的需求。     

冲孔装置在侧围外板夹具中的应用与研究

开发了一种冲孔装置用于某汽车侧围外板焊接夹具,满足了侧围数模在设变过程中模具结构无法满足的内容.通过夹具上的定位销对板件进行孔定位,通过夹钳部位的型面夹紧装置对型面进行夹紧及定位,确保精度要求.重点描述了冲孔装置的结构及工作原理,通过汽缸、滑轨、传感器、冲孔凸凹模的结构设计,实现了设变过程中对侧围增加孔的需求.生产实际证明,该冲孔装置能有效地应用在侧围外板夹具上,满足了生产中对孔精度的要求,降低了车型工装的开发成本及设变费用,提高了生产效率.     

飞机起落架液压电磁阀智能检测装置设计

根据某型飞机起落架收放液压电磁阀的工作原理、技术标准和实验大纲,设计一种智能检测装置。该智能检测装置以计算机控制为核心,集机、电、液技术于一体,实现了对起落架液压电磁阀的外部密封性能、内漏性能以及工作性能的一体化检测。实际应用结果表明:装置运行稳定可靠,操作简单,检测效率和检测精度高,具有良好的使用效果和经济价值。     

小内齿轮偏心套夹具设计

JD11．4调度绞车的偏心套，按传统的加工工艺存在着劳动强度大，效率低，而且无法满足批量生产的需要。为此，论文介绍了一种用于加工偏心套的工艺及工装夹具，较好满足了产品的生产需要，且提高了生产效率。同时还从该工装夹具的工作原理，工装夹具的结构及工作过程，夹具的定位装置、夹紧装置、与机床主轴的连接方式及定位误差等方面来阐述该工装夹具的设计要点。     

回转工作台的液压夹紧驱动装置

苏联莫斯科自动线和组合机床专业设计局所设计的组合机床回转工作台上,普遍地采用液压夹紧。根据实际使用经验,对液压驱动装置的结构进行了改进,大大地提高了其可靠性。液压夹紧驱动装置有三种方案(图1),设计人员可根据夹具的布局来选择采用其中的那一种。     

新型移动送料装置液压系统分析

移动送料装置是一种新型物料输送装置,具有承载能力大、占用空间小、适用范围广等优点。移动送料装置不仅可作为固定场地的物料运输,也可作为整车的货箱底板进行转场运输,该移动送料装置不同于传统的物料运输装置,其主要执行机构是3个液压油缸,这3个液压油缸通过自身的液压系统可实现依次运动和共同运动,从而推动底板推出和撤回,如此循环往复。     

抽油杆柱动力屈曲模拟装置液压加载系统设计与性能仿真

为模拟抽油杆柱受轴向外载荷产生的动力屈曲和横向振动现象,设计一种新型的基于程序控制的液压加载模拟装置。基于液压压力闭环控制方式,利用PLC输入设定值调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力,通过压力传感器的检测与变送,将液压系统的压力反馈回PLC,从而控制连续变化的系统压力,以满足设计需求。使用MATLAB中的Simulink模块建立液压系统的数学模型,仿真得到比例溢流阀的性能曲线并验证了此液压闭环控制系统模拟装置的稳定性和可行性。     

一种实用的焊接夹具

一种实用的焊接夹具李真，王文元（辽宁省沈阳工业高等专科学校１１００４４）关键词焊接辅助装置，焊接夹具，罐体配件用在电厂水隔离矿浆泵除灰系统改造中，要求在直径７００ｍｍ、高６ｍ的原罐体上焊接４个检测元件底座（焊接位置如图１所示），以便安装检测罐内浮球上...     

FMS的夹具系统

文章简要介绍国内外柔性制造系统(FMS)所采用的夹具系统,其中包括通用夹具、专用夹具、成组夹具及组合夹具,并指出组合夹具为工业化国家目前FMS普遍采用的夹具系统;同时文章着重介绍了柔性数控改夹紧装置,对其结构、工作原理及特点作了较为详尽的描述.该装置由于可以节省价值较为昂贵的交换工作台和具有较大的柔性而成为FMS及自动化车间的工件夹持系统.组合夹具和柔性数控改夹紧装置将是FMS夹具系统的发展方向.     

Aspects of reconfigurable and flexible fixtures

The design and manufacture of fixtures and other dedicated tooling for positioning of workpieces are among the major cost drivers in product industrialization. This has spurred research and commercial interest towards other fixturing solutions like reconfigurable fixtures, with the ability to be changed, or “reconfigured”, to suit different parts and products. When reconfiguring, the product interface not only has to be moved but moved to a desired position and orientation. Several different approaches have been used to move and position these devices, all with their own advantages and disadvantages. This article presents different methods used to position and reconfigure flexible fixture devices using a parallel kinematic device as a case. Discussing the different ways to reconfigure a flexible device, the article aims to arrange the techniques according to their key features.     

浅谈发动机缸体柔性生产线构造与运用

对柔性加工制造系统（或称柔性生产线）进行了简要阐述,同时,对某型号摩托艇发动机缸体柔性生产线构造与应用情况进行了详细的介绍,希望能对同行在构造发动机缸体柔性生产线时起到参考或借鉴作用。     

W67Y-100/3200型折弯压力机弯管装置的设计

由于对管件产品进行弯曲加工的数量日益增加,如何提高设备利用率成为急待解决的问题.针对在折弯压力机上实现钢管折弯,设计了专用弯管装置.通过半年的生产实践证明:该弯管装置结构较为简单,加工质量好,平均每天生产1000件.该弯管装置已经投入实际生产使用,完全满足产品制造质量要求和企业新产品开发的需要.     

精铸型壳智能柔性生产线规划设计与应用

为了提高型壳制造品质和生产效率,改善人工作业环境,便于生产管理,规划设计了面向精铸型壳智能生产线系统架构,并描述了其关键技术及实现方法;搭建了以高度柔性化机器人为中心、配有感知功能的淋砂机、沾浆桶、干燥线等为主体关键设备,以PLC控制、数据采集、上位机管控、物联网等测控系统为手段的智能化型壳生产线.结果表明,可以提升型...     

封闭焊缝多焊炬GMAW焊机的柔性化控制

讨论了液力变矩器总成环缝精度焊接系统GMAW焊机柔性化控制的几个关键技术问题，利用由数字信号处理器(DSP)作为控制核心的新型CO2气保护焊接电源的柔性化控制技术，有效实现了同步引孤、焊接过程分段时变参数以及焊缝搭接这几项技术要素，保证了液力变矩器焊后同轴度和内部间隙量精度。     

汽车大型铝合金覆盖件的充液成形技术

铝合金覆盖件的应用是汽车轻量化的关键,但其制造难度较大。通过研究铝合金发动机罩外板的充液成形工艺过程,了解先进柔性技术在汽车领域应用的可行性。分析了工艺参数中液室压力与凸模行程匹配及压边力对板料减薄率的影响,从成形极限上判断零件无起皱、破裂现象的范围。获得最优的整形液室压力为12～20 MPa,压边力过小,板料不能充分塑性变形,压边力过大,板料易失稳破裂,最优的恒定压边力范围为1600～2000 k N。研究表明,采用板材充液成形柔性制造工艺,可降低噪音,无冲击线,且由于液室压力的作用,滑移线减小,可提高大型铝合金弱刚度板材的质量。     

并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用

论述了并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用,提出了采用并行工程方法实施焊接生产线设计制造的新思路。达到了节约资金、缩短时间和减少失误的目的;同时着重对柔性焊接夹具的设计方法以及焊接生产线设计制造任务的调度进行了分析和研究。提出了利用基于夹具库的结构可调整型柔性夹具设计和实例推理进行夹具的方案设计,加快了夹具设计的速度,并提高了设计的合理性,缩短了焊接夹具的设计制造的周期,解决了基于并行工程环境下焊接夹具这一“瓶颈”问题,并分析了设计任务的调度策略,指出了科学的任务调度是并行工程环境下完成焊接生产线及夹具设计制造任务的关键之一。     

A model for synthesis of the fixturing configuration in pin-array type flexible machining fixtures

This paper presents a model for the synthesis of the fixturing configuration in pin-array type flexible machining fixtures. These fixtures possess an array of pins that hold parts by conforming to their shape. The proposed algorithm aims to achieve a specified level of fixture–workpiece conformability and stable equilibrium while keeping the workpiece rigid body motion due to fixture elastic deformation at or below a user-specified value. Specifically, the model finds the minimum clamping loads and the optimal number, position and dimensions of the pins necessary to achieve the conformability and stiffness goals for a workpiece having an arbitrary geometry and subjected to quasi-static machining/assembly forces. Experimental data for the X-clamp^® flexible pin-array vise is used to validate the proposed synthesis model.     

基于UG NX的汽车铝合金轮毂制造工艺研究

根据汽车铝合金轮榖的加工工艺要求,运用UG NX进行加工工艺设计、使用专用工装夹具,设置加工方法和走刀路线,并完成铝合金轮榖的实际加工。结果表明:经过使用专用夹具与数控加工工艺优化,汽车铝合金轮毂加工精度和表面质量有明显提高,提升了经济效益和稳定的质量保证。     

金属零件加工一体化集约生产线的研制

该生产线用于制造各类、各种形式系列齿轮、轮毂、齿套、衬套、环圈、实心轴、空心轴等回转体零件。该生产线流程和功能由双体变频式中频感应电炉＋虹吸管装置＋连续铸造结晶器＋机械手、推杆式溜槽、集物仓等辅助装置实现金属熔炼、铸坯凝固的连续铸造→感应加热铸坯→多工位柔性冲压制坯→数控碾挤、碾锻→柔性精整→可控气氛热处理等组成。