我国最大的地下铲运机——CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机－ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数，用途与特点，工作原理与结构组成。     

近几年国外地下铲运机的发展动态

由于近几年世界黄金及金属价格的回升,既促使这些矿山对地下铲运机(即地下装载机),特别是对遥控地下铲运机的需求增加。也促进了地下铲运机行业产量、质量和管理的快速发展。不仅大的地下铲运机制造厂如：Atlas Copco Wagner、Sandvik Tamrock、Caterpillar如此,就连小的地下铲运机制造厂如GHH、Schopf、Paus、MTI、Bumar、Boart Longyear公司也有很大变化,下面分别介绍之。     

地下铲运机系列化产品的研制与推广应用

对最近获首批国家科技成果推广奖的地下铲运机系列化产品的结构特点、分类、技术创新、推广应用情况进行了系统地论述。     

我国地下铁矿铲运机的使用与发展

具体介绍我国地下铁矿铲运机的使用情况,存在的问题及改进意见。一、铲运机的使用概况 (一)铲运机拥有量和综合经济效益目前,国内使用铲运机出矿的冶金地下铁矿有符山,西石门、梅山、大冶、程潮、小官庄、镜铁山和弓长岭井下矿等8个矿山,共拥有110台、13种机型、5个斗容规格(O.75、1.53、1.7、2、3.8m~3)。其中,国产铲运机57台,6种机型,     

地下铲运机的引进制造和建议

一、概述自70年代从国外引进地下铲运机以来,到1988年底为止,据不完全统计,我国引进、制造和与外商合作生产的铲运机有46种型号共491台,其中进口22种型号共313台,国产18种型号共140台,合作制造6种型号共38台。这46种铲运机中,斗容最大的是从美国进口的艾姆科928型,为6.1m~3;最小的是从法国     

地下矿用铲运机

简要介绍国外铲运机的发展过程及主要制造公司     

大中型地下铲运机研制

对国家“九五”重点科技攻关课题“大中型地下铲运机的研制”的攻关任务,研制情况,工业试验和使用情况等进行了系统的论述,并重点介绍了该课题的两项主要产品CY－6型和CY3．5G型铲运机的关键技术和结构特点。最后对成果推广应用前景及21世纪铲运机主攻方向进行了论述。     

地下铲运机的设备管理与运行

我矿现有铲运机8台,其中CY-2柴油铲运机2台,IEST-3.5电动铲运机（380V）6台,分由在我矿4^#矿体700水平进行出矿作业,年出矿量为145万t,采矿方法是矿块崩落法。采场采出矿石的运输过程是：采场矿石→铲运机→铲装→溜井→振动放矿→矿车→架线电机车→牵引（有轨）→出坑→翻车机→选厂。     

略谈我国地下铲运机的发展

地下铲运机(即地下装载机)属于矿山机械。它也是钢铁、有色金属、化工、黄金、建材、核工业等部门地下采矿的主要无轨设备。而矿山机械是我国的重要行业之一。     

地下铲运机使用时的危险因素与安全措施

通过口顾国内外地下铲运机发展和使用的历史,从“物”的方面来考虑安全问题,分析其使用中的危险因素、危害原因及危害情况,并提出加强其安全性的措施。     

基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究

随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。     

应用Zigbee技术构建井下人员跟踪定位系统

利用Zigbee无线网络技术,设计了一种煤矿井下人员跟踪定位系统,实现对井下工作人员及其他设备的远程数据采集与实时监控.不仅实现了井下人员的考勤统计,还为查询矿井中的人员分布情况提供了依据,利于实现高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理.     

UGM模型在煤矿安全预测中的应用

在煤矿安全预测中，经常需要把较短时间间隔内的数据作为参数进行短期预测，这时的预测参数往往是摆动的。而基于灰色系统理论的GM（1，1）模型只能用平滑单调数据列进行建模，用其进行预测精度较差。运用UGM模型进行建模，能够很好地解决摆动型数据列的预测问题。对实例分别用GM（1，1）模型和UGM模型建模，并对预测结果进行分析比较，结果表明UGM模型具有很好的预测精度，使用简单。因而其方法与结果对于预防煤矿安全事故的发生，保证煤矿的安全生产具有重要意义。     

矿用地下铲运机驾驶室ROPS的试验及有限元分析

以某地下铲运机驾驶室的翻车保护结构(ROPS)为研究对象,采用非线性有限元分析方法仿真了ROPS试验的侧向、垂向及纵向加载过程,得到各方向的载荷-位移曲线。根据国际标准ISO 3471:2008对该装置进行了测试,并与有限元分析结果进行了对比。结果表明,该有限元分析方法能够较合理地预测ROPS在各方向承载时的变形规律。此外,分析了试验结果与有限元分析结果之间偏差产生的原因,指出了该ROPS的相对薄弱处,为该类地下铲运机ROPS的结构设计及优化提供了依据。     

双机热备技术在井下人员定位系统中的研究与应用

井下人员定位系统在事故发生后能及时统计井下人员的数量和所在位置,节约了大量的救援时间和救援资金,在历次事故救援工作中起到了举足轻重的作用。但是人员定位系统主机服务器由于需要长期24h不间断运行,时常出现死机等问题,如果没有及时发现并人工重启主机,就会造成人员下井数据的缺失,导致下井人员轨迹图的混乱,高煤公司采用了双机热备技术后很好地解决了这个问题。     

井下通信与人员定位自动化技术

煤矿自动化技术已受到越来越多关注,煤矿自动化中常用的技术有井下通信与人员定位。该文对目前自动化井下通信技术与自动化人员定位技术实施比较分析,为矿井井下通信与人员定位技术的发展提供借鉴。     

浅析矿井人员定位系统中的定位技术

文章阐述了井下人员定位系统中广泛使用的定位技术,分析了的几种定位技术优越性,针对不同的通信要求来选择合适的定位技术.基于ZigBee技术的无线传输网络节点可以移动、组网快速简单、成本低、网络易于维护,和总线结合在一起来完成定位更具有优越性.     

基于UWB的矿井巷道精准三维定位系统设计

针对矿井巷道空间分布不规则,设备繁杂、布局随意,作业环境恶劣,非视距现象普遍等因素导致人员和设备定位精度低的问题,设计基于UWB的高精度三维定位系统。首先采用卡尔曼算法对TDOA测量值进行非视距滤波,然后利用Chan算法融合多基站数据计算目标位置。通过搭建实验平台对标签位置进行测量和计算,实验结果表明,该系统对恶劣环境下矿井巷道中固定和移动的目标都有较高的定位精度。     

国外井下铲运机的现状与新发展

国外井下铲运机的发展动态表明,主要矿山设备及零部件生产厂家在改进铲运机整机性能,优化零部件设计获得了新的进展,这为我国铲运机的设计,制造和使用提供了可资借鉴的技术文献。     

基于ZigBee的低功耗井下人员快速定位系统的研究与设计

设计了基于ZigBee协议的低功耗井下定位系统总体方案。该方案主要从硬件设计低功耗、软件设计低功耗角度考虑,选取了一种低功耗SOC(片上系统)芯片CC2530作为核心控制芯片进行节点的设计;软件方面采用TI领先的低功耗Z-Stack协议栈,优化软件控制的各个环节;在定位算法上经过对已有的算法比较的基础上采用按需定位算法,该算法只是对需要定位的移动用户节点进行坐标计算,实现按需性、即时性,避免全部节点参与运算,这样可以较大程度的降低网络能耗.提高定位速度。