基于ANSOFT的矿用开关磁阻电机电磁场有限元分析

根据电磁场理论推导了开关磁阻电机磁场偏微分方程,为有限元计算打下了基础。采用有限元仿真软件ANSOFT对开关磁阻电机的电磁场进行了仿真,并对结果作了分析,根据仿真结果总结了电机运行的最佳区域,为开关磁阻电机的进一步研究和控制打下了基础。     

基于Matlab开关磁阻电机模型的调速系统仿真

针对Matlab仿真系统中的非线性开关磁阻电机模型进行了讨论,介绍了开关磁阻电机的基本特性,给出了开关磁阻电机的调速模型和仿真结果。在仿真过程中,该模型运行稳定。     

矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制

开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。     

基于迭代学习控制的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍开关磁阻电机的调速系统及各运行状态的控制,由于需要拖动大惯性负载,使电机在制动过程中不稳定,因此在分析开关磁阻电机调速特性和控制方式的基础上,提出了用迭代学习算法来控制电流的方法,组成双闭环控制系统。对开关磁阻电机调速系统进行MATLAB仿真,达到了理想的控制效果。应用迭代学习控制理论来改     

开关磁阻电机神经网络磁特性分析

基于BP神经网络在非线性系统建模和控制方面的优点,利用BP网络分析了开关磁阻电机的磁特性关系,并建立了相应的分析模型。通过与样机实测数据比较,验证了利用神经网络分析开关磁阻电机磁特性的有效性。与传统的局部线性化方法比较,本所用方法具有更好的泛化能力,比较准确地反应了开关磁阻电机的运行特性,这对于开关磁阻电机的实时在线控制具有重要意义。     

开关磁阻电机径向电磁力解析建模及有限元分析

在考虑磁饱和与开关磁阻电机实际定转子极弧不等宽的前提下,结合麦克斯韦张量法和磁路法,推导建立一套能直接应用于开关磁阻电机定、转子极弧相等与不相等两种情况下的径向力的通用解析模型。该模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点,为开关磁阻电机结构优化设计、电磁振动和噪声的预测和控制提供了理论参考。以1台样机为例,将解析模型的计算结果与三维有限元分析结果进行了对比,验证了所建解析模型的有效性。     

基于SRM的矿用电机车调速系统转矩优化研究

针对传统基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统在应用过程中体现出来的转矩脉动大、转速响应慢等问题。提出了一种新型开关磁阻电机调速方法,该方法运用直接转矩控制对开关磁阻电机的转矩进行优化,采用了转矩磁链双闭环控制,实现开关磁阻电机调速系统的直接转矩控制。仿真结果表明,系统在运行过程中具有转矩脉动小、转速响应快的优点。     

开关磁阻电机突然一相短路时的暂态过程

研究了开关磁阻电阻（SRM）在突然一相短路时的暂态过程,建立了开关磁阻电机用状态方程表示的非线性动态模型,编制了仿真软件,对开关磁阻电机的动态性能进行了仿真计算,通过仿真结果和试验结果的对比,验证了动态模型和仿真软件的正确性,据此,分析了开关磁阻电机在突然一相短路时的暂态过程进行了仿真计算,得出：在突然一相短路过程中,开关磁阻电机的短路电流不是一次衰减为零,而是经过多次振荡后才衰减为零,衰减的快慢取决于绕组电阻的大小,振荡频率等于电机转子的转动频率;短路电流幅值与发生短路时刻电机转子的位置和速度有关的结论,为开关磁阻电机短路保护措施的采取提供了依据。     

RBF神经网络在开关磁阻电机建模中的应用

为实现开关磁阻电动机系统(SRD)的高性能控制,需建立SRM的准确磁特性模型。由于SRM磁特性为转子位置和相电流的高度非线性函数,使其建模非常困难。利用神经网络具有良好的非线性映射能力,在获取准确磁特性样本数据基础上,建立SRM的非线性模型。该网络的训练收敛快,所建模型准确,泛化能力强。仿真结果表明,该模型能正确地反映开关磁阻电机磁特性。     

煤矿输送机用开关磁阻电机驱动系统

通过对开关磁阻电机（SRM）原理及特点的介绍,结合煤矿输送机负载特性的分析,提出SRM应用于煤矿输送机的可行性;并根据煤矿输送机特殊的安全可靠性要求,设计了基于转速的PID参数选择的开关磁阻电机驱动系统（SRD）.对110 kW,12/8 SRM样机的仿真研究和实验结果表明,通过融合现代智能控制检测方法、RDC保护电路和基于转速PID参数选择器等方法,保证了SRD安全可靠运行,使其适合应用于煤矿输送机等煤矿机械上.     

基于MATLAB/Simulink的开关磁阻电动机调速系统的建模与仿真

介绍了开关磁阻电动机的准线性数学模型,使用MATLAB/Simulink建立了仿真模块库,其中包括电流计算、转子位移角计算、电磁转矩计算等模块,然后将这些模块有机结合搭建了开关磁阻电动机调速系统仿真模型,该模型低速阶段采用电流斩波控制方式,高速阶段采用角度位置控制方式。     

开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制

提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。     

基于Buck电路的直流调速系统设计

随着直流斩波技术的发展,直流传动系统已经广泛应用于Buck电路,且该电路控制手段灵活方便,抗干扰能力强。重点介绍Buck电路的工作原理,利用其可实现PWM直流脉宽调速系统对电动机转速的控制。仿真实验表明,该电路显示出连续调节能力以及良好的动态性能与稳态性能。     

Dynamics simulation of the belt conveyor possessing feedback loop during starting

Synthesizing the mechanical models of the belt, the driver and the take-up device, the dynamics model was established on the longitudinal vibration of the overall belt conveyor system with finite elemental method, and S-function simulation block of asynchronous motor owing feedback function was built in Matlab/Simulink software, the simulation block indicates that motor rotation speed and its output moment vary with load and time, and the motor is a dynamic feedback system in working process. The state space block was adopted to express model of the belt. Thus it created simulation model of established dynamic model of overall belt conveyor system with Matlab/Simulink software, and simulates the course of starting by properly setting simulation parameters, and processes data for visualization.     

煤矿蓄电池电机车开关磁阻电机驱动系统

针对传统煤矿蓄电池电机车直流电机传动系统能耗大、效率低的缺点,介绍了一种基于DSP的开关磁阻电机调速(SRD)系统,从三相12/8极开关磁阻电机、驱动电路结构及控制策略进行了分析。以DSP TMS320LF2407A为核心,采用电流、速度闭环控制,实现了电机车四象限运行,与原直流电机驱动相比,SRD系统启动电流小,转矩大,电机车运行平稳,对于提高煤矿企业的经济效益、减少不安全因素和降低事故率具有重要意义。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。     

异步电动机滑模变结构直接转矩控制

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大的问题,文中提出了一种新的基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制方案。这种控制方案采用磁链和转矩两个滑模控制器取代传统直接转矩控制中的滞环控制器减小转矩脉动,从而获得高性能的异步电动机调速系统。仿真结果表明,与传统控制方案相比,该方案可以在较大的转矩范围内减小转矩脉动,同时转速的稳态误差更小。从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究

为提升矿用异步电机在复杂使用环境下的可靠性及减少系统成本,将异步电机矢量控制技术与无速度传感器技术相结合,设计了矿用异步电机无速度传感器矢量控制系统。介绍分析了矢量控制技术和SVPWM调制技术,将模型参考自适应思想引入到无速度传感器设计中,并借助Matlab/SimuLink仿真软件对所设计系统进行仿真模拟。仿真结果表明：设计的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静态特性和动态特性,说明该无速度传感器矢量控制系统在矿用电机控制领域具有很好的应用价值。     

矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。