采用指数积的三自由度机器人运动学方程

在给定组成运动副相邻连杆相对位置的情况下,可确定机器人末端执行器的位姿.运用指数积公式将开链机构的运动方程表示成运动旋量的指数积,由此提供机器人运动学方程的完整几何表示方法,能简化机构分析.即求得运动旋量,得到运动学的几何描述,最后用指数集建立关节式三自由度机器人的运动学方程.     

面向等残余面形误差的分层修形模具气囊抛光轨迹规划方法

气囊抛光方法可成功应用于模具自由曲面,实现自动化抛光。提出一种面向等残余面形误差的分层修形模具气囊抛光轨迹规划新方法,该方法可用于等残余面形误差工件的整个面形修正过程或非等残余面形误差状态下气囊抛光工艺中的某一阶段。针对光栅型抛光轨迹给出一种基于一次去除深度函数数值仿真的驻留点间距优选方法,并设计了对比性实验进行验证。实验结果表明,以X方向为进给方向的光栅型轨迹中,驻留点间距值选择去除模型中最大去除量1/2处对应Y值的两倍是合理的。     

基于CATIA V5的车身覆盖件拉深模具型面设计方法

介绍了CATIA在车身覆盖件模具设计中的应用,并在CATIA V5的设计环境下,以某轿车行李箱盖外板为例,探讨了车身模具复杂型面的设计思路,建立了基于CATIA V5的车身覆盖件复杂成形模具拉深型面的方法.     

汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法

本文通过汽车车轮定位的三种方式，分析了车轮定位参数及其影响因素，介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法。     

静电引信探测模型的建立与分析

首先介绍了被动式静电引信的工作原理，采用检测电流式探测方法，分析了其特点，根据目标，环境，引信三者关系，建立了探测模型，并指出提高探测灵敏度的途径。     

装甲车辆驾驶员仪表和指令系统的发展方向

该文用人—机—环境系统工程的理论和方法 ,分析了坦克装甲车辆仪表和指令系统发展的特点和规律 .指出多媒体、智能化是未来坦克装甲车辆仪表和指令系统的发展方向 .     

坦克火控系统综合评价模型的建立与应用(续)

<正> 6 建立系统的对抗模型在选择适当的效能量度后,可直接用它们去评估系统方案的优劣。但若想得到相对准确的量值,则必须建立一个“对抗”模型。用此模型描述一种假想的战斗,模拟和预期各种不同的TFCS在“战斗”条件下的主要效能。具体做法是:用少数变量和参数描述参战双方“一对一”的     

极间距对车用MAO层组织结构及耐蚀性的影响

在硅酸盐电解液体系中用不同极间距制备汽车用镁合金表面微弧氧化(MAO)层.对比不同极间距(40、120、200、280、360 mm)的涂层微观结构,设计电化学试验,分析极间距对涂层耐蚀性的影响.结果表明:将极间距增至200 mm,涂层表面平整,微孔较小,且均匀分布,缺陷数量低,致密度更高.MAO层由内部致密层与外部疏松层构成,致密层和基体结合层厚度较小.以不同极间距制备的涂层元素与物相成分基本一致.增大极间距后,涂层厚度降低,正面涂层厚度比反面大,在距离达到200 mm前,正反面涂层厚度相近.当距离达到200 mm时,腐蚀电流密度最小,涂层耐蚀性最优,涂层耐蚀能力可通过设定极间距调节.     

基于布撒器的变质心姿态控制试验模型建立

导弹变质心姿态控制是通过改变弹体的质心,利用气动配平力矩来改变导弹飞行姿态.为了对这种新型的姿态控制方法进行原理性的研究,本文基于某型布撒器的风洞试验数据,根据变质心姿态控制的控制机理建立了变质心姿态控制的试验模型,为以后深入探讨和应用变质心姿态控制方法奠定基础.     

复杂环境影响下空天飞行器智能决策与控制方法发展分析

空天飞行器在维护国家安全、应对潜在空间冲突、获取太空战略资源等方面具有极其重要的地位,重点面向空天往返飞行器安全运行的重大需求,对空天飞行器的威胁轨迹预测、行为决策、轨迹优化及姿态控制方法进行了综述分析.在空天飞行器威胁轨迹预测方法上,分别从基于模型、基于概率统计和基于神经网络的轨迹预测方法进行了综述;在空天飞行器行为...     

某炮控系统设计与控制模型的建立

通过炮控系统参数设计与传递函数的推导，建立了系统控制数学模型，阐述了直流脉宽调速系统设计的一般方法和步骤，可供参阅借鉴。     

某车型左右车门内板的成形分析及有限元模拟

根据某车型左/右车门内板的工艺特点,制定不同的工艺补充面模型,采用冲压模拟分析软件AUTOFORM对其拉延成形进行数值模拟,通过对零件可成形性分析图和零件变薄量图的分析、比较及工艺补充部分的调整,得到优化的拉延件型面,最终生产出合格产品。实践证明,该模拟分析结果可靠、准确,为同类型产品零件的生产起到指导作用。