自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用

自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求.本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性,而且可在参数摄动和外界扰动时获得较好的控制性能.     

烤房模糊自适应PID控制设计开发

针对烤房控制应用,在嵌入式硬件上实现模糊自适应PID控制算法。该算法利用模糊推理对PID参数进行在线自整定。利用该算法可提高PID控制器性能和控制精度。利用可扩展标记语言存储模糊PID控制参数、模糊推理规则库等,可实现在线数据参数的增删、修改、更新操作。     

模糊自适应PID控制的水加热系统的设计

针对常规PID控制器由于参数固定无法实现对水温的精确控制,在常规PID控制的基础上引入模糊控制技术,设计了模糊自适应PID控制器,其控制参数随着控制对象的变化而自动调整;采用离线计算、在线查询模糊控制表,以满足系统实时处理的需要。搭建了基于DVP-28SV系列PLC的模糊自适应PID水加热控制系统实验平台,用WinCC组态监控软件实时监视温度曲线,实验结果表明,设计的水加热系统克服了水温的大时滞性,保证了水温的精确控制,具有较强的稳定性和抗干扰性。     

模糊自适应PID在转速控制中的应用

针对动态称重系统中异步电机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差频率仿真模型,并对模型进行了性能研究。仿真结果表明,这与传统的PID控制相比,该模型具有良好的适应性、鲁棒性,并且提高了控制系统的动、静态性能。     

基于神经元的模糊自适应PID控制及其应用

调节环节的控制策略设计对自控系统控制效果起着至关重要的作用。基于神经元的模糊自适应PD控制，模拟生物神经元的某些结构和功能，依据实际系统输入、输出数据、现场操作人员的运行经验和传统的PD控制方法，选取不同的权值，由计算机能识别且能实现控制算法来完成。这项技术已在河工模型进口流量、尾水位自控系统中成功应用。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。     

循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应PID控制

模糊参数自适应PID控制器将模糊控制技术的原理和常规数字PID控制算法相结合,实现数字PID控制器的参数在线动态自调整。在大型循环流化床锅炉试验台上组成负压控制系统对该控制算法进行实现。运行结果表明：相对于常规PID控制器,该控制器能减少系统调节时间60％以上,减少系统最大超调量10％以上,应用于循环流化床锅炉炉膛负压控制系统中能取得良好的控制品质。     

焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究

针对焦炉温度控制的难点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID控制策略. 该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.理论分析和仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性.     

不确定时滞系统的模糊神经网络自适应PID控制

对于不确定时滞对象，提出了一种模糊神经网络自适应调整PID参数的控制方法，利用模糊逻辑实现了模糊化，利用多层BP神经网络来实现模糊推理。该网络通过学习并记忆PID参数调整规则，实现了在线调整PID参数。通过对一类不确定时滞系统的仿真，验证了该方法具有较好的控制效果。     

桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究

为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略。由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置。运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的。在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3 s,负载摆角的最大幅度降低了57%,负载摆角的稳定时间缩短了25%,并且具有较好的控制精度和鲁棒性。     

电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

具有双层调节作用的PID模糊控制系统

提出一种PID模糊控制系统。由于该PID模糊控制器具有自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点,并实现了PID模糊控制器的在线调节。     

模糊PID控制在温度控制系统的应用

对工业上一些温度控制系统不能采用传统的PID控制器的原因进行了分析,并通过MATLAB仿真进行说明。然后重点论述了模糊PID控制在温度控制系统中应用,并设计了模糊PID控制器。最后针对同一对象采用模糊PID控制进行了仿真,并和前面的PID仿真相比较,分析控制性能。     

基于模糊自适应PID的剪板机控制系统研究

针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质.     

时滞系统的模糊自适应PID控制研究

将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统误差,保证了系统具有良好的动、静态特性。     

模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

脱硫喷淋系统的模糊PID控制

尾气脱硫喷淋系统的作用是在反应釜内喷淋中和溶液,去除柴油机尾气中所含的SO2,以达到排放标准.该工作过程具有变化参数多、实时性强和纯滞后的特点,工艺过程复杂,常规PID控制算法难以满足实际控制需求.本文提出了一种将模糊控制与传统PID控制策略相结合的模糊PID控制器,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.进一步完善PID控制器的性能,提高系统精确度.给出了在西门子S7-300上实现模糊PID控制器的设计方法.Matlab仿真结果表明,该控制器能提高系统响应速度,减小超调量,具有较强的鲁棒性和稳定性.     

基于神经模糊PID控制的四旋翼飞行器算法

四旋翼飞行器在执行任务时经常会出现稳定姿态精度低,抵抗干扰能力差等问题,提出一种神经模糊PID控制算法来调整原有模糊PID控制的模糊规则和隶属度函数,将设计的神经模糊PID控制算法与建立的四旋翼飞行器动力学模型相结合.为了验证神经模糊PID控制器的有效性,将传统PID、模糊PID控制算法作为对比算法,同时给定人为干扰因...     

三相异步电机的模糊自适应PID控制系统

在传统PID控制系统的基础上,针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题,基于三相异步电机调速系统采用PID控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应PID控制法,对其进行系统研究并与传统PID控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器,采用模糊自适应PID控制系统的调速系统控制性能更好。