世界领先的TAWERS——焊机融合型机器人

松下先进的VR—GⅡ系列焊接机器人在业界有着良好的口碑，该系列机器人在继承了原有VR系列机器人先进技术的同时，在行业最先采用Windows CE操作系统，开创了业界的先例．更加适合了中国用户的使用习惯。全数字焊接电源代表焊接领域的最高水平，它把以往模拟控制转变为全数字控制，将焊机带入了一个全新的阶段，全数字焊机将是未来焊机的发展方向。     

药芯焊丝电弧焊技术问答(八)

十五、药芯焊丝电弧焊所用的焊接设备有何特点? 答:药芯焊丝电弧焊所用的焊接设备与CO_2焊相似,主要包括焊接电源、焊枪和送丝机构三部分,现分述如下。 1.焊接电源 药芯焊丝电弧焊接用直流焊接电源,所用焊接电源的外特性是平特性。目前工厂里使用的各种形式的CO_2焊机均可应用。     

脉冲熔化极气体保护焊焊接电源—电弧系统建模与仿真

因脉冲熔化极气体保护焊(Pulse gas metal arc welding,GMAW-P)焊接电弧负载非线性与时变性的特点,GMAW-P焊接电源-电弧系统的研究、设计及其控制参数的选定有其固有的难点。采用基于Matlab/Simulink扩展工具S函数模块设计技术,建立GMAW-P焊接电源-电弧系统动态仿真模型。基于所建立的仿真模型,在完成对控制器参数优化设计的同时,实现对GMAW-P电源-电弧系统的抗弧长干扰仿真研究。试验证明,仿真计算结果和试验结果具有较好的一致性,验证了所建仿真模型的正确性、控制系统调节器优化参数的适应性及电源控制系统的动态性能,为GMAW-P焊接电源-电弧系统仿真建模研究及控制器参数的优化设计提供了新的途径。     

钨极氩弧焊技术问答 三

六、TIG焊时如何选择焊接电源的种类和极性? 答:TIG焊应根据被焊金属材料来选择焊接电源的类型。焊接铝、镁及其合金时要选择交流焊接电源。焊接其他所有可焊的金属和合金时,要选择直流焊接电源。当焊接材料厚度小于0.5mm时,最好选     

IGBT逆变CO2焊机主电路设计

通过对1台400A全桥式IGBT逆变焊接电源主电路的设计,详细介绍了逆变焊接电源主电路的设计及主要元件的计算方法。     

现代焊接电源的新发展

根据近年来焊接电源的研究热点，从软开关电路、功率因素校正、电磁兼容和电磁干扰设计、电路仿真等几方面的研究阐述了焊接电源的新开发展。指出开发高效率、低谐波、少电磁污染、自动控制的智能型绿色焊接电源已成为未来焊接电源发展方向。     

膜式壁八电极自动气保护焊飞溅问题解决方案

1．膜式壁自动气体保护焊主要控制程序过程 熔化极气体保护焊是一种应用非常广泛的焊接工艺,通常采用平特性电源匹配等速送丝系统。熔化极气体保护焊机开始焊接时,要提前送气,焊接结束时要滞后断气,并控制电源输出和送丝机工作。循环的基本时序如图1所示。     

在北京—埃森焊接展览会上看到的新型节能弧焊电源

1987年5月在北京展览馆举办的“北京-埃森焊接展览会”上,国内外许多厂家展出了一种机电一体化的新型节能弧焊电源,即逆变电源。这种逆变电源引起了参观者的极大兴趣,被很多专家称为二十一世纪的新型弧焊电源。逆变式弧焊电源是从70年代初开始着手研究的,到1978年才有个别厂家推出这类产品。在1981年的第十届埃森国际焊接展览会上,也只有几家厂商展出,而且都是手工弧焊电源。经过了6年的时间,从这次展览会上展出     

朱来机器人焊接电源的发展方向——高稳定精度逆变焊接电源的研究

本文提出了一种大功率IGBT逆变式弧焊电源高稳定精度输出控制方法,试验表明此控制模式可有效地改善电源系统的静、动特性及稳定性,并可明显减小焊接过程中的飞溅。此电源尤其适用于机器人自动焊接生产线,是未来机器人用焊接电源的发展方向。     

北京华巍盛装亮相北京·埃森焊接展

正北京华巍中兴电气有限公司(以下简称华巍电气)在第十九届北京·埃森焊接与切割展览会上展出了单脉冲弧焊机器人、双脉冲弧焊机器人、等离子切割机器人等5套机器人成套装备,并在展会现场进行了实焊与实切表演(见图1~图3)。华巍电气推出的自主知识产权的机器人专用单脉冲/双脉冲焊接电源焊接性能超群,可以达到欧洲高端机器人专用焊接电源的焊接水平,其中单脉冲和双脉冲焊接机器人系统在焊接过程中可实现无飞溅或超低飞溅焊接过程,以及焊缝寻位变摆宽自动焊     

应用于“天宫一号”简体焊接的高精密焊接装备（上）

成都焊研科技与北京工业大学合作的“天宫一号”简体焊接的高精密焊接装备,主要由VPPA焊接电源和高精密焊接装备组成,这套系统焊研科技研发团队将它命名为：VPPA变极性等离子焊接系统。其中,北京工业大学陈树君教授和他的研发团队主要负责用于航天器铝合金焊接用的VPPA焊接电源,焊研科技主要负责搭载焊接电源的高精密焊接装备。     

脉冲MIG焊机智能化控制及在铝合金焊接上应用

通过对脉冲MIG电弧的分析,在全数字焊接电源上采用新型＂HyperDip-脉冲＂智能化控制技术,实现了铝合金焊接熔池稳定、熔深增加、气孔缺陷减少的焊接效果。焊接电源融合型机器人＂TAWERS＂和全软件控制的交直流两用MIG焊接技术,实现了铝合金更加完善的自动化焊接质量。     

基于不同材料焊接而改进的点焊机

介绍改进后的点焊机的系统组成及其在产品中的应用。改进的点焊机主要有焊接电源、控制系统和机械系统3大部分。焊接电源采用可控硅整流式焊接电源;控制系统包括PLC、触摸屏、伺服控制等,并对其进行介绍;机械系统包括进给和定位精度的控制。通过设备检测和产品鉴定验证了该焊机可以满足钢丝和PVC管体焊接,且焊接后的产品满足现有产品标准,具有很好的应用前景。     

数字化弧焊电源与焊接技术的发展

数字化弧焊电源是焊接技术的重要发展方向,本文就数字化弧焊电源的工作原理与主要特点、数字化弧焊电源对焊接技术发展的作用与意义作了详尽的论述。     

WSE—315型交,直流两用手工氩弧焊机的研制

一、概述 矩形波交流弧焊电源是在焊接工艺对电源提出改善波形的要求而发展起来的。当用普通正弦交流弧焊电源对铝及铝合金进行钨极氩弧焊接时,正、负半波电流不对称,出现直流分量,自负极性电流较小,不利于去除工件上氧化铝薄膜(不利于阴极雾化)。另外,电流过零时的波形不陡,过零时间较长,以致稳弧性能较差。 针对普通交流电源的上述不足,我厂结合当今电子技术和控制技术的新发展,采用大功率晶闸管和CMOS器件,研制开发了WSE—315型交、直流两用手工氩弧焊机。     

PLC与TP04G控制铜铝管焊机的应用

由于原材料价格上涨,生产成本随之提高,制冷行业中铝代铜成为发展趋势。制冷管路中要有铜铝管接头,主要制造方法为焊接,其中电阻焊质量较好。铜铝管焊接一般采用专用焊接设备,对焊接参数的控制要求较高。在原有基础上,采用20EX可编程控制器PLC与TP04G文本显示器相结合,精确控制铜铝管焊接中的发热量。实际生产表明电源电压在380V的±15%波动以及焊接回路温度在(20～90)℃范围内,控制系统可使焊接发热量稳定在(±5)%以内。     

变极性等离子双弧及其控制

等离子电弧由于受机械压缩、热压缩和电磁压缩三种压缩效应,电位梯度高,当焊接参数不当时易出现双弧。在铝合金变极性等离子弧焊接反极性期间由于电弧相对正极性期间电弧发散,更易出现双弧。焊接电流与离子气流量的合理匹配、喷嘴孔径与电极内缩量的配合以及变极性等离子弧焊接电源结构等是影响变极性等离子弧双弧的主要因素。通过改进焊接电源的结构及控制方法,即在维弧电源主回路上串接MOSFET管,通过MOSFET管的开通与关断来实现对维弧电源主回路的通断控制,从而避免了铝合金变极性等离子弧焊接反极性期间维弧电源分流形成双弧。通过合理选择焊接参数有效解决了铝合金变极性等离子弧焊接时的双弧现象,在厚板铝合金变极性等离子弧焊接中获得了理想的焊接质量。     

从埃森展看焊接自动化的发展

第15届北京·埃森焊接与切割展览会与上几届展会相比,焊接电源已经不是主要的展品,不同层次的自动化焊接装备已经成为参展商品的主力。国内的主要焊接电源生产厂家如时代、奥太、凯尔达等纷纷展出了各自的自动化焊接产品。但普遍看来,     

高稳定精度逆变焊接电源的研究

本文提出了一种大功率IGBT逆变式弧焊电源高稳定精度输出控制方法，试验表明此控制模式可有效地改善电源系统的静、动特性及稳定性，并可明显减小焊接过程中的飞溅。此电源尤其适用于机器人自动焊接生产线，是未来机器人用焊接电源的发展方向。     

等离子焊接

等离子焊机由等离子焊接电源、等离子焊枪、等离子冷却水箱3部分及电缆、水管、气管等组成。等离子焊机主要应用于不锈钢焊接,也适用于碳钢、铜等金属的焊接,并对钛、镍、钼、等特种金属也能施行优质高效的焊接。同时适用于医药化工、容器、锅炉、管道、啤酒、汽车、装饰装潢、核工业以及航空、航天工业优质焊接的需要,可以采用无填充(焊丝)焊接,也可采用填充焊接。等离子焊机具有以下的特点:1)焊机电源具有垂直下降的特性,焊接电流稳定;2)焊接电流、衰减时间及气体滞后时间全部采用无级调节,调节方便;3)具有电流衰减装置,可以保证焊缝收尾…