PCS7在广州新水泥厂的应用

通过对SIEMENS公司新一代分布式控制系统PCS7,过程控制系统SIMATIC PCS7在广州新水泥厂中应用的描述,从系统的角度介绍了PCS7系统的硬件、网络和软件,体现了基于全集成自动化思想与Profibus现场总线以及工业以太网有机地相结合的SIMATIC PCS7的特点,同时也为开放型现场总线过程控制系统SIMATIC PCS7在水泥行业特别是大型水泥厂的应用提供了应用实例。经过单机调试、联机带料运行,结果表明该控制系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺的要求。     

PCS7在绍兴污水处理厂中的应用

通过对SIEMENS公司新一代过程控制系统SIMATIC PCS7在绍兴水处理厂中应用的描述。体现了基于全集成自动化思想与Profibus现场总线有机地相结合的SIMATIC PCS7的特点，同时也为开放型现场总线过程控制系统SIMATIC PCS7在污水处理厂的应用提供了成功的典范。     

基于PLC的自适应模糊-PID压力控制系统

本文在传统PID控制技术和模糊控制技术的基础上,吸收两者长处,设计了自适应模糊-PID控制器,并将其应用于压力控制中。基于S7-200PLC的自适应模糊-PID压力控制系统,以偏差和偏差变化率作为输入,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。     

制浆废液提取系统的控制实现及优化

介绍了西门子新一代的过程控制系统PCS7在纸浆筛洗及红液提取控制系统中的具体应用，详细叙述了系统的结构和控制上的实现方法及优化。     

基于PCS7的多容器控制系统设计

以工业中常见的反应器、闪蒸罐等所组成的多容器为被控对象,分析工艺流程和控制指标要求。结合过程控制实训系统(SMPT 1000),设计了多容器控制系统方案。通过PCS7的顺序功能图(SFC)实现自动开车流程,连续功能图(CFC)搭建控制回路。针对反应器进出口流量、反应器温度、反应器液位和闪蒸罐压力,分别进行单回路或复杂控制,使其在安全、稳定的状态下高效产出反应物。尤其是针对连续生产过程中多个容器的生产工艺关联性问题,从反应器进、出料的动态平衡出发,设计了反应器的进料流量控制。控制结果表明,该反应器控制系统的方案设计合理、运行稳定可靠、生产效率高,达到了生产指标要求。该研究对基于PCS7的连续过程控制系统在工程应用和试验具有一定的参考价值。     

锅炉燃烧器模糊-PID复合控制器的设计

将模糊-PID复合控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中，许用C8051F020 MCU及其外部接口电路来实现控制。从仿真结果表明，使用这种模糊-PID复合控制器可以获得很好的控制效果。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

自适应神经模糊-PID控制在电厂过热汽温控制中的应用

针对电厂过热蒸汽温度对象具有大迟延、不确定性等特点,本文设计了一种基于自适应神经模糊-PID（ANFIS-PID）的过热汽温控制系统。利用ANFISPID控制对本系统实现非线性建模和系统仿真,并与传统的PID控制在电厂过热汽温系统中的应用进行了比较。仿真结果表明,本过热汽温控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面均有很大的提高。     

PCS7系统在氯碱行业中的应用

从硬件配置、网络架构、软件组态编程、复杂控制回路设计及联锁保护控制的实现等方面,详细介绍了西门子PCS7过程控制系统开发平台在离子膜烧碱装置中的应用。整个系统基于Profibus现场总线,采用多种软硬件冗余措施,利用光纤传输快速交换式工业以太网和标准以太网相结合的方式,在上位机系统与自动化控制站之间进行快速数据交换。实际的生产运行表明,该系统设计合理、运行安全可靠、操作维护方便,各项技术指标均达到过程控制要求。     

定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制

针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。     

溶解氧模糊PID控制系统的设计

针对曝气过程溶解氧控制这类大滞后、非线性系统,提出了一种基于模糊PID算法的控制方案,并完成了溶解氧模糊PID控制系统的设计。系统采用Siemens公司的S7-300PLC进行控制,采用WinCC组态软件实现监控功能。实践表明,该控制系统有效地解决了曝气过程溶解氧控制的多扰动、大滞后的问题,具有良好的动静态特性,处理过的污水各项检测指标均达到设计要求。     

基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制

移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy-PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。     

Numerical simulation for Fuzzy-PID controllers and helping EP reproduction with PSO hybrid algorithm

Many Fuzzy-PID controller schemes used in industry today are based on some sort of simplified fuzzy reasoning methods and PID parameters. We present a design for Fuzzy-PID controllers using a novel PSO-EP-based hybrid algorithm. We succeed in making mathematical calculations and in encouraging EP reproduction with PSO. The main advantage of our design is that the integration of the PSO-EP-based hybrid algorithm structure generates new parameters for the Fuzzy-PID control schemes. The proposed algorithm is an improved variant of PSO, a relatively recently introduced stochastic optimization strategy for Fuzzy-PID controllers that is investigated in this study. The function of Fuzzy-PID controllers is illustrated by means of a model of the induction motor control system and a higher-order numerical model.     

无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真

针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。     

西门子PCS7在伊朗三万空分设备中的应用

介绍了伊朗“30000”空分设备的自动化系统的设计和配置,详细阐述了西门子PCS7集散控制系统在空分设备中的应用。根据空分的工艺过程和运行特性,具体阐述了系统硬件配置、系统结构、软件组态及复杂回路控制的实现。在满足设备长期安全运行的要求下,将西门子的PCS7控制系统结合先进的控制理论思想成功应用于空分设备。     

基于神经网络模糊PID的足球机器人控制算法研究

通过对足球机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了神经网络模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与神经网络模糊控制相结合,通过PID算法实现控制的准确性,利用神经网络模糊控制提高控制的快速性与自适应性。针对足球机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于神经网络和模糊控制相结合动态调整PID控制器的三个参数KP,KI,KD的设计方法。实验证明该方法增强了控制器的调节能力和简化了控制器设计,同时本方法对模型和环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

自适应模糊控制在棒材连轧中的应用

棒线材精轧机组各机架间,广泛采用活套控制。PID控制器的输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,其输出为above轧机转速设定的附加值。采用Fuzzy—PID控制策略,以保证轧制精度。该控制系统的主要配置是：采用SIEMENS公司的S7—400PLC作为基础自动化系统的核心;电气传动系统则采用ABB公司的ACS800多传动变频装置;监控组态软件平台采用SIEMENS的WINCC;通讯网络包括Profibus—DP现场总线和工业以太网。     

模糊-PID控制器在球磨机中的应用

该文以白云鄂博新建一选矿厂工程为背景,提出了磨机控制系统采用模糊（Fuzzy）控制与PID控制相结合的方案。结合工程实际给出了模糊控制规则表,利用模糊控制规则在线对PID控制器参数进行修改,使球磨机运行于最佳工作状态。利用Matlab／Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。     

海水淡化温度模糊-PID控制的设计与实现

针对海水淡化主体温度控制过程复杂、非线性、参数时变和滞后性的特点,采用模糊控制理论和PID控制理论相结合方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和模糊控制具有灵活性和鲁棒性好的优点,研究和设计模糊-PID温度控制器,实现海水淡化主体的稳定控制.