双侧独立电驱动履带车辆自动机械变速器线控换挡控制方法

为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法.基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,但不要求两侧精确同时完成....     

基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

以某型运输直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,在增稳控制的基础上,设计前馈补偿控制律,以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数,实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证,结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。     

半挂牵引车自动变速器换档策略研究

为了在装有多档变速器的东风半挂牵引车EQ4195上实现变速操纵的自动化,减轻驾驶员换档的疲劳程度,提高车辆的综合性能,利用理论分析和实车试验相结合的方法,根据车辆动力传动系统自身的特点提出了牵引车多档变速器综合换档控制策略.试验结果表明,针对多档变速器所设计的换档控制方法和换档规律,能够满足车辆在不同工况条件下行驶的要求,达到了预期的目标。     

基于PROFIBUS-DP的纺织厂温湿度监控系统

针对纺织厂空调系统主要采用人工控制的现状,提出一种基于PROFIBUS-DP的温湿度监控系统。以新疆阿克苏巨鹰纺织厂为例,给出了系统总体控制方案,将该系统划分为现场设备层、设备控制层和管理监控层三级结构,并详细阐述了系统的软、硬件设计。试验结果表明,该系统不仅可提高系统稳定性和运行效率,也实现了整个温湿度控制过程的实时监控和管理。     

坦克装甲车辆电控电动机械式自动变速操纵系统

该文介绍的"电控电动机械式自动变速操纵系统",适用于各类定轴式变速器车辆,不需对原变速器作任何改动,仅加装本系统即可使车辆实现自动变速.经试验验证:该技术基本可行,各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标,且"加速性能"较手动操纵提高10%以上.     

风洞旋转天平试验装置测控系统

旋转天平是一种用来模拟飞机尾旋并获取气动力的试验装置,为使该装置的测控系统具有自动化程度高、测试精度高和抗干扰能力强的特点,设计并实现了一套应用于风洞旋转天平的测控系统。该系统包括了试验管理、天平数据采集和旋转运动控制3个子系统。测试结果表明：该系统可在试验管理子系统的调度下自动化运行,能够实现试验所需的多种运动控制,并能在复杂电磁环境下完成数据采集。该系统操作简单、稳定可靠,设计思路及所采用的技术具有一定的参考意义。     

双离合自动变速器系统建模与仿真研究

为了减少汽车双离合变速器(Dual Clutch Transmission,简称:DCT)的开发成本和时间,采用Matlab/Simulink软件,建立DCT系统模型及整车模型,进行仿真试验,验证模型的合理性;以d-SPACE实时系统为平台,进行快速控制原型(RCP)验证试验.     

重型越野车辆离合器自动操纵系统的设计

基于对重型越野车辆离合器工作特性及气助力液压操纵结构的分析,设计了一套离合器自动操纵系统。实现离合器的自动分离、接合和保持的功能需求。该系统同时保留离合器的手动应急操纵功能,从而保证重型越野车辆的战场生存能力。利用协同优化方法对该自动操纵机构的核心部件——操纵油缸进行设计。为获取所设计的自动离合器操纵系统的特性,设计台架试验,进行分离、接合、定点控制等试验。试验结果表明,该离合器自动操纵系统响应速度和控制精度均满足使用要求,为进行自动换挡系统中的离合器起步和换挡控制策略的研究奠定了良好的基础。     

滚控发动机测控系统内核软件的设计与实现

文中以某型号战略导弹滚控发动机点火试验为背景，详细介绍了该测控系统的测控软件内核的实现过程。该内核由一个复杂的命令集合驱动，通过PXI总线获取数据和实施控制，可在线修改控制参数，最后通过以太网络将数据分发给多个客户端监控设备。该内核优化以后运行相当稳定，执行效率超过其预定设计指标．对PXI资源的占用也相当经济。从而实现了整个滚控发动机点火试验的全程、全自动、全方位控制和测试，为提高滚控试验的安全性、可靠性和客观性提供了有效的测试手段。     

基于FADEC的辅助动力装置半实物仿真系统

以某型辅助动力装置（APU）为控制对象,设计了全权限数字电子控制器,基于该控制器设计了APU的控制软件,通过接入仿真监控系统、传感器、执行机构等实物建立了APU的半实物仿真平台。对APU实际工作过程的半实物仿真结果表明,该系统能有效地控制APU,并实时反映APU的运行情况,为APU系统的研制提供了良好的试验手段。     

电机驱动式自动变速操纵系统的台架试验研究

针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.     

Modeling and Performance Prediction of Induction Motor Drive System for Electric Drive Tracked Vehicles

The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150 kW three-phase AC induction motor for electric drive tracked vehicles is analyzed, and the mathematic model is deduced. The drive system of induction motor is modeled and simulated by Matlab/Simulink. The characteristics of motor and drive system are analyzed and evaluated by practical bench test. The simulation and bench test results show that the model is valid, and the driving control system has constant torque under rated speed, constant torque above rated speed, widely variable speed range and better dynamic characteris- tics. In order to evaluate the practical applications of high power induction motor driving system in electric drive tracked vehicles, a collaborative simulation based on interface technology of Matlab/Simulink and multi-body dynamic analysis software known as RecurDyn is done, the vehicle performances are predicted in the acceleration time （0 - 32 km/h） and turning characteristic （v = 10 km/h, R = B）.     

变轨发动机大型高空模拟试验台

论述了我国变规发动机大型高空模拟试验台总体技术方案、试验系统组成及所采用的关键技术,并对变轨发动机高空热试验成功进行了技术总结.变轨发动机高空模拟试验台采用新型四级蒸气引射试验装置,合理配置了蒸气引射试验系统、液氮供给系统、高温蒸气系统、循环冷却水系统、推进剂供应系统、高空点火抽气系统、发动机参数测量系统、监控系统、推进剂废气吸收处理系统.应用高温蒸气引射、低温液氮冷凝、超音速扩压器、模拟燃气负载调试、分布式测控等关键技术,完成了大型高空模拟试车台的建设,取得变轨发动机高空模拟试验的成功.该试验台是我国目前最大的空间发动机高空模拟试验台,填补了我国大型高空模拟试验设施的空白,而且达到了国际上同类试验设备的先进水平.     

电传动履带车辆感应电机驱动系统建模与性能预测

详细分析了某电传动履带车辆用100/150 kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动系统的特性进行了详细的分析和评价。仿真与台架试验结果表明,所建立的模型正确,整个驱动控制系统具有额定转速之下恒转矩、额定转速之上恒功率、较宽的调速范围、良好的动态特性等特点。为了进一步评价此大功率感应电机驱动系统在电传动履带车辆上的实际应用,运用基于Matlab/Simulink种多体动力学分析软件RecurDyn的接口技术进行协同仿真研究,以0～32 km/h的加速性能和车速v=10 km／h、转向半径R=B的转向性能为例,对整车性能进行了预测。     

基于 FPGA 的惯性开关测试

基于 FPGA 技术和传感器技术,通过分析惯性开关的结构和工作原理,了解其测试需求,设计了以 Cyclone ⅢFPGA 为控制芯片的某型惯性开关测试设备。利用传感器和 AD674采集惯性开关受力情况;FPGA 进行数据处理与分析,并发出控制信号驱动步进电机;电机运动引起惯性开关受力变化,形成闭环测试系统,通过 LCD 显示测量结果。该设计可以满足惯性开关性能测试,具有实际应用价值。     

一种气动变射角装填控制方法

为解决在压制火炮自动供输弹系统中的变射角装填控制问题,提出一种气动变射角装填控制方法。分析某气动变射角装填装置,在采集各种参数的基础上,拟合出随参数变化的方程并实现变射角平稳装填。仿真分析和实物验证结果证明：该方法能实现平滑运动控制,达到理想的效果。     

基于单神经元的永磁同步电机自适应PSD速度控制

为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。     

汽车离合器试验台电控系统设计

介绍了一种新型的干摩擦式离合器综合性能试验系统电控系统设计。试验台电控系统以工控机为核心,采用以太网通信与外围模块相连,采用交流变频电机实现驱动和加载;该系统应用了能量回馈,系统更加节能环保;采用的安全措施和抗干扰措施保证了试验台的安全可靠。     

一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。     

电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载"负阻抗"特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明:功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载"负阻抗"特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。