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运用Cramer-Rao下界,定性分析潜艇机动策略在纯方位跟踪中对目标参数估计器性能的影响,并通过计算机仿真模拟和统计分析,提出了潜艇机动优控模型。 相似文献
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通过对单脉冲雷达方位严重超差原因的分析,提出了在伺服系统模拟电路或机械环节变化造成暂态指标不满足要求的情况下,可以通过校正网络参数的优化设计进行补偿,从而克服了场区不具备调整测试等手段的限制,是一种行之有效的方法。 相似文献
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简要介绍了虚拟仪器的概念和分类,通过对机动雷达设备的特点进行分析,提出在机动雷达设备上使用虚拟仪器的必要性,为机动雷达测量设备使用虚拟仪器提供了思路。 相似文献
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针对气象探测前进行人工寻北标定存在的问题以及研制自动寻北标定仪的必要性,在从组成及功能2个方面对自动寻北标定仪进行分析的基础上,提出了该系统的数字化设计与实现,实践应用表明,该寻北仪各项指标达到了设计需求。 相似文献
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为解决机载脉冲多普勒(PD)雷达对机动弱目标进行检测与跟踪的问题,构造了一种基于抛物线随机Hough变换(RPHT)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过模糊区间对目标的模糊量测进行距离多假设扩展,从而提取量测中的时空相关信息。利用RPHT方法将目标扩展量测转换到参数空间,并在参数空间对目标的机动航迹进行积累。在算法实现过程中,通过方位变换的方式对传统的RPHT方法进行了改进,以降低算法计算复杂度。该方法将机动弱目标解距离模糊问题转换为TBD框架下基于RPHT的航迹检测问题,避免了微弱目标的低信噪比造成的航迹漏检。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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1996—1999年日本防卫厅与三菱重工签订20.38亿日元的合同,研究开发隐身/高机动飞行(失速后高机动飞行等)模拟装置。 相似文献
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雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性,因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构,基于近几年国内外的研究,对整个体系中的算法进行了综述。 相似文献
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针对雷达零位标校是雷达系统靶场试验的一项重要技术工作,提出了一种新的基于CCD激光经纬仪的雷达标校方法,并针对该方法和标校的实际需求,提出了数据处理软件的设计思想及设计框图.详细分析和阐述了该软件的数据预处理模块、数据处理模块和人机界面模块的算法,并在Windows环境下实现了该软件. 相似文献
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一种对称三角线性调频连续波雷达的校正算法 总被引:1,自引:1,他引:1
FFT变换的分辨率和栅栏效应会对系统测速、测距精度造成影响,实际应用中需要对线性调频连续波(LFMCW)雷达回波处理结果进行频域校正。分析了对称三角线性调频连续波雷达二维FFT测距、测速以及去耦合原理,提出了一种频域校正方法,该方法对雷达回波信号进行二维信号处理并对信号处理结果分别进行校正,消除了多普勒频移不敏感目标的距离速度耦合现象和FFT变换栅栏效应对系统测量精度的影响,从而提高测距、测速精度。仿真和试验结果证明了算法的有效性。 相似文献
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针对防空兵和电子对抗兵协同作战过程中雷达干扰装备对防空雷达的干扰问题,对防空雷达和雷达干扰
装备协同方法进行研究。分析基于频域、时域和空域的协同方法,并综合运用 3 种方法对典型实例进行了分析和计
算。实例结果证明,防空雷达和雷达干扰装备的作战协同能在实现电磁兼容的基础上充分发挥作战能力。 相似文献
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为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法
的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利
用Levenberg-Marquardt 方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数。实验
结果表明:该方法的最大标定误差为0.052 9 像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求。 相似文献
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针对车载雷达调平时,雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度,提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差,实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明,该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。 相似文献