一体化联合作战图像情报保障体系构建

在深入分析图像情报保障概念和原则的基础上,提出当前及未来联合作战行动中的图像情报需求及图像情报保障对策,并结合图像情报保障工作研究现状,提出了体系建设的相关措施。该研究对于加快我军图像情报保障体系建设的步伐,推进联合作战情报保障理论研究,打造符合一体化联合作战要求的图像情报保障平台具有一定的借鉴作用。     

浅析联合作战中的情报保障策略

针对联合作战时情报保障的重要性,提出了我军在联合作战中情报保障实施的对策。在深入分析联合作战情报保障实施原则的基础上,介绍了联合作战中情报保障的流程的6个阶段,并结合美军的C4ISR+K系统及我军联合作战情报保障能力的现状,得到联合作战情报保障实施的对策。该研究为我军的情报保障工作提供一定的参考。     

察打一体化无人机多传感器自动目标识别系统

以美军捕食者无人机为例,详细介绍了无人机多传感器系统的组成、特性参数及功能,并介绍了察打一体化无人机自动目标识别的关键技术和工作过程。     

多旋翼无人机脱靶量测量技术研究

针对近年来靶场对飞行器脱靶量准实时、高精度测量的迫切需求,采用系留式多旋翼无人机测量脱靶量.依据脱靶量测量的具体要求,提供了镜头、传感器等关键器件测量参数选取方法,对大视场镜头畸变误差进行了修正,提出了标志点重定位、倾角修正、高度修正等措施.在100 m高空完成了脱靶量测试.测试结果表明:在80 m内的测量误差为2 m的精度.     

基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究

针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题.首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论.     

基于TECS/H∞的无人机自动着舰技术研究

针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的先锋无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理。提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案。在考虑舰艇摇摆的情况下,对无人机自动着舰过程进行了仿真。     

某型无人机自动着陆轨迹研究

根据某型无人机特点 ,设计了一个纵向下滑控制律 ,把整个纵向着陆轨迹分为三段 :直线下滑段 ,进入段和拉起段 ,据此计算出的纵向着陆轨迹 ,能够保证无人机有较小的着陆速度和正确的着陆姿态 ,使无人机在预定地点安全成功地回收 .该计算结果与实际试飞结果有很好的一致性     

德国的月神无人机

德国月神(LUNA)近程无人机项目源于1990年的坦克侦察系统项目。在1995年11月月神无人机进行招标,参与竞标的公司共提出了8种不同的方案,最后EMT公司赢得了研制合同,主要的研发要求包括:对轮式/履带式运输工具的昼夜、恶劣天气条件下的探测、识别、定位;实时图像获得;尽可能多地     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

一体化联合作战指挥信息系统自适应性研究

从基本战斗模型、网络化效能度量指标入手,探讨分布式联合作战指挥信息系统的结构机制,寻求提高指挥信息系统自适应性的合理架构。以一个简单网络为例演示战斗网络的自适应过程,得出结论：实际建设中可增加指挥信息系统独立模块的重组与互联的能力,以此提高潜在结构的数量,进而提高指挥信息系统的自适应性。     

基于灰色系统理论的联合机动编队多源情报感知能力评估

针对多源情报感知过程中情报信息的不确定性,基于灰色系统理论模型对联合机动编队多源情报感知能力进行评估。构建多源情报感知能力评估的效能指标,运用层次分析法确定各层次指标权重,并通过实例进行验证。结果表明,灰色系统理论在多源情报感知能力评估中的应用是可行的,结论比较可靠。     

基于信息一体化系统的无人机数据链技术应用

通过对信息一体化系统的研究,分析了数据链在系统中的地位和作用,并结合目前无人机技术的发展现状,对无人机系统融入信息一体化平台的数据链技术进行了研究,提出了1种无人机数据链路方案,并对方案设计的重难点问题进行了分析。     

基于Matlab的汽车音响抗干扰滤波设计

针对汽车音响的干扰问题,提出了一种抗干扰滤波器的设计方法,通过对汽车怠速异响噪声特性的分析和滤波设计,有效地消除了噪声信号对音响系统的干扰,保证了良好地聆听效果,仿真结果证明了该方法的有效性.     

联合空情预警监视系统评估体系

联合空情预警监视系统是集现代高新技术于一体,系统间耦合紧密的复杂系统,为了更好地对其进行建设、发展及使用,需建立一套科学、完备的系统评估体系,为此,文中构建了按能力区分的联合空情预警监视系统的评估体系,并阐述了如何用层次分析法进行综合评估.     

基于PWD变换的伪码调相-载波调频复合信号的特征提取技术研究

伪码谪相-载波调频复合信号的识别特征包括伪码特征和频率调制特征。首先根据pseudoWigner,distribution(PWD)变换的幅度输出和相关滤波技术获得伪码特征信息,然后根据巳提取的伪码特征信息即相位突变点的位置信息对信号进行反相处理,对反相后的信号再采用PWD变换来提取频率调制特征信息。仿真结果表明：在信噪比为3dB时,算法能够有效地提取伪码特征信息和频率调制的特征信息。     

基于PC/104的无人机飞行控制系统的数据采集

介绍了一种利用Diamond-MM-16-AT数据采集卡构建的基于PC/104总线的某无人机飞行控制系统数据采集方法。利用双缓冲区技术实现数据的高速采集和存储，给出了硬件连接图、数据采集流程及相关代码。     

某型无人机下行信号传输弱区分析及解决措施

针对某型无人机在使用过程中存在的下行信号传输中的弱区问题,分析弱区的形成机理与近似计算,在此基础上提出克服弱区的方法和措施。     

基于MMS 的战场道路桥梁数据采集与处理

为更好地适应部队高速机制的发展要求,对基于移动测量系统（mobile mapping system,MMS）的战场道桥数据采集与分析方法进行研究。分析战场环境需要的道路桥梁数据,从地理空间信息服务的关键技术与要求入手,论述MMS在获取战场环境关键数据的作用。在对地理空间数据采集与更新技术的分析基础上,提出基于移动测量系统的数据处理流程和数据要求。该研究能为作战训练辅助决策提供基本的数据支撑和依据。     

基于组合赋权逼近理想解法的岸-海联合防空目标威胁评估

为正确评估敌方来袭目标对岸海联合防空网络的整体威胁,构建来袭目标威胁评估的指标及其隶属度表 示,基于群组AHP 和改进熵权法给出指标的主客观组合权重。通过逼近理想解法给出来袭目标相对单防御平台和整 个防御网络的威胁度。仿真结果表明,所构建威胁评估体系具备有效性。