滚筒式混匀取料机料耙驱动装置的仿真分析与技术改进

针对QLG1500-40滚筒式混匀取料机料耙驱动装置存在较大振动冲击、减速箱高速轴断裂等问题,对料耙驱动装置进行三维实体建模和模型简化,基于建立的行走阻力的指数摩擦力模型,运用Pro/Mechanism对料耙驱动装置的曲柄滑块机构进行仿真分析。结果表明,机构偏载造成行走小车在往复运动中受到巨大的行走阻力,当运动换向时,行走阻力方向突变形成巨大冲击载荷,造成设备周期性振动冲击故障。针对这种冲击载荷,提出建立补偿力的方案,该补偿力基于行走阻力与曲柄轴端受力给出,仿真分析表明,补偿力的建立,可以有效地减小因换向引起的突变载荷,进而减少料耙驱动装置故障的发生。     

沥青混凝土摊铺机跑偏故障的排查

1台SP1250型沥青混凝土摊铺机,无论处于手动状态还是自动状态,行走时均向右跑偏。与行走跑偏有关的元件有:电气系统的转向电位器、右侧行走电磁阀、右侧行走马达转速传感器,液压系统的右侧行走泵,机械传动系统的右侧制动器和减速器等。通过多次试验,发现该机每次前进或后退时,右侧驱动链轮均能转动一下,随即转入静止,然后整机开始跑偏。既然右侧驱动链轮能转动一下,即可排除该机电气与液压系统元件存在故障的可能性,故障部位应是机械传动系统。但为避免走不必要的弯路,还是本     

采煤机截割机构摇臂减速箱故障诊断分析

采煤机摇臂减速箱和牵引结构的机壳相连接,通过调节调高油缸可对采煤机摇臂的高度进行调控。因此,对摇臂减速箱传动进行了分析,主要介绍了故障信号特征中的时域、频域、小波等信号,进一步对故障信号结果展开研究,为以后采煤机截割机构摇臂减速箱故障分析和处理提供参考。     

反应堆控制棒驱动机构检修某故障分析及处理

反应堆控制棒驱动机构所处的工作环境复杂,作为非常关键的机械传动部件,其直接控制中子吸收体在堆芯的位置,要求其可靠性高,使用寿命长。而控制棒驱动机构出现的故障不尽相同,文中以反应堆运行中较为典型的故障为例,通过故障原因分析、分析计算及处理,进一步探讨提高控制棒驱动机构的检修技术的方法与技术。     

挖掘机行走无力的排查

1台JYL210E型轮胎式挖掘机在使用3750h后,突然行走无力,遇到较陡坡道便无法行驶。由于发动机运转正常,推断故障原因可能出现在行走变速系统。该机行走系统原理如下：6BT5．9．C型柴油机通过飞轮弹性联轴节与变量轴向柱塞双泵连接,双泵产生的压力油经中央回转接头驱动2个行走马达,2个行走马达通过马达连接口与行走变速器...     

L220E型装载机不能行走故障的排除

一台沃尔沃L220E型装载机运行4 500 h后不能行走,关闭发动机10 min,再次启动时故障消失。可是,没过多久,挡位电磁阀故障报警再次出现。该机变速器控制原理如附图所示。当操纵变速杆时,I-ECU会将信号发送给控制模块V-ECU,然后将信号处理后发送给相应的方向和速度电磁阀，然后再打开相应的离合器，实现换向和行走。     

一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

水黾是一种可以在水面上行走的昆虫,基于水黾水面行走原理,提出了一种新型的仿生水上行走机器人,该机器人利用电磁铁驱动,基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构,驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹.并模拟仿生原型水黾结构,采用6条腿结构方式设计了水上行走机器人整体机构.基于虚拟样机技术对驱动机构、水上行走机器人整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性.在实验室环境下,基于水上行走机器人工作环境的特殊性,设计和制作出了水上行走机器人样机.     

CAT330CL型反铲挖掘机动作缓慢的故障排除

1 故障现象 1台CAT330CI型反铲挖掘机被塌方掩埋后,维修人员对其进行了大修。但是大修后,该机在环境温度25℃以上温度工作达到热栅状态后,其挖掘、行走、旋转等执行机构动作就越来越缓慢。     

挖掘机偶发性三故障的排查

1．行走时不能微调方向1台现代R80．7型挖掘机直线行走时可以控制行走速度,但是微动调整方向时,行走减速一侧的马达立即停止运转,机器形成急转弯。针对此故障排查过程和方法如下：     

输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析

根据跨越超高压输电线路障碍物的类型,提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并跨越障碍。由于架空地线呈悬链线状,机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡,对行走动力特性的影响非常明显。在上坡时行走电动机提供驱动力矩,在下坡时行走电动机提供制动力矩,以保持匀速巡线。详细分析了机器人在架空地线上行走时所处的加速、匀速、减速和停止的各个状态,驱动机器人所需的驱动力矩以及它们与机构参数之间的关系,并应用优化方法给出各个状态电动机驱动力矩最小时,机器人机构参数对应的最优解,为巡检机器人的设计和控制系统方案的确定提供了理论依据。     

掘进机仰拱块吊机抖动故障的分析

仰拱块吊机是德国ＴＢ８８０Ｅ型掘进机的主要附属设备之一，它主要用于仰拱块的安装和隧道底部残碴的装运。吊机由液压驱动、电液控制，行走部分则采用吊轨齿条—齿轮式运行方式。 该吊机在使用过程中，行走时经常会出现剧烈抖动的现象（也称“爬行”），使吊机无法正常行走。虽经多次调试，但在向下坡行走时仍然会发生抖动现象。 １．故障分析 因故障只存在于吊机在下坡路段向下行走时，而在反方向和其他行走段行走时均无此故障，故可以排除机械传动部分存有故障的可能性，说明故障的原因应在液压系统。 该机行走部分液压系统如附图所示，…     

8000 t浮式起重机主钩穿绳工艺的研究

通过电机驱动减速箱,带动起升卷筒转动,收紧或放松固定在卷筒上的钢丝绳以达到钩头的起落完成起升动作.8000t浮吊起升机构由单个减速箱同时驱动两个卷筒,卷筒不能单动.主要研究单减速箱式起升机构穿绳方案的关键工艺技术,实践证明新的工艺技术成功的解决了8 000t浮吊主钩穿绳问题.     

PH4100XPC电铲行走减速箱修理工艺初探

本文围绕PH4100XPC电铲行走减速箱的故障进行分析,提出其故障产生原因及处理方式,并初步阐释PH4100XPC电铲行走减速箱的修理流程及工艺。     

YZJ12振动压路机行走系统故障的排除

１．故障现象 机器刚起动时,行走、振动一切正常,过了一会儿,逐渐感到无力,同时驱动泵出现振动和噪声。大约半小时后就不能行走了,此时驱动泵的噪声越来越大,目前驱动马达油管感觉有窜动现象。机器熄火后重新起动时,在平道上行走一段时间后又会重复上述现象,且每次的行走时间越来越短。 ２．故障分析 根据该机的工作原理,分析故障的原因可能是：补油泵齿轮磨损,溢流阀调整不当;油量不够,滤清器堵塞或管路不通畅,造成吸油阻力大;行走系统的驱动泵和马达、伺服阀有故障或损坏;振动控制阀泄漏。 按照“先易后难”的原则逐步查找…     

四足单驱动机械马机构设计与分析

设计了一种四足单驱动机械马的机械运动机构,该机构采用小型电机提供原动力,通过机构系统驱动各个杠杆运动。本机构具有单驱动,控制方便,运动灵活等特点。运用D-H齐次坐标变换矩阵对四足单驱动机械马腿部机构建立其运动学方程,并且以最大越障距离能力为出发点对机械马腿部运动机构进行优化,设计出最优化四足单驱动机械马的机械运动结构。基于ADAMS软件对该四足单驱动机械马运动机构进行腿部机构的优化仿真设计,并对其平面路面行走能力,爬坡能力,复杂路面越障能力进行了仿真与分析。仿真结果表明该四足单驱动机械马机构设计合理,运动稳定可靠,能够满足直线行走,转弯行走,爬坡和复杂路面越障等要求。     

减速机轴承故障的综合诊断

1990年10月,巡检工在日常点检中,发现井下东平二胶带运输机3~＃减速箱运转有异响,通过用振动分析仪进行监测,振幅随时间的推移而增大,表明已出现潜在故障。 该机为三机驱动(见图1),三套驱动装置结构、性能相同。     

挖掘机不能回转故障的排除

一台EX220-5型液压挖掘机开始工作时,各部动作均正常。但工作一段时间后,出现双向皆不能回转故障,随后发动机自动怠速功能也消失。1.原因分析该机为双泵液压系统,其中左泵向铲斗缸和右行走马达供油,右泵向回转和左行走马达供油,动臂缸和斗杆缸则采用双泵合流供油。从故障现象看,左、右行走和工作装置动作均正常,故障原因应在回转油路系统,可能是：回转马达或主控制阀有故障;     

轮胎式越野起重机行走系统的改造

GROVE RT870是行走系统采用液力传动的全液压型轮胎式越野起重机。经多年使用，行走系统故障频繁，严重影响生产。该机行走系统于1996年进行国产化改造，改造后仍故障频繁，表现为行走速度慢、爬坡无力、长时间工作油温升高后不能行走等。每次故障发生后，对其行走系统压力进行     

基于故障形成过程的机构可靠性分析

从机构输出参数入手,论述机构功能输出参数的变化规律,重点研究机构故障的形成过程,建立了机构渐发性故障模型和突发性故障模型。以此模型为基础,对机构可靠性进行分析,得出计算机构可靠性的方法。     

游梁式抽油机故障树

简述游梁式抽油机的特点及其建立故障树模式的意义;归纳了该机的各种故障形式,从电动机故障率高,传动带损坏,减速箱的各种故障,曲柄、连杆、曲柄销装置的损坏以及支架弯曲和底座损坏等方面分析故障原因并提出了解决措施;为概括全系统可能发生的各种故障,阐明了游梁式抽油机故障树的表现形式和具体内容。